前置CCD对位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了前置CCD对位机构，包括：加工平台；第一对位组件和第二对位组件，沿X轴方向间隔设置于加工平台上且均设置有至少两个CCD相机；机械手，可在第一对位组件处对电路板沿Y轴方向的位置进行调整，机械手可在第二对位组件处对电路板沿X轴方向的位置进行调整，机械手可在第一对位组件和第二对位组件之间沿X轴方向平移；控制单元，可接收位置信息并可根据位置信息控制机械手移动和转动。机械手可提高加工效率，电路板沿Y轴方向的位置信息和沿X轴方向的位置信息，是分别通过第一对位组件和第二对位组件内的CCD相机获取的，这样节省了信息获取的时间，从而可提高电路板位置调整的效率，进而可提高加工效率。进而可提高加工效率。进而可提高加工效率。

【技术实现步骤摘要】
前置CCD对位机构


[0001]本技术涉及丝印设备领域，特别涉及前置CCD对位机构。

技术介绍

[0002]丝印设备多会配备CCD对位机构以增加加工定位精度，对于现有丝印设备而言，需要人工将电路板放置于加工平台，加工平台会配合CCD相机对电路板进行位置调整。但现有丝印设备只配有一对CCD相机，两个CCD相机呈对角设置且需识别电路板四个角的位置信息，会存在信息获取效率较低的情况。工作平台需根据该位置信息，同时对电路板X轴方向及Y轴方向上的位置和角度进行调整，此种位置调整方式的调整时间较长、效率较低，且容易产生误差。此外，现有丝印设备自动化程度较低，无法实现自动上料。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种前置CCD对位机构，可提高电路板的位置调整效率、降低位置调整误差，从而提高加工效率，还能够实现自动上料。
[0004]根据本技术实施例的前置CCD对位机构，包括：加工平台，可承托电路板；第一对位组件和第二对位组件，沿X轴方向间隔设置于所述加工平台上且均设置有至少两个CCD相机，所述CCD相机可获取所述电路板的位置信息；机械手，可抓取所述电路板，所述机械手可在所述第一对位组件处对所述电路板沿Y轴方向的位置进行调整，所述机械手可在所述第二对位组件处对所述电路板沿X轴方向的位置进行调整，所述机械手可在所述第一对位组件和所述第二对位组件之间沿X轴方向平移；控制单元，可接收所述位置信息并可根据所述位置信息控制所述机械手移动和转动；其中，所述X轴方向和所述Y轴方向相互垂直。
[0005]至少具有如下有益效果：加工时，可通过机械手抓取待加工的电路板，实现自动上料，可提高加工效率。而后，机械手可将电路板转移至第一对位组件处，以对电路板沿Y轴方向的位置进行调整，而后机械手沿X轴方向带动电路板移动至第二对位组件处，以对电路板沿X轴方向的位置进行调整。由于电路板沿X轴方向的位置和沿Y轴方向的位置是分开进行调整的，且电路板沿Y轴方向的位置信息和沿X轴方向的位置信息，是分别通过第一对位组件和第二对位组件内的CCD相机获取的，这样节省了信息获取的时间，从而可提高电路板位置调整的效率，进而可提高加工效率。
[0006]根据本技术的一些实施例，所述第一对位组件包括两个沿Y轴方向排列的CCD相机。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述第一对位组件内的两个所述CCD相机的镜头均朝上设置。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述第一对位组件还包括安装于所述加工平台上的壳体，所述壳体的上端开设有槽口，所述第一对位组件内的两个所述CCD相机均设置于所述壳体内且均与所述槽口对应设置。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述槽口呈长条状，所述槽口同时对应于所述第一对位组件内的两个所述CCD相机。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述第一对位组件设置于所述加工平台的侧方，所述第二对位组件设置于所述加工平台的上方。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述第二对位组件内的两个所述CCD相机均可沿X轴方向和Y轴方向移动。
[0012]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0013]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0014]图1为本技术实施例的结构示意图；
[0015]图2为本技术实施例隐藏壳体后的局部结构示意图；
[0016]图3为本技术实施例中第二对位组件隐藏壳体后的结构示意图；
[0017]图4为本技术实施例中第一对位组件安装位置处的结构示意图。
[0018]附图标记：加工平台100、电路板200、第一对位组件300、壳体310、槽口311、第二对位组件400、CCD相机500。
具体实施方式
[0019]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0020]在本技术的描述中，本技术中的电路板200并非本技术的结构，电路板200的引入是为了说明结构和或功能。需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、X轴、Y轴等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]在本技术的描述中，多个的含义是两个及两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0022]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、调整、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0023]参照图1至图4，前置CCD对位机构，包括加工平台100、第一对位组件300、第二对位组件400、机械手以及控制单元。
[0024]其中，加工平台100可承托电路板200，第一对位组件300和第二对位组件400沿X轴方向间隔设置于加工平台100上且均设置有至少两个CCD相机500，CCD相机500可获取电路
板200的位置信息，机械手可抓取电路板200，机械手可在第一对位组件300处对电路板200沿Y轴方向的位置进行调整，机械手可在第二对位组件400处对电路板200沿X轴方向的位置进行调整，机械手可在第一对位组件300和第二对位组件400之间沿X轴方向平移，控制单元可接收位置信息并可根据位置信息控制机械手移动和转动，其中，X轴方向和Y轴方向相互垂直。
[0025]可以理解的是，加工时，可通过机械手抓取待加工的电路板200，实现自动上料，可提高加工效率。而后，机械手可将电路板200转移至第一对位组件300处，以对电路板200沿Y轴方向的位置进行调整，而后机械手沿X轴方向带动电路板200移动至第二对位组件400处，以对电路板200沿X轴方向的位置进行调整。由于电路板200沿X轴方向的位置和沿Y轴方向的位置是分开进行调整的，且电路板200沿Y轴方向的位置信息和沿X轴方向的位置信息，是分别通过第一对位组件300和第二对位组件400内的CCD相机500获取的，这样节省了信息获取的时间，从而可提高电路板200位置调整的效率，进而可提高加工效率。
[0026]其中，机械手对电路板200位置的调整，包括对电路板200沿X轴方向或Y轴方向位置的调整，也可包括对电路板200角度的调整。
[0027]进一步地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.前置CCD对位机构，其特征在于，包括：加工平台(100)，可承托电路板(200)；第一对位组件(300)和第二对位组件(400)，沿X轴方向间隔设置于所述加工平台(100)上且均设置有至少两个CCD相机(500)，所述CCD相机(500)可获取所述电路板(200)的位置信息；机械手，可抓取所述电路板(200)，所述机械手可在所述第一对位组件(300)处对所述电路板(200)沿Y轴方向的位置进行调整，所述机械手可在所述第二对位组件(400)处对所述电路板(200)沿X轴方向的位置进行调整，所述机械手可在所述第一对位组件(300)和所述第二对位组件(400)之间沿X轴方向平移；控制单元，可接收所述位置信息并可根据所述位置信息控制所述机械手移动和转动；其中，所述X轴方向和所述Y轴方向相互垂直。2.根据权利要求1所述的前置CCD对位机构，其特征在于，所述第一对位组件(300)包括两个沿Y轴方向排列的CCD相机(500)。3.根据权利要求2所述的前置CCD对位机构，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖国荣，
申请(专利权)人：珠海镇东有限公司，
类型：新型
国别省市：