一种可调式机械手辅助模具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调式机械手辅助模具，涉及预制构件叠合楼板生产技术领域，包括壳体，所述壳体上设置有多组固定组件以及调节组件，所述固定组件通过调节组件滑动设置在壳体上，所述固定组件包括磁盒，所述磁盒上滑动设置有一连接杆，所述连接杆顶部设置有磁盒按钮，所述调节组件包括调节板，所述调节板水平滑动设置在壳体上，所述连接杆竖直滑动设置在调节板上，每个所述调节组件上间均设置有至少一组限位组件。通过壳体、调节组件、固定组件、磁块、连接杆、受力帽、调节板、限位组件之间的配合，便于根据不同的工作环境对该辅助模具进行调节，从而提高该机械手辅助模具的实用性，操作简单使用效果好。操作简单使用效果好。操作简单使用效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种可调式机械手辅助模具


[0001]本技术涉及预制构件叠合楼板生产
，具体为一种可调式机械手辅助模具。

技术介绍

[0002]叠合楼板是由预制板和现浇钢筋混凝土层叠合而成的装配整体式楼板，叠合楼板整体性好，楼板的下表面平整，便于饰面层装修，适用于对整体刚度要求较高的高层建筑和大开间建筑，叠合楼板在制作时通常会使用到模具。
[0003]现有技术的不足之处在于：现有叠合楼板在进行加工时，叠合楼板的模具不易被机械手臂抓取，同时现有的抓取装置不便于根据叠合楼板模具的大小不同无法进行调节，从而无法准确进行夹持，从而不便将制作叠合楼板的模具与叠合楼板及模台实体分离，影响工作效率，实用性较低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种可调式机械手辅助模具，以解决上述现有技术中的不足之处。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可调式机械手辅助模具，包括壳体，所述壳体上设置有多组固定组件以及调节组件，所述固定组件通过调节组件滑动设置在壳体上，所述固定组件包括磁盒，所述磁盒上滑动设置有一连接杆，所述连接杆顶部设置有磁盒按钮，所述调节组件包括调节板，所述调节板水平滑动设置在壳体上，所述连接杆竖直滑动设置在调节板上，每个所述调节组件上间均设置有至少一组限位组件。
[0006]进一步地，所述调节板上开设有通孔，所述连接杆滑动设通孔上。
[0007]进一步地，所述壳体上设置有多组限位槽，所述壳体底部设置有多组调节槽，每个所述连接杆均滑动设置在对应的限位槽内，每个所述磁盒均滑动设置在对应的调节槽内。
[0008]进一步地，所述限位组件包括安装套筒，所述安装套筒与设置在调节板上，所述壳体上开设有多组预留孔，多组预留孔之间设有导通槽，所述安装套筒内滑动设置有一固定杆，所述固定杆上设置有连接帽，所述连接帽与安装套筒之间设置有复位弹簧，所述复位弹簧的弹力驱使连接帽靠近安装套筒，所述固定杆底部设置有第一楔形块，所述安装套筒底部两侧上均开设有滑槽，两所述滑槽内均滑动设置有一限位杆，每个所述限位杆上均设置有第二楔形块，两所述第二楔形块均与第一楔形块抵接，每个所述第二楔形块均与安装套筒之间设置有连接弹簧，所述连接弹簧的弹性驱使两个第二楔形块相互靠近，所述磁盒的两侧上均设置有延伸板，所述延伸板上开设有安装槽，所述安装槽与安装套筒相适配，所述安装槽内部开设有一组卡槽，两所述限位杆分别与对应的卡槽卡接配合，所述连接帽顶部设置有把手。
[0009]进一步地，所述壳体还包括有第一工作面以及第二工作面，所述第一工作面及第二工作面分别设置在壳体的两侧。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果为：通过壳体、调节组件、固定组件、磁块、连接杆、受力帽、调节板、限位组件之间的配合，便于根据不同的工作环境对该辅助模具进行调节，从而提高该机械手辅助模具的实用性，操作简单使用效果好。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本技术实施例提供的整体结构示意图；
[0013]图2为本技术实施例提供的壳体局部结构示意图；
[0014]图3为本技术实施例提供的壳体另一视角局部结构示意图；
[0015]图4为本技术实施例提供的调节组件结构示意图；
[0016]图5为本技术实施例提供的限位组件结构示意图；
[0017]图6为本技术实施例提供的限位组件剖视结构示意图；
[0018]图7为本技术实施例提供的固定组件正视结构示意图。
[0019]附图标记说明：1、壳体；101、第一工作面；102、第二工作面；2、固定组件；201、磁盒；202、连接杆；203、磁盒按钮；3、调节组件；301、调节板；302、通孔；303、导通槽；4、限位组件；401、安装套筒；402、固定杆；403、连接帽；404、复位弹簧；405、把手；406、第一楔形块；407、第二楔形块；408、限位杆；409、连接弹簧；410、滑槽；411、延伸板；412、安装槽；5、调节槽；6、限位槽；7、预留孔。
具体实施方式
[0020]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。
[0021]请参阅图1
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7，本技术实施例提供的一种可调式机械手辅助模具，包括壳体1，壳体1上设置有多组固定组件2以及调节组件3，固定组件2通过调节组件3滑动设置在壳体1上，固定组件2包括磁盒201，磁盒201上滑动设置有一连接杆202，连接杆202顶部设置有磁盒按钮203，调节组件3包括调节板301，调节板301水平滑动设置在壳体1上，连接杆202竖直滑动设置在调节板301上，每个调节组件3上间均设置有至少一组限位组件4。
[0022]具体的，该可调式机械手辅助模具，包括壳体1，其中壳体1的两端均设置有斜面，便于该辅助模具的安装；壳体1上设置有多组固定组件2以及调节组件3，固定组件2通过调节组件3滑动设置在壳体1上，通过固定组件2滑动设置在调节组件3上，从而便于根据不同的工作环境对该模具进行调节，更加便于对模具的抓取，从而提高该辅助模具的实用性；其中固定组件2包括磁盒201，磁盒201上滑动设置有一连接杆202，连接杆202顶部设置有磁盒按钮203，使用时通过驱动磁盒按钮203，进而带动通过连接杆202带动磁盒201上下滑动，从而便于对模具进行固定，当工作结束后，通过向上驱动磁盒按钮203，进而带动连接杆202向上滑动，进而带动磁盒201与模具分离；调节组件3包括调节板301，调节板301水平滑动设置在壳体1上，便于根据不同的工作环境对该辅助模具进行调节，连接杆202竖直滑动设置在调节板301上每个调节组件3上间均设置有至少一组限位组件4，在每组调节组件3上的限位
组件4在可以有两组，分别设置在对应调节板301的两侧上，通过设置限位组件4，进而便于可以对固定组件2进行预固定，进而便于将磁盒201向下驱动，使得磁盒201与模台固定连接，提高该机械手辅助模具的实用性。
[0023]调节板301上开设有通孔302，连接杆202滑动设通孔302上。
[0024]优选的，在调节板301上开设有通孔302，便于连接杆202滑动，便于提高连接杆202滑动时的稳定性。
[0025]壳体1上设置有多组限位槽6，壳体1底部设置有多组调节槽5，每个连接杆202均滑动设置在对应的限位槽6内，每个磁盒201均滑动设置在对应的调节槽5内。
[0026]优选的，在壳体1底部上设置有多组限位槽6，壳体1底部设置有多组调节槽5，每个连接杆202均滑动设置在对应的限位槽6内，每个磁盒201均滑动设置在对应的调节槽5内，便本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调式机械手辅助模具，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)上设置有多组固定组件(2)以及调节组件(3)，所述固定组件(2)通过调节组件(3)滑动设置在壳体(1)上；所述固定组件(2)包括磁盒(201)，所述磁盒(201)上滑动设置有一连接杆(202)，所述连接杆(202)顶部设置有磁盒按钮(203)；所述调节组件(3)包括调节板(301)，所述调节板(301)水平滑动设置在壳体(1)上，所述连接杆(202)竖直滑动设置在调节板(301)上；每个所述调节组件(3)上间均设置有至少一组限位组件(4)。2.根据权利要求1所述的一种可调式机械手辅助模具，其特征在于：所述调节板(301)上开设有通孔(302)，所述连接杆(202)滑动设通孔(302)上。3.根据权利要求1所述的一种可调式机械手辅助模具，其特征在于：所述壳体(1)上设置有多组限位槽(6)，所述壳体(1)底部设置有多组调节槽(5)；每个所述连接杆(202)均滑动设置在对应的限位槽(6)内，每个所述磁盒(201)均滑动设置在对应的调节槽(5)内。4.根据权利要求1所述的一种可调式机械手辅助模具，其特征在于：所述限位组件(4)包括安装套筒(401)，所述安装套筒(401)与设置在调节板(301)上，所述壳体(1)上开设有多组预留孔(7)，多组预留孔(7)之间设有导通槽(303)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢希美，蒋杨，
申请(专利权)人：天津工业化建筑有限公司，
类型：新型
国别省市：