一种巡线排查机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，具体涉及一种巡线排查机器人，其包括无人机本体和坠落缓冲装置，所述坠落缓冲装置包括加速度传感器、控制器、壳座、充气组件和封板件，所述壳座固定于无人机本体的顶部，所述控制器、充气组件均安装于壳座内，所述封板件中部设有向下凸出的凸出部，所述凸出部由其顶部向底部设有容纳腔，容纳腔顶端开口处设置有膜贴，容纳腔内设置有气囊，气囊置于膜贴下方，所述气囊与充气组件连通，充气组件与控制器连接，控制器与固定在无人机本体的加速度传感器连接，其能够有效降低无人机坠落时的速度，实现有效减轻或避免无人机的受损。避免无人机的受损。避免无人机的受损。

【技术实现步骤摘要】
一种巡线排查机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体涉及一种巡线排查机器人。

技术介绍

[0002]目前输电线路线路由于长期暴露在自然环境中,不仅要承受正常机械载荷和电力负荷的内部压力,还要经受污秽、雷击、强风、滑坡、沉陷及鸟害等外界侵害，所以电力线需要经常巡检。
[0003]输电线路进行巡检排查时，现有技术中往往都是通过操控无人机来完成对线路的巡视和对线路问题处的捕捉抓拍，但是在实际当中无人机巡线排查时由于无人机控制者的操控技术不熟练、误操作、气候、飞行环境、电池断电等主客观原因造成无人机的坠机事件时有发生，因此急需用到在无人机坠落时降低坠落速度、减轻或避免无人机受损的坠落缓冲装置。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]本技术的目的在于克服现有技术中的不足，实现在降低无人机坠落速度下，减轻或避免无人机的受损。
[0006](二)技术方案
[0007]本技术通过以下技术方案予以实现：
[0008]一种巡线排查机器人，包括无人机本体和坠落缓冲装置，所述坠落缓冲装置包括加速度传感器、控制器、壳座、充气组件和封板件；
[0009]所述壳座固定于无人机本体的顶部；
[0010]所述控制器、充气组件均安装于壳座内，所述封板件中部向下凸出有凸出部，所述凸出部由其顶部向底部设有容纳腔，容纳腔顶端开口处设置有膜贴，容纳腔内设置有气囊，气囊置于膜贴下方，所述气囊与充气组件连通，充气组件与控制器连接，控制器与固定在无人机本体的加速度传感器连接。
[0011]优选的，所述充气组件包括储气罐、推板和电动推杆，所述储气罐底部固定有支块，支块与壳座内腔的底部固定连接，所述推板设置于储气罐内，推板外壁与储气罐内腔密封贴合，所述电动推杆固定于储气罐底部，且所述的电动推杆延伸入储气罐内与推板底部固定连接，所述储气罐顶部设有进气口和多个出气口，进气口设置有单向阀，出气口设置有电动阀，电动阀与气囊连通。
[0012]优选的，所述推板外壁固定有密封圈，密封圈与储气罐内腔贴合滑动。
[0013]优选的，所述储气气罐为氢气罐，其进气口与单向阀之间设置有压力传感器。
[0014]优选的，所述加速度传感器至少为两个，两个所述的加速度传感器均通过导线与控制器连接。
[0015]本技术具备以下有益效果：
[0016]使用时，若无人机突然坠落，加速度传感器将无人机的加速度传递给控制器，同时电动阀打开、电动推杆启动，带动推板快速上升，使储气罐内的氢气充入气囊，而气囊在氢气进入下展开，并将容纳腔上的膜贴顶开，在展开状态下延伸出容纳腔悬挂于无人机顶部，以此降低无人机的坠落速度，并保证无人机支架朝向下方着地，实现减轻或避免无人机的受损。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为本技术的坠落缓冲装置的结构示意图；
[0019]图3为本技术的坠落缓冲装置的剖视结构示意图；
[0020]图4为图3中A处结构示意图；
[0021]图5为图3中B处结构示意图。
[0022]图中：无人机本体1；坠落缓冲装置2；加速度传感器21；控制器22、壳座23；充气组件；储气罐241；进气口241a；出气口241b；支块241c；推板 242；电动推杆243；封板件25；凸出部251；容纳腔252；膜贴253；气囊3；单向阀4；电动阀5；密封圈6。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例一
[0025]参看图1
‑
5所示，一种巡线排查机器人，包括无人机本体1和坠落缓冲装置2，所述坠落缓冲装置2包括加速度传感器21、控制器22、壳座23、充气组件和封板件25。
[0026]所述壳座23固定于无人机本体1的顶部。
[0027]所述控制器22、充气组件均安装于壳座23内，所述封板件25中部向下凸出设有凸出部251，所述凸出部251由其顶部向底部设有容纳腔252，容纳腔252 顶端开口处粘附有膜贴254，容纳腔252内安装有气囊3，气囊3底部与容纳腔 252固定连接，气囊3置于膜贴254下方，所述气囊3与充气组件连通，充气组件与控制器22通过导线连接，控制器22与固定在无人机本体1的加速度传感器21通过导线连接。
[0028]所述充气组件包括储气罐241、推板242和电动推杆243。
[0029]所述储气罐241为氢气罐，储气罐241顶部设有进气口241a和多个出气口 241b，进气口241a设置有单向阀4、出气口241b设置有电动阀5，电动阀5与气囊3连通，所述储气罐241底部固定有支块241c，支块241c与壳座23内腔的底部固定连接，所述推板242设置于储气罐241内，推板242外壁与储气罐 241内腔密封贴合，所述电动推杆243固定于储气罐241底部，且所述的电动推杆243延伸入储气罐内与推板242底部固定连接。
[0030]在本实施例中，该无人机巡线排查时，若无人机突然坠落，加速度传感器 21将无人机的加速度传递给控制器22，同时电动阀5打开，以及电动推杆243 启动，并快速将推板242上升，实现将储气罐241内的氢气充满气囊3，而气囊 3在氢气充满下，其将容纳腔252粘
贴的容纳腔253顶开，且在气囊3展开下延伸出容纳腔252，实现悬挂于无人机本体1的顶部，以此降低无人机的坠落速度，并保证无人机支朝向下方着底，以此减轻或避免无人机的受损。
[0031]作为进一步优选的，所述推板242外壁固定有密封圈6，密封圈6与储气罐 241内腔贴合滑动，以此保证储气罐241内的密封性。
[0032]作为进一步优选的，所述储气罐241的进气口241a与单向阀4之间设置有压力传感器，通过压力传感器实现对储气罐241内的气压进行检测管控，从而保证充气组件对气囊3的供气。
[0033]作为进一步优选的，所述加速度传感器21至少为两个，两个所述的加速度传感器21均通过导线与控制器22连接，以此在两个中的一个加速度传感器21 或两个加速度传感器21，检测到坠落信号时能够将信号有效的传输给控制器22，实现避免其中一个损坏时，其坠落缓冲装置不能启动的问题。
[0034]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡线排查机器人，包括无人机本体(1)，其特征在于：还包括坠落缓冲装置(2)，所述坠落缓冲装置(2)包括加速度传感器(21)、控制器(22)、壳座(23)、充气组件和封板件(25)；所述壳座(23)固定于无人机本体(1)的顶部；所述控制器(22)、充气组件均安装于壳座(23)内，所述封板件(25)中部向下凸出有凸出部(251)，所述凸出部(251)由其顶部向底部设有容纳腔(252)，容纳腔(252)顶端开口处设置有膜贴(253)，容纳腔(252)内设置有气囊(3)，气囊(3)置于膜贴(253)下方，所述气囊(3)与充气组件连通，充气组件与控制器(22)连接，控制器(22)与固定在无人机本体(1)的加速度传感器(21)连接。2.根据权利要求1所述的一种巡线排查机器人，其特征在于：所述充气组件包括储气罐(241)、推板(242)和电动推杆(243)，所述储气罐(241)底部固定有支块(241c)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴文新，孙文杰，李泉，
申请(专利权)人：河南鼎稳通信技术有限公司，
类型：新型
国别省市：