本发明专利技术涉及一种输送线承载治具排空回收装置及输送线，输送线承载治具排空回收装置包括用于设置在来料输送线上的排空导向件，排空导向件具有用于设置在来料输送线上方的限高底面，限高底面的设置高度用于大于承载治具的高度且小于装载有零部件的承载治具的整体高度，以供空置的承载治具通过进行回收；排空导向件的侧部具有与限高底面相接且用于与承载治具的来料方向呈设定夹角布置的第一引导斜面，第一引导斜面用于与零部件接触并将零部件和承载治具引导至来料输送线的下游。本发明专利技术有效解决了现有技术中无法实现空置承载治具自动移除的问题。动移除的问题。动移除的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种输送线承载治具排空回收装置及输送线
[0001]本专利技术涉及一种输送线承载治具排空回收装置及输送线，属于输送设备
技术介绍
[0002]在机械自动化领域的自动化生产、加工、检测等过程中，为了对零部件进行进一步的生产、加工、检测，大量的零部件通常需要被放入到输送线上相应的承载治具中进行运输、定位，且各承载治具均为相互独立设置的个体。
[0003]但是对于需要被放入到承载治具上的零部件而言，由于可能存在供应不连续的情况，会导致承载治具出现空置，且空置的承载治具的高度小于装有零部件的承载治具和零部件的整体高度，空置的承载治具的出现会使得在下一步的生产、加工、检测过程中，不仅会减少被生产、加工、检测的零部件的数量，影响生产、加工、检测的速率，而且在对零部件进行进一步的生产加工过程中，例如在向零部件内添加溶液或材料时，由于空置的承载治具上没有零部件，因此添加的溶液或材料可能会落在输送线上，这样不仅会导致溶液或材料等生产原料的浪费，严重的情况也可能会导致输送线的卡死。
[0004]目前，除人工提前移除空置的承载治具外，最常用的方式是使用传感器检测是否有空置的承载治具，虽然传感器能够检测出空置的承载治具，但是空置的承载治具还需人工移除，很难脱离人工的干预，这样的情况无法满足高度自动化的生产加工需求。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种输送线承载治具排空回收装置，以解决现有技术中无法实现空置承载治具自动移除的问题；本专利技术的目的还在于提供一种输送线，以解决上述问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术中的输送线承载治具排空回收装置采用如下技术方案：
[0007]一种输送线承载治具排空回收装置，包括用于设置在来料输送线上的排空导向件，排空导向件具有用于设置在来料输送线上方的限高底面，限高底面的设置高度用于大于承载治具的高度且小于装载有零部件的承载治具的整体高度，以供空置的承载治具通过进行回收；排空导向件的侧部具有与限高底面相接且用于与承载治具的来料方向呈设定夹角布置的第一引导斜面，第一引导斜面用于与零部件接触并将零部件和承载治具引导至来料输送线的下游。
[0008]上述技术方案的有益效果在于：本专利技术的输送线承载治具排空回收装置中，由于排空导向件具有设置在来料输送线上方的限高底面，而限高底面的设置高度大于承载治具的高度且小于装载有零部件的承载治具的整体高度，同时又由于排空导向件的侧部具有与限高底面相接且与承载治具的来料方向呈设定夹角布置的第一引导斜面，第一引导斜面用于与零部件接触并将零部件和承载治具引导至来料输送线的下游，这样承载治具在输送的过程中，装载有零部件的承载治具因整体高度大于限高底面的设置高度，会被排空导向件
挡止，并会在第一引导斜面的引导下向来料输送线的下游输送，而空置的承载治具的高度因小于限高底面的设置高度而不会被排空导向件挡止，会通过限高底面以进行回收，从而与装载有零部件的承载治具实现分流；与现有技术相比，本专利技术通过设置的限高底面和第一引导斜面，能够实现对空置的承载治具与装载有零部件的承载治具的自动分流，这样不仅能够在一定程度上避免因空置的承载治具输送至来料输送线的下游，而导致生产原料落在输送线上致使输送线卡死的现象，能够进一步提高生产加工以及检测的效率，并能够减少生产原料的浪费，而且也无需设置传感器，无需人工移出空置的承载治具，一定程度上避免了人工干预，有利于提高生产加工以及检测的效率。
[0009]进一步地，排空导向件包括排空导向块，排空导向块包括竖直设置的固定板以及凸设在固定板侧面上的凸块，固定板的底面低于凸块的底面，所述限高底面由凸块的底面构成，所述第一引导斜面由凸块的侧面构成。
[0010]上述技术方案的有益效果在于：这样简化了排空导向件的结构，方便了排空导向件的加工制造，同时也方便了限高底面和第一引导斜面的形成。
[0011]进一步地，排空导向块还包括固定在限高底面上的引导块，引导块具有与固定板侧面平行且相对布置的引导侧面，引导侧面、固定板侧面以及限高底面共同围成供空置的承载治具通过的第一通道。
[0012]上述技术方案的有益效果在于：设置引导块，并通过引导块的引导侧面、固定板侧面以及限高底面共同围成的第一通道的作用，加强了对空置的承载治具移动的引导作用，并能够进一步加强对空置的承载治具与装载有零部件的承载治具的分流作用，保证了分流效果。
[0013]进一步地，引导块还具有与第一引导斜面平行或重合布置的第二引导斜面，第二引导斜面用于与装载有零部件的承载治具接触，以协助第一引导斜面将承载治具和零部件引导至来料输送线下游。
[0014]上述技术方案的有益效果在于：由于引导块上的第二引导斜面用于与装载有零部件的承载治具接触，且由于第二引导斜面与第一引导斜面平行或重合布置，这样通过第二引导斜面对第一引导斜面的协助，能够进一步加强对装载有零部件的承载治具的引导作用，进而也能够进一步保证装载有零部件的承载治具的输送方向以及分流效果。
[0015]进一步地，凸块的顶面与固定板的顶面齐平。
[0016]上述技术方案的有益效果在于：这样方便了排空导向块的加工制造。
[0017]进一步地，第一引导斜面的端部与固定板侧面相接。
[0018]上述技术方案的有益效果在于：这样能够使第一引导斜面和固定板侧面之间没有其他的过渡结构，减少了其他过渡结构对第一引导斜面引导作用的干涉，能够进一步加强第一引导斜面对装载有零部件的承载治具的引导效果。
[0019]进一步地，排空导向件还包括与排空导向块配合使用的配合块，配合块与排空导向块间隔布置，配合块上设置有与第一引导斜面平行布置的配合斜面，第一引导斜面和配合斜面之间形成供装载有零部件的承载治具通过的第二通道。
[0020]上述技术方案的有益效果在于：通过第一引导斜面和配合块上的配合斜面形成的第二通道，不仅能够进一步加强对装载有零部件的承载治具的引导作用，而且也能够在一定程度上保证装载有零部件的承载治具输送的有序性，方便了对零部件进一步地加工生产
以及检测。
[0021]进一步地，输送线承载治具排空回收装置还包括用于设置在来料输送线和回收输送线之间的回转导向件，回转导向件具有圆心角为180度的弧形回转槽，弧形回转槽的一端位于限高底面的后侧，用于接收通过限高底面的空置的承载治具，弧形回转槽的另一端用于延伸至回收输送线，以将空置的承载治具引导至回收输送线上。
[0022]上述技术方案的有益效果在于：通过弧形转槽对空置的承载治具的引导，能够保证回收时空置的承载治具的输送路径，保证回收效果；将弧形回转槽的圆心角设置成180度，这样能够实现空置的承载治具输送方向的180度转变，保证了出弧形回转槽后空置的承载治具的输送方向与回收输送线输送方向的一致。
[0023]进一步地，回转导向件包括回转导向块和回转导向板，回转导向块具有半圆弧形外表面，回转导向板具有半圆弧形内表面，半圆弧形内表面与半圆弧形外表面间隔设置并共同围成所述的弧形本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种输送线承载治具排空回收装置，其特征在于，包括用于设置在来料输送线(10)上的排空导向件，排空导向件具有用于设置在来料输送线(10)上方的限高底面(54)，限高底面(54)的设置高度用于大于承载治具(30)的高度且小于装载有零部件(40)的承载治具(30)的整体高度，以供空置的承载治具(30)通过进行回收；排空导向件的侧部具有与限高底面(54)相接且用于与承载治具(30)的来料方向呈设定夹角布置的第一引导斜面(53)，第一引导斜面(53)用于与零部件(40)接触并将零部件(40)和承载治具(30)引导至来料输送线(10)的下游。2.根据权利要求1所述的输送线承载治具排空回收装置，其特征在于，排空导向件包括排空导向块(50)，排空导向块(50)包括竖直设置的固定板(51)以及凸设在固定板(51)侧面上的凸块(52)，固定板(51)的底面低于凸块(52)的底面，所述限高底面(54)由凸块(52)的底面构成，所述第一引导斜面(53)由凸块(52)的侧面构成。3.根据权利要求2所述的输送线承载治具排空回收装置，其特征在于，排空导向块(50)还包括固定在限高底面(54)上的引导块(55)，引导块(55)具有与固定板(51)侧面平行且相对布置的引导侧面，引导侧面、固定板(51)侧面以及限高底面(54)共同围成供空置的承载治具(30)通过的第一通道(70)。4.根据权利要求3所述的输送线承载治具排空回收装置，其特征在于，引导块(55)还具有与第一引导斜面(53)平行或重合布置的第二引导斜面(56)，第二引导斜面(56)用于与装载有零部件(40)的承载治具(30)接触，以协助第一引导斜面(53)将承载治具(30)和零部件(40)引导至来料输送线(10)下游。5.根据权利要求2～4中任意一项所述的输送线承载治具排空回收装置，其特征在于，凸块(52)的顶面与固定板(51)的顶面齐...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔凯源，沈鹏，郭孟杰，张楠，王洋，
申请(专利权)人：河南奇测电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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