一种大型风洞地面准备平台制造技术

本发明专利技术属于风洞试验技术领域，公开了一种大型风洞地面准备平台。该平台的框架为长方体形框架，后框架上安装有1根竖直的后滚珠丝杆，前框架上安装有2根左右对称的、竖直的前滚珠丝杆；后支架、滚转装置、前支架和天平支杆从后至前依次连接固定成一个整体；后支架安装在后滚珠丝杆上；前支架的左端安装在左侧的前滚珠丝杆上，右端安装在右侧的前滚珠丝杆上；后驱动装置驱动后支架沿后滚珠丝杆上下运动，前驱动装置驱动前支架沿前滚珠丝杆上下运动；同步驱动时，天平支杆沿竖直方向升降移动；不同步驱动时，天平支杆做俯仰运动。该平台结构稳定、姿态控制精确，能够实现模型滚转运动、升降运动，还能够实现模型旋心高度改变或者不变的俯仰运动。仰运动。仰运动。

【技术实现步骤摘要】
一种大型风洞地面准备平台


[0001]本专利技术属于风洞试验
，具体涉及一种大型风洞地面准备平台。

技术介绍

[0002]为减少模型准备占洞时间，大部分风洞都拥有自己独立的地面准备平台。在地面准备平台上可实现模型的配装和地面加载功能。小型风洞的地面准备平台，由于模型较小，旋转半径小且旋心距地面低，通常采用弯刀机构（实现俯仰角）加滚转机构（实现滚转角），操作人员站在地面上就能很方便地安装模型。而大型风洞由于模型尺寸大，旋转半径大且旋心距地面高。若仍采用小型风洞的地面准备平台结构，操作人员受限于身高，站在地面上无法安装模型。因此小型风洞的地面准备平台结构不能完全适应于大型风洞。
[0003]当前，亟需发展一种大型风洞地面准备平台。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种大型风洞地面准备平台，用以解决小型风洞的地面准备平台结构不能完全适应于大型风洞模型地面准备的问题。
[0005]本专利技术的大型风洞地面准备平台，其特点是，所述的大型风洞地面准备平台的框架为长方体形框架，是整个大型风洞地面准备平台的安装基础；后框架的竖直中心对称线上安装有1根竖直的后滚珠丝杆，前框架上安装有2根左右对称的、竖直的前滚珠丝杆；后支架、滚转装置、前支架和天平支杆从后至前依次连接固定成一个整体；后支架安装在后滚珠丝杆上，前支架的左端安装在左侧的前滚珠丝杆上，前支架的右端安装在右侧的前滚珠丝杆上；后驱动装置驱动后支架沿后滚珠丝杆上下运动，前驱动装置驱动前支架沿前滚珠丝杆上下运动；后驱动装置和前驱动装置同步驱动时，天平支杆水平放置，沿竖直方向上下移动；后驱动装置和前驱动装置不同步驱动时，天平支杆做俯仰运动。
[0006]进一步地，所述的框架的主体由上框、4根立柱和底板构成，左框架、右框架分别固定有横梁。
[0007]进一步地，所述的后驱动装置安装在后框架上，后框架的左侧的立柱和右侧的立柱的顶端均设置有后上限位块，末端均设置有后下限位块，左侧的立柱和右侧的立柱相对的竖直平面上均设置有后直线导轨；后框架的顶面安装有后丝杆座，后丝杆座的中心安装有轴承，后丝杆安装座套装在后丝杆座上、压紧后丝杆座的边缘并通过法兰盘固定在后框架的顶面上，后滚珠丝杆的上端插入轴承的中心孔；后丝杆安装座在底板上的对应位置处安装有减速器，后滚珠丝杆的下端插入减速器的中心孔；底板上还安装有电机安装座，电机安装座上安装有伺服电机；后螺母和螺母安装座固定成一个整体，套装在后滚珠丝杆的中段；后螺母的内螺纹与后滚珠丝杆的外螺纹相匹配，螺母安装座的内孔与后滚珠丝杆之间设置有隔离缝隙；螺母安装座的左侧设置有左侧的后驱轴，左侧的后驱轴的左端固定连接左侧的后滑块安装
座，左侧的后滑块安装座上固定有左侧的后滑块，左侧的后滑块装在左侧的立柱的后直线导轨上；螺母安装座的右侧设置有右侧的后驱轴，右侧的后驱轴的右端固定连接右侧的后滑块安装座，右侧的后滑块安装座上固定有右侧的后滑块，右侧的后滑块装在右侧的立柱的后直线导轨上；伺服电机通过减速器驱动后滚珠丝杆转动，后滚珠丝杆通过后螺母驱动螺母安装座沿后直线导轨上下运动。
[0008]进一步地，所述的后支架的后部为方形框架、前部为圆管形的后滚转安装座，在方形框架的左边框的下表面和右边框的下表面各安装1个横向滑块；左侧的横向滑块装在左侧的横向直线导轨上，左侧的横向直线导轨固定在左侧的后轴承安装座的上表面，左侧的后轴承安装座的下表面固定有左侧的后轴承，左侧的后驱轴固定在左侧的后轴承的中心孔内；右侧的横向滑块装在右侧的横向直线导轨上，右侧的横向直线导轨固定在右侧的后轴承安装座的上表面，右侧的后轴承安装座的下表面固定有右侧的后轴承，右侧的后驱轴固定在右侧的后轴承的中心孔内；当天平支杆做俯仰运动时，横向滑块在横向直线导轨内前后运动，以补偿运动差量。
[0009]进一步地，所述的前驱动装置安装在前框架上，前框架的左侧的立柱和右侧的立柱的顶端均设置有前上限位块，末端均设置有前下限位块，左侧的立柱和右侧的立柱相对的竖直平面上均设置有前直线导轨；前框架的顶面安装有并列排列的2个前丝杆座，每个前丝杆座的中心安装有轴承，2个前丝杆安装座分别套装在2个前丝杆座上、压紧前丝杆座的边缘并通过法兰盘固定在后框架的顶面上，左侧的前滚珠丝杆的上端插入左侧轴承的中心孔，右侧的前滚珠丝杆的上端插入右侧轴承的中心孔；2个前丝杆安装座在底板上的对应位置处安装有对应的减速器，左侧的前滚珠丝杆的下端插入左侧减速器的中心孔，右侧的前滚珠丝杆的下端插入右侧减速器的中心孔；底板的上方、2个前丝杆安装座的中间还安装有前同步推杆，前同步推杆的左右两侧各有一个驱动轴，左侧的驱动轴连接的左侧减速器，右侧的驱动轴连接的右侧减速器；前同步推杆通过左侧减速器和右侧减速器同步前滚珠丝杆转动；左侧的前螺母和左侧的前滑块安装座固定成一个整体，套装在左侧的前滚珠丝杆的中段；右侧的前螺母和右侧的前滑块安装座固定成一个整体，套装在右侧的前滚珠丝杆的中段；前螺母的内螺纹与前滚珠丝杆的外螺纹相匹配，前滑块安装座的内孔与前滚珠丝杆之间设置有隔离缝隙；左侧的前滑块安装座上固定有左侧的前滑块，左侧的前滑块装在左侧的立柱的前直线导轨上；右侧的前滑块安装座上固定有右侧的前滑块，右侧的前滑块装在右侧的立柱的前直线导轨上；左侧的前滑块安装座和右侧的前滑块安装座中间通过连轴筒连接成一个整体；前同步推杆驱动两根前滚珠丝杆旋转，前滚珠丝杆通过前螺母驱动前滑块安装座沿前直线导轨上下运动。
[0010]进一步地，所述的天平支杆的后段套装有圆管形的前滚转安装座，前滚转安装座的下方固定有前轴承，连轴筒固定在前轴承的中心孔内。
[0011]进一步地，所述的滚转装置为圆柱形体，滚转装置的后端插入并固定在后滚转安装座的圆管形空腔内，滚转装置的前端插入并固定在前滚转安装座的圆管形空腔内；中空电机安装座抵紧后滚转安装座的接触端面，中空电机套装在行星减速器上，形成组合件，组合件安装在中空电机安装座内，中空电机的转轴与外壳之间通过轴承连接，轴承通过锁紧螺母轴向锁紧定位；外壳与中空电机安装座固定连接并封闭形成一个整体。
[0012]本专利技术的大型风洞地面准备平台中的前驱动装置采用两组丝杆螺母副，可以使滚转装置的转轴处于机构正中心，机构受载更均匀，运动更灵敏。
[0013]本专利技术的大型风洞地面准备平台中的滚转装置通过中空电机和行星减速器实现滚转，采用中空电机具有走线方便的优势。
[0014]本专利技术的大型风洞地面准备平台是通过前面两组丝杆螺母副、后面一组丝杆螺母副实现机构的升降和俯仰运动。前面两组丝杆螺母副包含两根滚珠丝杆，采用前同步推杆同时驱动两根滚珠丝杆转动；后面一组丝杆螺母副包含一根滚珠丝杆，采用伺服电机和减速器驱动一根滚珠丝杆转动。当前、后丝杆螺母副同步运动时，能够实现机构升降运动。将机构运动至距离地面较低的位置时，操作人员站在地面上便能很方便的安装模型。当前、后丝杆螺母副按不同速度不同步运动时，能够实现机构俯仰运动。另外，通过设定前、后丝杆螺母副的滚珠丝杆速度，机构进行俯仰运动时还能够保证本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大型风洞地面准备平台，其特征在于，所述的大型风洞地面准备平台的框架（1）为长方体形框架，是整个大型风洞地面准备平台的安装基础；后框架的竖直中心对称线上安装有1根竖直的后滚珠丝杆（204），前框架上安装有2根左右对称的、竖直的前滚珠丝杆（702）；后支架（3）、滚转装置（4）、前支架（5）和天平支杆（6）从后至前依次连接固定成一个整体；后支架（3）安装在后滚珠丝杆（204）上，前支架（5）的左端安装在左侧的前滚珠丝杆（702）上，前支架（5）的右端安装在右侧的前滚珠丝杆（702）上；后驱动装置（2）驱动后支架（3）沿后滚珠丝杆（204）上下运动，前驱动装置（7）驱动前支架（5）沿前滚珠丝杆（702）上下运动；后驱动装置（2）和前驱动装置（7）同步驱动时，天平支杆（6）水平放置，沿竖直方向上下移动；后驱动装置（2）和前驱动装置（7）不同步驱动时，天平支杆（6）做俯仰运动。2.根据权利要求1所述的大型风洞地面准备平台，其特征在于，所述的框架（1）的主体由上框（101）、4根立柱（103）和底板（104）构成，左框架、右框架分别固定有横梁（102）。3.根据权利要求2所述的大型风洞地面准备平台，其特征在于，所述的后驱动装置（2）安装在后框架上，后框架的左侧的立柱（103）和右侧的立柱（103）的顶端均设置有后上限位块（208），末端均设置有后下限位块（214），左侧的立柱（103）和右侧的立柱（103）相对的竖直平面上均设置有后直线导轨（213）；后框架的顶面安装有后丝杆座（209），后丝杆座（209）的中心安装有轴承，后丝杆安装座（210）套装在后丝杆座（209）上、压紧后丝杆座（209）的边缘并通过法兰盘固定在后框架的顶面上，后滚珠丝杆（204）的上端插入轴承的中心孔；后丝杆安装座（210）在底板（104）上的对应位置处安装有减速器（203），后滚珠丝杆（204）的下端插入减速器（203）的中心孔；底板（104）上还安装有电机安装座（201），电机安装座（201）上安装有伺服电机（202）；后螺母（207）和螺母安装座（205）固定成一个整体，套装在后滚珠丝杆（204）的中段；后螺母（207）的内螺纹与后滚珠丝杆（204）的外螺纹相匹配，螺母安装座（205）的内孔与后滚珠丝杆（204）之间设置有隔离缝隙；螺母安装座（205）的左侧设置有左侧的后驱轴（206），左侧的后驱轴（206）的左端固定连接左侧的后滑块安装座（212），左侧的后滑块安装座（212）上固定有左侧的后滑块（211），左侧的后滑块（211）装在左侧的立柱（103）的后直线导轨（213）上；螺母安装座（205）的右侧设置有右侧的后驱轴（206），右侧的后驱轴（206）的右端固定连接右侧的后滑块安装座（212），右侧的后滑块安装座（212）上固定有右侧的后滑块（211），右侧的后滑块（211）装在右侧的立柱（103）的后直线导轨（213）上；伺服电机（202）通过减速器（203）驱动后滚珠丝杆（204）转动，后滚珠丝杆（204）通过后螺母（207）驱动螺母安装座（205）沿后直线导轨（213）上下运动。4.根据权利要求3所述的大型风洞地面准备平台，其特征在于，所述的后支架（3）的后部为方形框架、前部为圆管形的后滚转安装座（301），在方形框架的左边框的下表面和右边框的下表面各安装1个横向滑块（303）；左侧的横向滑块（303）装在左侧的横向直线导轨（302）上，左侧的横向直线导轨（302）固定在左侧的后轴承安装座（304）的上表面，左侧的后轴承安装座（304）的下表面固定有左侧的后轴承（305），左侧的后驱轴（206）固定在左侧的后轴承（305）的中心孔内；右侧的横向滑块（303）装在右侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：范长海，张建国，熊波，李增军，张林，周洪，
申请(专利权)人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所，
类型：发明
国别省市：