本发明专利技术公开了一种工业机器人自动焊接装置，涉及焊接技术领域，包括承载机构、驱动组件、传动件、支撑组件、夹持组件和焊接机构，焊接机构上设置有第三传动齿轮，驱动组件分布于第三传动齿轮与传动件之间，夹持组件包括与支撑组件活动连接的水平调节部；以及与承载机构滑动连接的纵向调节部，所述纵向调节部上设置有与传动件啮合连接的第二传动齿轮，既能够快速对工件进行角度的调节以及对工件的夹持固定，还能够根据工件的尺寸和数量的大小调节纵向调节部的高度，还能够通过调节焊接机构的高度和角度的方式达到自动上下料和焊接的目的，具备可调节性好、焊接效率高和使用方便的特点。点。点。
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人自动焊接装置
[0001]本专利技术涉及焊接
，具体是一种工业机器人自动焊接装置。
技术介绍
[0002]工业机器人自动焊接装置在使用时，一般先需要将被焊接的工件固定，当工件固定好以后再对工件进行焊接。
[0003]现有的工业机器人自动焊接装置存在无法快速的对工件进行角度的调节以及对工件进行夹持固定的问题，而且当工件为金属板材，且需要将多个工件通过一层一层往上堆叠的方式进行焊接时，这种情况下又存在不方便对工件进行固定的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种工业机器人自动焊接装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工业机器人自动焊接装置，包括承载机构，还包括驱动组件、传动件、支撑组件、夹持组件和焊接机构，所述承载机构包括承载壳体、第一固定架和第二固定架，所述第一固定架安装在承载壳体上方，所述第二固定架安装在承载壳体侧壁，所述支撑组件安装在第一固定架上，所述焊接机构安装在第二固定架上，焊接机构上设置有第三传动齿轮，所述传动件安装在承载壳体内，所述驱动组件安装在承载壳体侧壁，且驱动组件分布于第三传动齿轮与传动件之间，所述夹持组件安装在承载壳体上，所述夹持组件包括与支撑组件活动连接的水平调节部；以及与承载壳体滑动连接的纵向调节部，所述纵向调节部上设置有与传动件啮合连接的第二传动齿轮。
[0006]作为本专利技术进一步的方案：所述支撑组件包括支撑部和第一转动部，所述支撑部包括支撑板、升降管、第一限位筋、第二伸缩件和连接板，所述支撑板固定连接在升降管上方，所述升降管表面连接有若干个第一限位筋，所述连接板活动套设在升降管上靠近支撑板的一端，所述第二伸缩件的一端固定连接在第一固定架上，第二伸缩件的另一端与连接板连接，所述第一转动部包括第一转动管、第一传动齿轮和第二驱动部，所述第一传动齿轮固定套设在第一转动管上，所述第二驱动部和第一转动管安装在第一固定架上，所述第一传动齿轮与第二驱动部啮合连接，所述升降管下方活动套设在第一转动管内，所述第一转动管内壁开设有与第一限位筋插合连接的第一限位槽，所述水平调节部与升降管活动连接。
[0007]作为本专利技术再进一步的方案：所述驱动组件包括第一驱动部和第一伸缩件，所述第一伸缩件的一端固定连接在承载壳体侧壁，所述第一驱动部安装在第一伸缩件的另一端，第一伸缩件用于带动第一驱动部在第三传动齿轮与传动件之间做直线运动。
[0008]作为本专利技术再进一步的方案：所述传动件设计为转动环，所述传动件的外侧连接有若干个与第一驱动部啮合连接的第一啮合齿，所述传动件的内侧连接有若干个与第二传动齿轮啮合连接的第二啮合齿，所述传动件表面还开设有第一环形槽，所述承载壳体内壁
安装有与第一环形槽滑动连接的固定导轨。
[0009]作为本专利技术再进一步的方案：所述水平调节部包括双向丝杆、活动块、连杆和套筒，所述双向丝杆安装在承载壳体内，所述双向丝杆上方与升降管插合连接，双向丝杆上方连接有第二限位筋，所述活动块活动套设在双向丝杆上，所述套筒通过连杆连接活动块，所述纵向调节部活动套设在套筒内，所述双向丝杆上还活动套设有活动管，所述活动管内壁开设有与第二限位筋滑动连接的第二限位槽，所述活动管侧壁连接有第四限位筋，所述活动管还通过第四限位筋滑动连接在第一转动管内的第一限位槽内，所述活动管和第四限位筋的尺寸大小与升降管和第一限位筋的尺寸大小一致，所述活动管上端与升降管下端接触连接，所述活动管下端还通过复位弹簧连接承载壳体。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案：所述纵向调节部包括螺纹管、螺纹杆、第一夹持板和第二夹持板，所述螺纹管活动套设在套筒内，所述第二传动齿轮固定套设在螺纹管上，所述螺纹杆螺纹连接在螺纹管内，所述承载壳体上方开设有滑槽，所述螺纹杆和第一夹持板滑动连接在滑槽内，所述第一夹持板上方还滑动连接有第二夹持板，所述第二夹持板上远离第一夹持板的一端固定连接在螺纹杆上。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：还包括吸尘部，所述吸尘部包括抽气泵、集尘箱、三通管、伸缩管和插接管，所述插接管的一端插合连接在螺纹管的底部，且插接管滑动连接在承载壳体下方，所述插接管的另一端通过伸缩管连接三通管，所述三通管与抽气泵连接，所述抽气泵与集尘箱连接，所述螺纹杆设计为中空结构，且螺纹杆与螺纹管连通，所述螺纹杆和第二夹持板表面均开设有吸尘孔。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：所述焊接机构包括第一调节组件和第二调节组件，所述第二调节组件安装在第一调节组件上，所述第一调节组件包括第三驱动部、支撑架、升降杆和第二转动管，所述第三传动齿轮固定套设在第二转动管上，所述第二转动管安装在第二固定架上，所述升降杆活动套设在第二转动管内，所述升降杆表面连接有第三限位筋，所述第二转动管内壁开设有与第三限位筋滑动连接的第三限位槽，所述支撑架连接在升降杆底部，所述第三驱动部安装在支撑架上，所述第二固定架上固定连接有齿条板，所述第三驱动部与齿条板啮合连接。
[0013]作为本专利技术再进一步的方案：所述第二调节组件安装在升降杆的顶部，所述第二调节组件包括第四驱动部、焊接部和吸附部，所述第四驱动部固定连接在升降杆上，所述焊接部和吸附部对称分布在第四驱动部两侧，且焊接部和吸附部均与第四驱动部连接。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的技术效果：驱动组件、传动件、支撑组件和夹持组件之间相互配合的设计，既能够快速对工件进行角度的调节以及对工件的夹持固定，还能够根据工件的尺寸和数量的大小调节纵向调节部的高度，还能够通过调节焊接机构的高度和角度的方式达到自动上下料和焊接的目的，具备可调节性好、焊接效率高和使用方便的特点。
附图说明
[0015]图1为本专利技术实施例一种工业机器人自动焊接装置的结构示意图。
[0016]图2为本专利技术实施例中承载机构、驱动组件和传动件的结构示意图。
[0017]图3为本专利技术实施例中传动件的立体图。
[0018]图4为本专利技术实施例中支撑组件的结构示意图。
[0019]图5为本专利技术实施例中夹持组件的结构示意图。
[0020]图6为本专利技术实施例中焊接机构的结构示意图。
[0021]图7为本专利技术实施例中吸尘部的装配示意图。
[0022]图8为本专利技术图1中a的局部放大图。
[0023]图9为本专利技术图1中b的局部放大图。
[0024]图中：1
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承载机构、11
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承载壳体、111
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滑槽、12
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第一固定架、13
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第二固定架、14
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齿条板、15
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固定导轨、16
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控制装置、2
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驱动组件、21
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第一驱动部、22
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第一伸缩件、3
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传动件、31
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第一啮合齿、32
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第二啮合齿本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人自动焊接装置，包括承载机构，其特征在于，还包括驱动组件、传动件、支撑组件、夹持组件和焊接机构，所述承载机构包括承载壳体、第一固定架和第二固定架，所述第一固定架安装在承载壳体上方，所述第二固定架安装在承载壳体侧壁，所述支撑组件安装在第一固定架上，所述焊接机构安装在第二固定架上，焊接机构上设置有第三传动齿轮，所述传动件安装在承载壳体内，所述驱动组件安装在承载壳体侧壁，且驱动组件分布于第三传动齿轮与传动件之间，所述夹持组件安装在承载壳体上，所述夹持组件包括与支撑组件活动连接的水平调节部，以及与承载壳体滑动连接的纵向调节部，所述纵向调节部上设置有与传动件啮合连接的第二传动齿轮。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动焊接装置，其特征在于，所述支撑组件包括支撑部和第一转动部，所述支撑部包括支撑板、升降管、第一限位筋、第二伸缩件和连接板，所述支撑板固定连接在升降管上方，所述升降管表面连接有若干个第一限位筋，所述连接板活动套设在升降管上靠近支撑板的一端，所述第二伸缩件的一端固定连接在第一固定架上，第二伸缩件的另一端与连接板连接，所述第一转动部包括第一转动管、第一传动齿轮和第二驱动部，所述第一传动齿轮固定套设在第一转动管上，所述第二驱动部和第一转动管安装在第一固定架上，所述第一传动齿轮与第二驱动部啮合连接，所述升降管下方活动套设在第一转动管内，所述第一转动管内壁开设有与第一限位筋插合连接的第一限位槽，所述水平调节部与升降管活动连接。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人自动焊接装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动部和第一伸缩件，所述第一伸缩件的一端固定连接在承载壳体侧壁，所述第一驱动部安装在第一伸缩件的另一端，第一伸缩件用于带动第一驱动部在第三传动齿轮与传动件之间做直线运动。4.根据权利要求3所述的一种工业机器人自动焊接装置，其特征在于，所述传动件设计为转动环，所述传动件的外侧连接有若干个与第一驱动部啮合连接的第一啮合齿，所述传动件的内侧连接有若干个与第二传动齿轮啮合连接的第二啮合齿，所述传动件表面还开设有第一环形槽，所述承载壳体内壁安装有与第一环形槽滑动连接的固定导轨。5.根据权利要求4所述的一种工业机器人自动焊接装置，其特征在于，所述水平调节部包括双向丝杆、活动块、连杆和套筒，所述双向丝杆安装在承载壳体内，所述双向丝杆上方与升降管插合连接，双向丝杆上方连接有第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐志鸥，
申请(专利权)人：徐州矿达机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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