【技术实现步骤摘要】
本技术涉及煤流监测的，尤其涉及一种煤流监测兼物体入侵识别装置。
技术介绍
1、煤炭在我国经济建设中具有举足轻重的地位。而在煤矿生产过程中，经济性、稳定性和安全性对于矿业企业来说至关重要。为此，煤流监测兼物体入侵识别装置应运而生，成为了保障煤矿生产安全的重要手段之一，主要用于对煤流进行监测以及对物体入侵进行识别，以及时发现解决诸多潜在的问题，例如煤炭跑偏、堆煤、异物、人员闯进危险区域等。
2、现有的煤流监测兼物体入侵识别装置大多数是采用激光雷达对物体进行测距和定位，但由于现有激光雷达型式多样，各个厂家均采用一定的私有协议，通信数据流量大，解析控制较为复杂，直接使用计算机等设备与激光雷达相连进行控制和分析，会大大增加设备的处理负担。
技术实现思路
1、本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、为此，本技术的一个目的在于提出一种煤流监测兼物体入侵识别装置，集成度高，能够直接输出工控模拟量和继电器开关量，从而有效降低外部设备的处理负担。
3、为达到上述目的，本技术提出了一种煤流监测兼物体入侵识别装置，包括微控制器、第一网口模块、激光雷达、输出模块和继电器输出模块和第二网口模块，其中，所述微控制器通过所述第一网口模块与所述激光雷达相连；所述微控制器通过所述第二网口模块与外部控制终端相连；所述输出模块和所述继电器输出模块分别与所述微控制器相连。
4、本技术的煤流监测兼物体入侵识别装置，集成度高，能够直接输出工控模拟量和继电器开
5、另外，根据申请上述提出的煤流监测兼物体入侵识别装置还可以具有如下附加的技术特征：
6、具体地，本煤流监测兼物体入侵识别装置还包括串口，所述串口与所述微控制器相连，所述串口为rs485串口。
7、具体地，所述微控制器为stm32f103型号处理器。
8、具体地，所述第一网口模块和所述第二网口模块均为w5500网口模块。
9、具体地，所述输出模块输出4-20ma电流信。
10、本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种煤流监测兼物体入侵识别装置，其特征在于，包括微控制器(101)、第一网口模块(102)、激光雷达(103)、输出模块(105)和继电器输出模块(106)和第二网口模块(108)，其中，
2.根据权利要求1所述的煤流监测兼物体入侵识别装置，其特征在于，还包括串口(104)，所述串口(104)与所述微控制器(101)相连，所述串口(104)为RS485串口。
3.根据权利要求1所述的煤流监测兼物体入侵识别装置，其特征在于，所述微控制器(101)为STM32F103型号处理器。
4.根据权利要求1所述的煤流监测兼物体入侵识别装置，其特征在于，所述第一网口模块(102)和所述第二网口模块(108)均为W5500网口模块。
5.根据权利要求1所述的煤流监测兼物体入侵识别装置，其特征在于，所述输出模块(105)输出4-20mA电流信号。
【技术特征摘要】
1.一种煤流监测兼物体入侵识别装置，其特征在于，包括微控制器(101)、第一网口模块(102)、激光雷达(103)、输出模块(105)和继电器输出模块(106)和第二网口模块(108)，其中，
2.根据权利要求1所述的煤流监测兼物体入侵识别装置，其特征在于，还包括串口(104)，所述串口(104)与所述微控制器(101)相连，所述串口(104)为rs485串口。
3.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐志鸥，李白，
申请(专利权)人：徐州矿达机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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