玻璃上下片用机械臂制造技术

本申请涉及玻璃生产设备技术领域，具体公开了玻璃上下片用机械臂，其包括工作台、支架，支架上设有横向移动座，横向移动座可在支架上移动，横向移动座上设有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的底端连接有固定架，固定架上设置有若干吸盘，第一电动伸缩杆可带动固定架上下移动；工作台内水平设有限位板，限位板上设有胶带，限位板上设有多个通孔，通孔与吸盘位置一一对应，限位板下方设有位移机构，位移机构包括平板、圆柱块，多个圆柱块竖直放置在平板上方，且圆柱块与通孔一一对应，平板下方固定第二电动伸缩杆，第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆均与控制器电连接。以解决机械臂吸盘积灰后清理效率低且人员劳动强度大的问题。后清理效率低且人员劳动强度大的问题。后清理效率低且人员劳动强度大的问题。

【技术实现步骤摘要】
玻璃上下片用机械臂


[0001]本技术涉及玻璃生产设备
，具体涉及玻璃上下片用机械臂。

技术介绍

[0002]带有触摸屏组件的电子产品越来越多的进入到人们的生活,在玻璃触摸屏加工生产线中，产品原材料经过切割、CNC精雕、强化、镀膜印刷等工艺处理后最终实现具有防冲击、耐刮花、防油污功能的触摸屏盖板玻璃，其中在玻璃上下片流转时，需要通过机械臂将整片玻璃从周转架转移至加工台上，再由加工台的平移传送机构将玻璃水平送入机器内清洗或切割。为减少人员劳动力，目前玻璃生产线多使用机械臂与吸盘结构进行玻璃的上下片，通过机械臂上的吸盘贴合在玻璃表面，对吸盘抽气形成负压将玻璃吸起，吸盘为橡胶材料制成，由于待加工的玻璃表面附着有灰尘碎屑，频繁使用后吸盘内部将粘附灰尘，导致吸盘与玻璃表面的密封性降低，由于玻璃原片体积和重量较大，在转运大块玻璃原片时，一旦吸盘无法紧密吸附玻璃就会造成玻璃滑落碎裂，工厂的风险成本大大提高，因此，为保证吸盘正常工作，需要工人定期拆卸吸盘进行清理，不仅劳动强度大且费时影响生产效率，因此亟需一种改进方案来解决目前存在的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供玻璃上下片用机械臂，以解决机械臂吸盘积灰后清理效率低且人员劳动强度大的问题。
[0004]本技术的基础方案为：玻璃上下片用机械臂，包括工作台、支架，支架上设有横向移动座，横向移动座可在支架上移动，横向移动座上设有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的底端连接有固定架，固定架上设置有若干吸盘，第一电动伸缩杆可带动固定架上下移动；/>[0005]工作台内水平设有限位板，限位板上设有胶带，限位板上设有多个通孔，通孔与吸盘位置一一对应，限位板下方设有位移机构，位移机构包括平板、圆柱块，多个圆柱块竖直固定在平板上表面，且圆柱块与通孔一一对应，平板下方固定第二电动伸缩杆，第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆均与控制器电连接。
[0006]本基础方案的有益效果为：
[0007]1、通过圆柱块上升推动胶带与吸盘内壁粘黏，达到将吸盘内壁积灰转移至胶带上，通过胶带直接清理灰尘的目的，一次可直接粘贴所有吸盘，解放劳动力避免人工拆卸吸盘清理影响生产效率。
[0008]2、位移机构内置于工作台内，机械臂将工作台上的玻璃转移后可直接清洁吸盘，提高空间利用率。
[0009]优选方案一：作为对基础方案的进一步优化，平板外设有壳体，壳体的前后表面与工作台内壁固定，壳体下方设有若干胶带辊，两个横向设置的胶带辊为一组，各组胶带辊从前往后水平设置，胶带从一个胶带辊的伸出并经过一排通孔后再缠绕再另一胶带辊上，胶
带辊由设置在壳体下方的电机驱动转动，电机输出轴连接胶带辊中轴并可使胶带辊转动。采用电机控制胶带辊转动，一个胶带辊放出胶带，另一个胶带辊收卷沾灰后的胶带，控制便捷且方便替换。
[0010]优选方案二：作为对优选方案一的进一步优化，胶带从限位板的左右两端穿过，限位板与胶带的接触面为弧面。减少胶带与限位板接触面的摩擦力，避免胶带破损。
[0011]优选方案三：作为对优选方案二的进一步优化，工作台的顶面设有滑动门，滑动门为水平双开门。滑动门关闭时工作台可作为置物台使用，滑动门开启后机械臂可直接伸入进行清洁。
[0012]优选方案四：作为对优选方案三的进一步优化，圆柱块的顶面为凸圆弧面，凸圆弧面可与吸盘的内表面贴合。通过凸圆面与吸盘内壁全贴合保证胶带与吸盘内壁的全面贴合。
[0013]优选方案五：作为对优选方案四的进一步优化，限位板上的通孔呈矩阵分布，每一行通孔两侧均设有挡板，每一行通孔两侧的挡板之间的距离与胶带的宽度相同。通过挡板隔开胶带，避免相邻胶带相互粘贴。
附图说明
[0014]图1为本技术实施例的示意图。
具体实施方式
[0015]下面通过具体实施方式进一步详细说明：
[0016]说明书附图中的附图标记包括：工作台1、支架2、横向移动座3、第一电动伸缩杆4、第二电动伸缩杆5、固定架6、吸盘7、胶带8、限位板9、圆柱块10、平板11、壳体12、电机13、胶带辊14、挡板15。
[0017]实施例基本如附图1所示：
[0018]玻璃上下片用机械臂，包括工作台1、支架2，支架2上安装横向移动座3，横向移动座3可在支架2上移动，支架2为可供横向移动座3滑动的滑轨，滑轨为齿条状，横向移动座3上固定安装有电机，电机的输出轴上固定安装有与齿条啮合的齿轮，从而通过电机转动使横向移动座3在支架2上移动。横向移动座3上安装第一电动伸缩杆4，第一电动伸缩杆4的底端连接固定架6，固定架6上设置若干吸盘7，吸盘7呈矩阵分布，通过第一电动伸缩杆4可带动固定架6上下移动。
[0019]工作台1内水平固定限位板9，限位板9上开设多个通孔，通孔呈矩阵分布，通孔与吸盘7位置一一对应，限位板9的下方设置位移机构，位移机构包括平板11、圆柱块10，多个圆柱块10竖直固定在平板11上表面，且圆柱块10与通孔一一对应，平板11外设有壳体12，壳体12的前后表面与工作台1的前后内壁固定，壳体12下方设有若干胶带辊14，两个横向设置的胶带辊14为一组，各组胶带辊14从前往后水平设置，胶带从一个胶带辊14的伸出并经过一排通孔后再缠绕再另一胶带辊14上，胶带辊14由设置在壳体12下方的电机13驱动转动，电机13输出轴键连接胶带8辊中轴并可使胶带8辊转动。胶带8从限位板9的左右两端穿过，限位板9与胶带8的接触面为弧面。减少胶带8与限位板9接触面的摩擦力，避免胶带8破损。采用电机13控制胶带8辊转动，一个胶带8辊放出胶带8，另一个胶带8辊收卷沾灰后的胶带
8，控制便捷且方便替换。
[0020]平板11下方连接第二电动伸缩杆5，通过第二电动伸缩杆5可使平板11沿壳体12内壁上下位移，第一电动伸缩杆4、第二电动伸缩杆5均与控制器电连接。
[0021]通过第二电动伸缩杆5推动平板11使得圆柱块10竖直上升，圆柱块10穿过限位板9的通孔，并将限位板9上的胶带8推动，胶带8与吸盘7内壁粘黏，圆柱块10的顶面为凸圆弧面，当圆柱块10顶住吸盘7时，凸圆弧面可与吸盘7的内表面贴合。通过凸圆面与吸盘7内壁全贴合保证胶带8与吸盘7内壁的全面贴合，达到将吸盘7内壁积灰转移至胶带8上，通过胶带8直接清理灰尘的目的，一次可直接粘贴所有吸盘7，解放劳动力避免人工拆卸清理吸盘7影响生产效率。
[0022]每一行通孔两侧均安设有挡板15，每一行通孔两侧的挡板15之间的距离与胶带8的宽度相同，多条胶带8位于多行通孔的上方，通过挡板15隔开胶带8，避免相邻胶带8相互粘贴。
[0023]工作台1的顶面设有滑动门，滑动门为水平双开门。滑动门关闭时工作台1可作为置物台使用，滑动门开启后第一电动伸缩杆下端的固定架可直接伸入进行清洁。位移机构内置于工作台1内，机械臂将工作台1上的玻璃转移后可直接清洁吸盘7，提高空间利用率。
[0024]具体实施过程如下：
[0025]对吸盘7清灰时，第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.玻璃上下片用机械臂，其特征在于：包括工作台、支架，所述支架上设有横向移动座，所述横向移动座可在所述支架上移动，所述横向移动座上设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底端连接有固定架，所述固定架上设置有若干吸盘，所述第一电动伸缩杆可带动固定架上下移动；所述工作台内水平设有限位板，所述限位板上设有胶带，限位板上设有多个通孔，所述通孔与所述吸盘位置一一对应，所述限位板下方设有位移机构，位移机构包括平板、圆柱块，多个所述圆柱块竖直固定在所述平板上表面，且圆柱块与所述通孔一一对应，所述平板下方固定第二电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆均与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的玻璃上下片用机械臂，其特征在于：所述平板外设有壳体，所述壳体的前后表面与所述工作台内壁固定，所述壳体下方设有若干胶带辊，两个横向设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨胜武，陈立，陈鸿瑜，李振兴，
申请(专利权)人：贵州达沃斯光电有限公司，
类型：新型
国别省市：