本发明专利技术公开了一种多轴组合式传动模组，包括模组底座、螺栓安装在模组底座顶部起到防护作用的模组顶盖、滑动设置在模组底座顶侧的调节顶块、螺栓安装在模组底座左端起到限位作用的安装箱、转动设置在模组底座内侧的第一传动丝杆以及安装在模组底座内槽起到限位作用的第一限位导轨，通过设置了延伸机构在模组底座内部，通过电磁吸附环对限位段和第二传动丝杆与止推筒环进行连接，然后通过电磁吸附环带动止推筒环跟随第一传动丝杆进行转动，通过设置了超程组件在限位段右端，通过深沟球轴承和轴承支撑座对限位段进行限位和支撑效果，从而使止推筒环位移带动滑动模座进行位移动作。止推筒环位移带动滑动模座进行位移动作。止推筒环位移带动滑动模座进行位移动作。
【技术实现步骤摘要】
一种多轴组合式传动模组
[0001]本专利技术涉及传动模组设备相关领域，具体是一种多轴组合式传动模组。
技术介绍
[0002]传动模组指的是通过多组电机和滚珠丝杆等单元部件进行组合，从而实现直线或者曲线等方式的负载运动，是应用在各种轻量负载自动化上的重要零部件，从而使轻负载滚珠更加灵活和精准；具体在工业机器人、自动化搬运等设备上均有应用。
[0003]现有的传动模组的动力传动结构大多较为简单，大多采用平速传动结构，在负载较大的物件时电机的负载量较大，从而容易导致电机过载而使其损坏，进而容易造成传动模组的使用寿命；同时现有的传动模组的有效形程大多较短的同时，会造成过大的力矩、振动或反应迟缓等现象，从而影响传动模组的传动精度。
技术实现思路
[0004]因此，为了解决上述不足，本专利技术在此提供一种多轴组合式传动模组。
[0005]本专利技术是这样实现的，构造一种多轴组合式传动模组，该装置包括模组底座、螺栓安装在模组底座顶部起到防护作用的模组顶盖、滑动设置在模组底座顶侧的调节顶块、螺栓安装在模组底座左端起到限位作用的安装箱、转动设置在模组底座内侧的第一传动丝杆以及安装在模组底座内槽起到限位作用的第一限位导轨，所述安装箱右端底侧安装有起到传动作用的伺服电机，所述第一传动丝杆左端转动安装有起到连接作用的联轴器以及螺纹安装在第一传动丝杆外侧的第一滚珠套，所述第一限位导轨内侧导轨滑动安装有导轨滑块，所述导轨滑块顶部安装有调节底块，所述调节底块左端转动安装有第一滚珠套，所述伺服电机与外部电源电连接，还包括安装在模组底座内部的延伸机构和安装在安装箱内侧的传动机构，所述传动机构包括安装在安装箱内侧起到传动作用的传动主齿轮以及设置在安装箱右端起到减负作用的减负机构，所述传动主齿轮转动安装在安装箱内侧、传动主齿轮底侧啮合安装有起到锁止作用的锁止齿轮以及啮合安装在传动主齿轮顶侧起到传动作用的传动间轮，所述锁止齿轮圆心转轴前端安装有起到限位作用的电磁离合器，所述传动间轮顶部啮合安装有起到递进传动作用的递进轮组，所述递进轮组右端齿轮上下两侧均啮合安装有从动齿轮。
[0006]优选的，所述减负机构包括转动安装在联轴器内侧的第三传动丝杆，所述第三传动丝杆左端安装有起到支撑和限位作用的角轴承座、螺栓安装在第三传动丝杆外侧起到调节作用的第二滚珠套以及转动安装在第三传动丝杆右端起到支撑作用的安装轴座，所述角轴承座顶侧轴承转动安装有第一传动丝杆以及安装在角轴承座右端起到传感作用的激光传感器，所述第一滚珠套右端连板的底侧安装有起到传感作用的红外传感器，所述激光传感器和红外传感器均与外部电源电连接。
[0007]优选的，所述延伸机构包括焊接在第一传动丝杆右端起到限位作用的连接段以及设置在第一传动丝杆内部起到限位作用的螺纹内槽，所述连接段外侧壁滑动安装有起到调
节作用的止推筒环，所述螺纹内槽内槽螺纹安装有起到调节作用的第二传动丝杆，所述第二传动丝杆右端安装有起到限位和安装作用的限位段，所述止推筒环外侧筒壁转动安装有起到限位作用的限位滚珠、安装在止推筒环内壁右侧起到限位作用的电磁吸附环以及设置在止推筒环右侧的超程组件，所述电磁吸附环与外部电源电连接。
[0008]优选的，所述超程组件包括安装在限位段外侧起到支撑作用的深沟球轴承，所述深沟球轴承安装在轴承支撑座内侧通槽，所述轴承支撑座安装在滑动模座内右壁，所述滑动模座前后两侧均设有起到限位作用的限位滑槽和限位机构以及螺栓安装在滑动模座内槽起到限位作用的第二限位导轨，所述第二限位导轨内槽滑动安装有起到支撑和限位作用的限位滑杆。
[0009]优选的，所述限位机构包括设置在滑动模座前后两侧起到限位作用的限位通槽、安装在滑动模座左端底侧起到限位作用的第一限位链架以及安装在滑动模座左端顶侧起到限位作用的第二限位链架，所述限位通槽内槽壁螺栓安装有起到吸附作用的电磁板以及滑动在限位通槽内侧的调节顶块，所述第一限位链架和第二限位链架桁架中侧均安装有起到防护作用的防护布以及粘黏在第一限位链架和第二限位链架顶侧或者底侧起到密封作用的密封胶条，所述电磁板与外部电源电连接。
[0010]优选的，所述连接段和限位滚珠整体长度相同，且止推筒环外径与第一滚珠套内径相同。
[0011]优选的，所述限位滑槽和限位通槽分别与模组底座侧面的两组滑槽呈一一等高贴合，且滑动模座内部设有两组第二限位导轨。
[0012]优选的，所述模组顶盖右端设有与第二限位链架规格相匹配的安装凹槽，且第二限位链架的拉伸长度与第二传动丝杆调节长度相同。
[0013]优选的，所述传动主齿轮、锁止齿轮和递进轮组以及从动齿轮的直径长度比例分别为1:0.8:1.2:1.5。
[0014]优选的，所述角轴承座内侧设有两组直径分别于第一传动丝杆和第二传动丝杆相匹配的角轴承，且激光传感器和红外传感器处于同一水平高度上。
[0015]优选的，所述第二传动丝杆材质为材料钢。
[0016]优选的，所述电磁板材质为金属铜。
[0017]本专利技术具有如下优点：本专利技术通过改进在此提供一种多轴组合式传动模组，与同类型设备相比，具有如下改进：本专利技术所述一种多轴组合式传动模组，通过设置了延伸机构在模组底座内部，通过电磁吸附环对限位段和第二传动丝杆与止推筒环进行连接，然后通过电磁吸附环带动止推筒环跟随第一传动丝杆进行转动，并通过限位滚珠对第一滚珠套进行转动支撑，从而使第二传动丝杆在螺纹内槽的配合下带动止推筒环进行超程位移，有利于提高对传动模组的超程稳定输出效果。
[0018]本专利技术所述一种多轴组合式传动模组，通过设置了超程组件在限位段右端，通过深沟球轴承和轴承支撑座对限位段进行限位和支撑效果，从而使止推筒环位移带动滑动模座进行位移动作，此时通过限位滑杆分别在第一限位导轨和第二限位导轨内侧滑动提供支撑效果，有利于提高传动模组的超程输出时的稳定性，减少振动现象。
[0019]本专利技术所述一种多轴组合式传动模组，通过设置了限位机构在滑动模座前端，通
过限位通槽和电磁板对调节顶块的滑动进行限位动作，此时通过密封胶条的弹性性能为限位通槽提供密封效果，然后通过第一限位链架和第二限位链架带动防护布为滑动模座和模组底座等部件之间提供防护遮挡效果。
[0020]本专利技术所述一种多轴组合式传动模组，通过设置了传动机构在安装箱内部，通过伺服电机带动传动主齿轮对锁止齿轮和传动间轮进行传动动作，在闲时可通过控制电磁离合器对锁止齿轮和传动主齿轮进行锁止动作，再通过传动间轮、递进轮组和从动齿轮之间规格等比例可使扭矩力进行高效传动，有利于减低伺服电机的转动负载量。
[0021]本专利技术所述一种多轴组合式传动模组，通过设置了减负机构在模组底座内部，通过带动第三传动丝杆转动与第二滚珠套进行传动，从而使第二滚珠套对第一滚珠套的位移负载提供辅助推动动作，并通过激光传感器和红外传感器的传感效果对第一滚珠套的位移距离进行监测，有利于为第一滚珠套提供减负载效果，提高第一滚珠套的使用寿命。
附图说明
[0022]图1是本发本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多轴组合式传动模组，包括模组底座（1）、螺栓安装在模组底座（1）顶部起到防护作用的模组顶盖（2）、滑动设置在模组底座（1）顶侧的调节顶块（3）、螺栓安装在模组底座（1）左端起到限位作用的安装箱（5）、转动设置在模组底座（1）内侧的第一传动丝杆（9）以及安装在模组底座（1）内槽起到限位作用的第一限位导轨（10），所述安装箱（5）右端底侧安装有起到传动作用的伺服电机（6），所述第一传动丝杆（9）左端转动安装有起到连接作用的联轴器（8）以及螺纹安装在第一传动丝杆（9）外侧的第一滚珠套（13），所述第一限位导轨（10）内侧导轨滑动安装有导轨滑块（11），所述导轨滑块（11）顶部安装有调节底块（12），所述调节底块（12）左端转动安装有第一滚珠套（13），所述伺服电机（6）与外部电源电连接；其特征在于：还包括安装在模组底座（1）内部的延伸机构（4）和安装在安装箱（5）内侧的传动机构（7），所述传动机构（7）包括安装在安装箱（5）内侧起到传动作用的传动主齿轮（71）以及设置在安装箱（5）右端起到减负作用的减负机构（77），所述传动主齿轮（71）转动安装在安装箱（5）内侧、传动主齿轮（71）底侧啮合安装有起到锁止作用的锁止齿轮（72）以及啮合安装在传动主齿轮（71）顶侧起到传动作用的传动间轮（74），所述锁止齿轮（72）圆心转轴前端安装有起到限位作用的电磁离合器（73），所述传动间轮（74）顶部啮合安装有起到递进传动作用的递进轮组（75），所述递进轮组（75）右端齿轮上下两侧均啮合安装有从动齿轮（76）。2.根据权利要求1所述一种多轴组合式传动模组，其特征在于：所述减负机构（77）包括转动安装在联轴器（8）内侧的第三传动丝杆（771），所述第三传动丝杆（771）左端安装有起到支撑和限位作用的角轴承座（772）、螺栓安装在第三传动丝杆（771）外侧起到调节作用的第二滚珠套（774）以及转动安装在第三传动丝杆（771）右端起到支撑作用的安装轴座（776），所述角轴承座（772）顶侧轴承转动安装有第一传动丝杆（9）以及安装在角轴承座（772）右端起到传感作用的激光传感器（773），所述第一滚珠套（13）右端连板的底侧安装有起到传感作用的红外传感器（775），所述激光传感器（773）和红外传感器（775）均与外部电源电连接。3.根据权利要求1所述一种多轴组合式传动模组，其特征在于：所述延伸机构（4）包括焊接在第一传动丝杆（9）右端起到限位作用的连接段（41）以及设置在第一传动丝杆（9）内部起到限位作用的螺纹内槽（42），所述连接段（41）外侧壁滑动安装有起到调节作用的止推筒环（45），所述螺纹内槽（42）内槽螺纹安装有起到调节作用的第二传动丝杆（43），所述第二传动丝杆（43）右端安装有起到限位和安装作用的限位段（44），所述止推筒环（45）外侧筒...
【专利技术属性】
技术研发人员：许理浩，仲学林，张秋明，
申请(专利权)人：苏州上舜精密工业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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