一种绝缘纸嵌装结构和具有该结构的装配机及方法技术

本发明专利技术公开了一种绝缘纸嵌装结构，涉及电机装配技术领域，包括嵌装模块、摇气轴与风量阀。本发明专利技术通过风量阀改变窄流道的气流量，利用气流量对摇气轴中气筒压力的变化，使得摇气轴侧的弹性件进行反复回弹，实现气筒头部的上下摇动。在此基础上，利用在摇气轴侧向开设的过气口与风洞连通，使得气流顺利进入到气筒的吹气口，不对气筒的上下摇动产生影响。通过气筒的吹气配合气筒头部的上下摇动，最终使得气筒大范围对绝缘纸施加压力，使得绝缘纸变形，更好的贴合定子的线槽，不易掉落。解决现有技术中的绝缘纸在嵌装入定子线槽后，容易掉落的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种绝缘纸嵌装结构和具有该结构的装配机及方法


[0001]本专利技术涉及电机装配
，特别涉及一种绝缘纸嵌装结构。

技术介绍

[0002]电机包含有定子和嵌装在定子线槽中的绕组线圈，在将绕组线圈嵌装在定子线槽之前，需要先将绝缘纸嵌装在定子线槽中。
[0003]中国专利公告号CN109194064B公开了“一种电机定子绝缘纸的装配结构”，其具体公开在模块上开设V形槽，使得绝缘纸在该V形槽中折成V形的形状，以便将绝缘纸装入定子线槽中，无需手动折纸。
[0004]上述专利的技术方案将绝缘纸装入定子线槽后，V形绝缘纸开口朝向在定子线槽的开口，在定子旋转180
°
后，V形绝缘纸朝下，仅靠V形绝缘纸撑开的两边与定子线槽开口进行摩擦来维持稳定，这是不牢靠的，嵌装好后绝缘纸容易掉落。

技术实现思路

[0005]本专利技术目的之一是解决现有技术中的绝缘纸在嵌装入定子线槽后，容易掉落的问题。
[0006]本专利技术目的之二是提供一种具有绝缘纸嵌装结构的装配机。
[0007]本专利技术目的之三是提供一种绝缘纸嵌装方法。
[0008]为达到上述目的之一，本专利技术采用以下技术方案：一种绝缘纸嵌装结构，包括嵌装模块、摇气轴与风量阀，所述嵌装模块包含有壳体，所述壳体设有气流腔、窄流道、宽流道、风洞与风口，所述风量阀安装在所述气流腔上，所述风口分布在所述壳体的外表面上，所述气流腔、所述窄流道与所述宽流道三者相互连通，所述风洞设置在所述气流腔中或设置在所述宽流道中或者设置在所述气流腔与所述宽流道之间。
[0009]所述摇气轴旋转连接在所述宽流道与所述风口之间，所述摇气轴的旋转连接处设有弹性件，气筒贯穿连接所述摇气轴，所述气筒的头部朝向所述风口下端处，所述气筒的尾部位于所述窄流道与所述宽流道的连通处。
[0010]通过所述摇气轴的过气口连通所述气筒的吹气口与所述风洞。
[0011]在上述技术方案中，本专利技术实施例在绝缘纸放入到定子的线槽中后，将嵌装模块从上往下推入到线槽中，使得嵌装模块的壳体底部与绝缘纸接触。壳体将绝缘纸压在线槽底部后，打开风量阀向壳体的气流腔通入气流，气流从气流腔进入窄流道，对窄流道下的气筒尾部冲击，促使气筒带动摇气轴旋转并压缩弹性件，气筒的头部从下往上翘起。气筒尾部旋转入宽流道，受窄流道的气体压力变小，此时，通过风量阀减小气流量，使得压缩的弹性件释放压力，推动摇气轴带动气筒复位，气筒头部朝上。改变窄流道气流量和弹性件对气筒施加的压力，促使气筒与摇气轴反复转动，气筒的头部在壳体的风口处反复上下摇动。
[0012]而气流进入气流腔后，通过风洞从摇气轴侧向的过气口进入，从而进入到气筒的
吹气口中，最终使得气流从气筒头部吹出，利用气筒的头部的上下摇动，使得绝缘纸变形贴合线槽的侧壁，和使得从气筒头部吹出气流指向线槽上下的夹角处，促使线槽夹角处的绝缘纸变形贴合线槽夹角，以此完成对绝缘纸的嵌装。
[0013]进一步地，在本专利技术实施例中，所述气流腔沿纵向设置，所述窄流道倾斜于所述气流腔。有利于气流快速进入窄流道对气筒的尾部施加足够的压力。
[0014]进一步地，在本专利技术实施例中，所述嵌装模块下设置有一凹口，该凹口处旋转连接有滚轮（减少与绝缘纸的摩擦），所述滚轮为椭圆形，与定子线槽的槽底形状相适应。通过增大与绝缘纸底部的接触面积，能够避免滚轮与绝缘纸发生较大的摩擦，并且还能在气流吹向绝缘纸时提供足够的压力，降低绝缘纸发生偏移情况。
[0015]进一步地，在本专利技术实施例中，所述摇气轴外表面包覆有轴套，所述过气口通过所述轴套上的气压口与所述风洞连通，所述轴套通过旋转轴使得所述摇气轴与所述壳体实现旋转连接，所述旋转轴与所述气压口的中心轴线重合。
[0016]所述轴套与所述摇气轴滑动连接，所述气压口半连通所述过气口，所述气压口大小要大于所述过气口。
[0017]上述的半连通并非指的是过气口的一半面积与气压口连通，而是指的是过气口非全部面积与气压口连通，简单就是说，过气口可以一小半面积与气压口连通，也可以一大半面积与气压口连通，只要不是过气口的全部面积即可。
[0018]当气流从风洞进入到气压口后，因气压口大于过气口，气压口的气流压力将会增高，挤入过气口的气流压力增大，促使摇气轴沿轴套滑动，增大过气口与气压口的连通面积。通过这种方式摇气轴不仅能带动气筒沿风口外伸出（至于一开始为何不将气筒设置成伸出风口，是因为定子的线槽开口有限），还能不影响气筒与摇气轴可上下摇动的方案。将气筒伸出风口的优点在于可在气筒的侧面开设通孔，使得气筒吹出的气流范围大，有利于对吹不到的绝缘纸进行变形，使得绝缘纸更好的贴合定子的线槽。
[0019]更进一步地，在本专利技术实施例中，所述风洞与所述气压口之间通过软管进行连通。因为轴套会在风筒带动下旋转，而旋转处会存在微小的漏风，在一定程度上会对绝缘纸的吹气力度产生影响，为降低这种问题，故通过软管进行连接。
[0020]进一步地，在本专利技术实施例中，所述壳体的气流腔上连接有气管，所述风量阀安装在所述气管上，所述气管上连接有气泵，通过所述气泵向气管输送气流，使得气流通过风量阀进入到所述壳体的气流腔中。
[0021]本专利技术的有益效果是：本专利技术通过风量阀改变窄流道的气流量，利用气流量对摇气轴中气筒压力的变化，使得摇气轴侧的弹性件进行反复回弹，实现气筒头部的上下摇动。在此基础上，利用在摇气轴侧向开设的过气口与风洞连通，使得气流顺利进入到气筒的吹气口，不对气筒的上下摇动产生影响。通过气筒的吹气配合气筒头部的上下摇动，最终使得气筒大范围对绝缘纸施加压力，使得绝缘纸变形，更好的贴合定子的线槽，不易掉落。解决现有技术中的绝缘纸在嵌装入定子线槽后，容易掉落的问题。
[0022]为达到上述目的之二，本专利技术采用以下技术方案：一种装配机，具有上述专利技术目的之一中所述的绝缘纸嵌装结构。
[0023]进一步地，在本专利技术实施例中，所述装配机包括有基座，所述基座上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端连接有安装架，所述安装架上安装有所述绝缘纸嵌装结构。
[0024]进一步地，在本专利技术实施例中，所述装配机包括有承载座，所述承载座上左右两侧旋转安装有驱动电机驱动的滚动辊，所述滚动辊用于承载定子并带动该定子转动。在对定子中的一个线槽嵌装完成后，启动驱动电机带动滚动辊转动，使得滚动辊之间的定子旋转，进而使得定子中的一未嵌装绝缘纸的线槽与绝缘纸嵌装结构上下相对，便于完成绝缘纸的嵌装。
[0025]进一步地，在本专利技术实施例中，所述驱动电机的动力端连接有主动轮，所述主动轮连接有动力轴，所述动力轴连接所述滚动辊，所述动力轴外表面具有凸起的凸边。所述动力轴套设有限制环，所述限制环内表面贴合所述凸边，或者所述限制环内表面与所述凸边具有间隙。
[0026]所述限制环内侧径向设置有多个凹槽，优选为36个凹槽，该凹槽中滑动连接有金属头，所述金属头与所述凹槽底部之间连接有弹簧，所述凹槽底部安装有电磁铁，通过向该电磁铁通电产生磁性吸力。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绝缘纸嵌装结构，其特征在于，包括嵌装模块、摇气轴与风量阀，所述嵌装模块包含有壳体，所述壳体设有气流腔、窄流道、宽流道、风洞与风口，所述风量阀安装在所述气流腔上，所述风口分布在所述壳体的外表面上，所述气流腔、所述窄流道与所述宽流道三者相互连通，所述风洞设置在所述气流腔中或设置在所述宽流道中或者设置在所述气流腔与所述宽流道之间；所述摇气轴旋转连接在所述宽流道与所述风口之间，所述摇气轴的旋转连接处设有弹性件，气筒贯穿连接所述摇气轴，所述气筒的头部朝向所述风口下端处，所述气筒的尾部位于所述窄流道与所述宽流道的连通处；通过所述摇气轴的过气口连通所述气筒的吹气口与所述风洞。2.根据权利要求1所述绝缘纸嵌装结构，其特征在于，所述气流腔沿纵向设置，所述窄流道倾斜于所述气流腔。3.根据权利要求1所述绝缘纸嵌装结构，其特征在于，所述嵌装模块下设置有一凹口，该凹口处旋转连接有滚轮，所述滚轮为椭圆形，与定子线槽的槽底形状相适应。4.根据权利要求1所述绝缘纸嵌装结构，其特征在于，所述摇气轴外表面包覆有轴套，所述过气口通过所述轴套上的气压口与所述风洞连通，所述轴套通过旋转轴使得所述摇气轴与所述壳体实现旋转连接，所述旋转轴与所述气压口的中心轴线重合；所述轴套与所述摇气轴滑动连接，所述气压口半连通所述过气口，所述气压口大小要大于所述过气口。5.根据权利要求4所述绝缘纸嵌装结构，其特征在于，所述风洞与所述气压口之间通过软管进行连通。6.根据权利要求1所述绝缘纸嵌装结构，其特征在于，所述壳体的气流腔上连接有气管，所述风量阀安装在所述气管上，所述气管上连接有气泵，通过所述气泵向气管输送气流，使得气流通过风量阀进入到所述壳体的气流腔中。7.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：许理浩，
申请(专利权)人：苏州上舜精密工业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：