一种车用TTCAN通讯网络的仿真方法技术

一种车用ＴＴＣＡＮ通讯网络仿真方法，尤其适用于汽车用ＴＴＣＡＮ网络协议的制订、仿真与测试，属于工业现场总线技术领域。该方法采用具有ＣＡＮ控制器、内部时钟以及独立中断处理单元的３２位单片机，将程序写入单片机之后，由单片机实现ＴＴＣＡＮ信号的发送。本发明专利技术运用先进的ＴＴＣＡＮ协议技术，结合ＭＰＣ５ｘｘ开发平台，实现了一种新型车用ＴＴＣＡＮ通讯网络仿真程序，计算能力强，与底层驱动程序分离，协议可读性强，修改简便；易于修改和维护。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种车用ＴＴＣＡＮ通讯网络的仿真方法，该方法采用具有ＣＡＮ控制器、内部时钟以及独立中断处理单元的３２位单片机，将程序写入单片机之后，由单片机实现ＴＴＣＡＮ信号的发送，其特征在于，该方法包括以下步骤：（１）关闭中断；（２）进行 中断控制器、ＣＡＮ发送驱动器、ＴＰＵ的初始化，所述的初始化指将配置文件中设置的时钟频率、对应中断程序名、中断级别写入对应的专用寄存器；（３）开启中断；（４）查询第一次发送信息所需要的参数，所述参数包括ＴＴＣＡＮ信号ＩＤ、信号 数据位长度、信号的发送时序、信号中数据区的内容；（５）配置ＣＡＮ发送模块：将信号ＩＤ、数据位长度、信号中数据区的内容写入到ＣＡＮ发送寄存器；（６）配置ＴＰＵ模块：从步骤（４）的配置文件的ＴＴＣＡＮ时序中读取后一个信号的发送时 序，将其与当前信号的发送时序做差，并将计算结果写入ＴＰＵ输出比较（ＯＣ）寄存器；（７）当ＴＰＵ定时器触发中断之后，进入中断程序，读取中断屏蔽变量，此时ＴＰＵ自动停止工作；（８）查询当前信号是否被屏蔽，如果结果为“是”，则跳到 第１０步，否则执行下一步；（９）将ＣＡＮ＿Ｓｅｎｄ＿ＯＮＣＥ写入ＣＡＮ收发控制寄存器，发送当前信号，此时完成了对应当前ＴＴＣＡＮ信号的仿真，ＣＡＮ网络上产生了对应于当前信号ＩＤ、信号时序和信号数据区内容的ＣＡＮ信号，转入第１０步；　 　（１０）读取配置文件并计算下一次发送信息所需要的参数，所述参数包括信号ＩＤ、数据位长度、信号的发送时序、信号中数据区的内容；（１１）配置ＣＡＮ发送模块：将信号ＩＤ、数据位长度、信号中数据区的内容写输入到ＣＡＮ发送寄存器；　 　（１２）将下一个信号的发送时序与当前信号的发送时序做差，并将计算结果输入到ＴＰＵ输出比较（ＯＣ）寄存器；（１３）启动ＴＰＵ输出比较（ＯＣ）寄存器并清除中断标志位，回到第７步。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：包磊，华剑锋，徐梁飞，李建秋，欧阳明高，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]