本发明专利技术提供一种基于电动自行车的路侧停车收费巡检装置及方法，通过使用包括前置摄像机、后置摄像机、激光测距仪、控制处理单元，定位系统模块等组成的基于电动自行车的路侧停车收费巡检装置，实现准备巡检、信息采集与判定、开始停车采集、结束停车采集以及停车信息上传，这样的方式无需事先部署任何停车计费设施、无需破换路面，完全只需要一辆电动自行车安装本发明专利技术中的总成，则可以实现路侧停车收费，且收费员可以骑着此电动车，减少腿脚奔波，同时任何一辆部署此总成的电动车可以随时更换到任何另一停车收费路段，这样可以减少停车收费设施的重复建设、实现投资的循环利用，节省社会资源，从而实现经济社会的节约化和可持续发展。续发展。
【技术实现步骤摘要】
一种基于电动自行车的路侧停车收费巡检装置及方法
[0001]本专利技术涉及城市智能管理设备领域，尤其涉及一种基于电动自行车的路侧停车收费巡检装置及方法。
技术介绍
[0002]随着国内汽车产业规模性发展，城市市民拥有汽车的比例越来越高，汽车数量的增长带给城市的除了造成道路拥堵外，就是道路停车资源的进一步匮乏。随之而来的就是通过城市道路收费来一定程度上来调节资源的利用。然而城市道路路侧停车收费给城市管理也带来难题，诸如路侧停车收费车位会经常因为道路资源利用方式的调整，造成用于路侧停车收费计费设施的弃用或因道路施工而造成的计费设施的损毁或迁移，例如如今的地磁感应型停车收费系统、高杆球机停车计费系统等，如何充分利用有限的设施而不受道路停车资源变化且进一步减轻基层收费员的劳动强度，成为亟需解决的问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于电动自行车的路侧停车收费巡检装置总成及方法。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种基于电动自行车的路侧停车收费巡检装置，包括电动自行车，包括前置摄像机、后置摄像机、激光测距仪、控制处理单元，定位系统模块；所述前置摄像机安装在电动自行车前端右边一侧，所述后置摄像机安装在电动自行车后端右边一侧，所述激光测距仪安装在电动自行车车身一侧，所述控制处理单元集成在车身上，所述前置摄像机、后置摄像机、激光测距仪安装在电动自行车同一侧；所述控制处理单元集成有数据传输模块；所述前置摄像机、后置摄像机、激光测距仪与所述控制处理单元电性连接，所述控制处理单元与所述定位系统模块信号连接。
[0005]通过前置和后置的摄像头，以及激光测距仪，对路侧车位的前端后端及侧方进行三方位数据采集，前后方的视频流信息相互印证，视频流信息与测距信息再相互印证，多重方式保证本装置在采集到信息之后，确保当前路侧停车位的停车情况真实有效，从而实现精准巡检及判定，同时利用定位系统模块精准定位当前车位，再利用数据传输模块与三方信息平台进行通讯连接，及时将电动自行车获取的车辆停车信息与后台同步，这样的方式无需事先部署任何停车计费设施、无需破换路面，完全只需要一辆电动自行车安装本专利技术中的总成，则可以实现路侧停车收费，且收费员可以骑着此电动车，减少腿脚奔波，同时任何一辆部署此总成的电动车可以随时更换到任何另一停车收费路段，这样可以减少停车收费设施的重复建设、实现投资的循环利用，节省社会资源，从而实现经济社会的节约化和可持续发展。
[0006]进一步的，所述前置摄像机和后置摄像机安装方向反向延长线相交呈直角，所述
前置摄像机朝向电动自行车前侧方45度角，所述后置摄像机朝向电动自行车后侧方45度角；所述激光测距仪测量激光中心方向与电动自行车车身方向垂直，巧妙的布设方式，45度的角度设置可以更大范围的进行视频拍摄，科学的角度设置可以兼顾车辆前方号牌和车辆后方号牌视频流获取，激光测距仪测量激光中心方向与电动自行车车身方向垂直可以直观的获取与停车位的间距，从而与视频流信息印证，进一步精准确认车位上是否有车位。
[0007]进一步的，所述定位系统模块为RTK流动站和RTK基站组成的模块组，或者是北斗高精度定位模块，RTK流动站和RTK基站模块组更加精准定位，北斗高精度定位模块相对更加便捷。
[0008]一种基于电动自行车的路侧停车收费巡检装置的方法，其采用基于电动自行车的路侧停车收费巡检装置，包括以下步骤：S1：准备巡检：准备采集当前路段的当前路侧停车位信息，电动自行车置于当前路侧停车位左侧，距离当前路侧停车位固定距离L1、以停车车辆的理论的行车方向匀速行驶；S2：信息采集与判定：前置摄像机与后置摄像机对当前路侧停车位所在位置进行视频信息采集取得视频信息，激光测距仪对当前路侧停车位进行测距取得距离信息，控制处理单元通过连接定位系统模块获取当前路侧停车位定位信息；控制处理单元获取视频信息和距离信息，并对视频信息、距离信息、定位信息进行信息处理获取判定信息，所述判定信息中判定当前路侧停车位无车，则转S1 ，电动自行车继续巡检；若判定信息中判定当前路侧停车位有车，则转S3；S3：开始停车采集：控制处理单元持续读取判定信息，首次判定当前路侧停车位存在车辆，控制处理单元标记当前路侧停车位为待计费车位，并读取视频信息中当前车辆车牌号信息，并根据车辆车牌号信息，与待计费车位，匹配当前车辆为待计费车辆，同时记录当前时间为开始计费时间；S4：结束停车采集：控制处理单元首次判定当前待计费车位中不存在车辆，或者首次判定待计费车位中车辆不是匹配的待计费车辆，则控制处理单元记录当前时间为结束计费时间，并结合开始计费时间生成当前车辆停车时长，并将待计费车位、与之匹配的待计费车辆极其车辆车牌号信息，车辆停车时间生成当前车位车辆停车信息；若控制处理单元首次判定当前待计费车位中不存在车辆，则转S1，电动自行车继续巡检；若控制处理单元首次判定待计费车位中车辆不是匹配的待计费车辆，则取消待计费车位与待计费车辆的匹配信息，且转S3；S5：停车信息上传：控制处理单元通过数据传输模块与三方数据处理中心，控制处理单元将当前车位车辆停车信息传递给三方数据处理中心，三方数据处理中心根据当前城市车位车辆停车信息对待计费车辆进行收费。
[0009]进一步的，S2步骤包括以下子步骤：S21：取得视频信息：前置摄像机对当前路侧停车位后方进行后方视频采集获得后方视频信息；后置摄像机对当前路侧停车位前方进行前方视频采集获得前方视频信息，汇总为视频信息；S22：取得距离信息：激光测距仪对当前路侧停车位激光测距，预设激光测距仪距离当前路侧停车位直线距离为L1
±
S,当前车位宽度为L2；记录激光测距仪获取测距为L3，所述S为电动自行车巡检时轨迹误差； S23：取得定位信息：控制处理单元通过连接定位系
统模块获取当前路侧停车位定位信息，通过RTK流动站和RTK基站组成的模块组进行位置定位，或北斗高精度定位模块直接定位，对当前路侧停车位匹配对应坐标信息；S24：信息处理：控制处理单元获取视频信息，距离信息，并进行综合分析、过滤、去杂质、计算，生成并获取判定信息；在后方视频信息和前方视频信息中同时出现车辆车牌号信息，且距离信息中（L1
±
S）+L2＜L3时，判定信息判定当前路侧停车位无车，则转S1；否则判定信息判定当前路侧停车位有车，则转S3。
[0010]进一步的，在S4中，三方数据处理中心医护相应城市停车管理系统的收费员终端进行数据交换，从而实现对待计费车辆进行收费。
[0011]进一步的，对当前路段路侧停车位信息进行周期内巡检、信息采集及判定，并通过三方数据处理中心信息信息统计，对对当前路段路侧停车位信息按照时间周期进行停车车位信息发布、车位信息预测以及预警。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：（1）通过前置和后置的摄像头，以及激光测距仪，对路侧车位的前端后端及侧方进行三方位数据采集，前后方的视频流信息相互印证，视频流信息与测距信息再相互本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于电动自行车的路侧停车收费巡检装置，包括电动自行车，其特征在于：包括前置摄像机、后置摄像机、激光测距仪、控制处理单元，定位系统模块；所述前置摄像机安装在电动自行车前端右边一侧，所述后置摄像机安装在电动自行车后端右边一侧，所述激光测距仪安装在电动自行车车身一侧，所述控制处理单元集成在车身上，所述前置摄像机、后置摄像机、激光测距仪安装在电动自行车同一侧；所述控制处理单元集成有数据传输模块；所述前置摄像机、后置摄像机、激光测距仪与所述控制处理单元电性连接，所述控制处理单元与所述定位系统模块信号连接。2.如权利要求1所述的基于电动自行车的路侧停车收费巡检装置，其特征在于：所述前置摄像机和后置摄像机安装方向反向延长线相交呈直角，所述前置摄像机朝向电动自行车前侧方45度角，所述后置摄像机朝向电动自行车后侧方45度角；所述激光测距仪测量激光中心方向与电动自行车车身方向垂直。3.如权利要求1所述的基于电动自行车的路侧停车收费巡检装置，其特征在于：所述定位系统模块为RTK流动站和RTK基站组成的模块组，或者是北斗高精度定位模块。4.一种基于电动自行车的路侧停车收费巡检装置的方法，其采用权利要求1
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3任意一项所述的基于电动自行车的路侧停车收费巡检装置，其特征在于包括以下步骤： S1：准备巡检：准备采集当前路段的当前路侧停车位信息，电动自行车置于当前路侧停车位左侧，距离当前路侧停车位固定距离L1、以停车车辆的理论的行车方向匀速行驶； S2：信息采集与判定：前置摄像机与后置摄像机对当前路侧停车位所在位置进行视频信息采集取得视频信息，激光测距仪对当前路侧停车位进行测距取得距离信息，控制处理单元通过连接定位系统模块获取当前路侧停车位定位信息；控制处理单元获取视频信息和距离信息，并对视频信息、距离信息、定位信息进行信息处理获取判定信息，所述判定信息中判定当前路侧停车位无车，则转S1 ，电动自行车继续巡检；若判定信息中判定当前路侧停车位有车，则转S3；S3：开始停车采集：控制处理单元持续读取判定信息，首次判定当前路侧停车位存在车辆，控制处理单元标记当前路侧停车位为待计费车位，并读取视频信息中当前车辆车牌号信息，并根据车辆车牌号信息，与待计费车位，匹配当前车辆为待计费车辆，同时记录当前时间为开始计费时间； S4：结束停车采集：控制处理单元首次判定当前待计费车位中不存在车辆，或者首次判定待计费车位中车辆不是匹配...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈煜，王海兵，陈之星，杨顺东，曾舒航，
申请(专利权)人：江苏特视智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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