一种吸管成型捆扎机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种吸管成型捆扎机，其特征在于，其包括成型机及与成型机配合的捆扎机，其中，所述捆扎机包括吸管传送组件，设于吸管传送组件末端的捆扎装置，所述捆扎装置包括捆扎绳上料机械手，设于捆扎绳上料机械手一侧，且前端连接所述吸管传送组件的集管装置，于所述捆扎绳与集管装置之间，设有吸管捆扎组件；于所述成型机下端，对应所述吸管传送组件，设有吸管出料滚轴。本实用新型专利技术实现了吸管从成型至捆扎的完全自动化生产，减少了人工成本，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种吸管成型捆扎机


[0001]本技术涉及吸管生产设备领域，具体涉及一种吸管成型捆扎机。

技术介绍

[0002]在吸管的生产过程中，吸管成型后，需要对一根根吸管进行整理后，按照一定的数量进行捆扎，方便运输或方便移送至下一工序。而在目前吸管的生产过程中，吸管成型后，大多是直接将吸管下料存放至收料槽内，然后通过移动收料槽，将吸管进行手工捆扎。生产效率低，且增加了人工成本。有厂商生产了能够对塑料吸管进行自动捆扎的装置，如公开号为：CN111703607A，专利名称为：一种塑料吸管捆扎装置，该专利公开了一种塑料吸管捆扎装置，但是，该塑料吸管捆扎装置无法直接与成型机连接，需要通过人工搬运的形式，将成型的吸管放置于该捆扎装置上，影响生产效率，另外，对于吸管的捆扎，需要通过将吸管插入到限位盘的限位柱上，然后对吸管进行人工捆扎，自动化程度不高，无法满足生产需要。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种吸管成型捆扎机，解决现有吸管捆扎机自动化程度低，生产效率低的问题。
[0004]本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：
[0005]一种吸管成型捆扎机，其包括成型机及与成型机配合的捆扎机，其中，所述捆扎机包括吸管传送组件，设于吸管传送组件末端的捆扎装置，所述捆扎装置包括捆扎绳上料机械手，设于捆扎绳上料机械手一侧，且前端连接所述吸管传送组件的集管装置，于所述捆扎绳与集管装置之间，设有吸管捆扎组件；于所述成型机下端，对应所述吸管传送组件，设有吸管出料滚轴。
[0006]所述成型机上端设有料斗，于料斗下端设有吸管成型传送装置，所述吸管出料滚轴与该吸管成型传送装置相配合，并将位于吸管成型传送装置上的吸管一根一根的下料，并送至所述吸管传送组件上。
[0007]所述吸管传送组件包括吸管传送带，于吸管传送带上方，设有吸管拦截装置，于吸管传动带末端，设有吸管待位槽，吸管待位槽下端开口，于该开口处设有活动板，于活动板一端端部设有活动板传动气缸；所述吸管拦截装置包括吸管拦截板，于吸管拦截板上端设有吸管拦截板传动气缸。
[0008]所述集管装置包括传送链，于传送链上设有多个均匀间隔设置的集管槽，该集管槽上端及与所述捆扎绳上料机械手配合端，设有开口，于传动链前端端部和后端端部，分别设有传动链主动轮和传动链从动轮，于所述传动链主动轮一侧设有传动链驱动步进电机。
[0009]所述捆扎绳上料机械手包括T型支撑架，于T型支撑架X轴上两侧分别设有机械手第一X轴传动气缸和机械手X轴滑轨，于所述机械手X轴滑轨上，设有机械手第二X轴传动气缸，于机械手第二X轴传动气缸端部设有机械手Z轴传动气缸，于机械手Z轴传动气缸端部，设有夹爪。
[0010]所述吸管捆扎组件包括吸管捆扎组件传动机构，设于吸管捆扎组件传动机构上的捆扎绳展开机构，设于捆扎绳展开机构一侧的推板，于推板一侧下端设有推板传动气缸，所述吸管捆扎组件传动机构包括吸管捆扎组件支撑滑座，与吸管捆扎组件支撑滑座配合的吸管捆扎组件支撑滑座X轴滑轨，于吸管捆扎组件支撑滑座一端，设有吸管捆扎组件支撑滑座传动气缸。
[0011]所述捆扎绳展开机构包括两组相对设置的第一捆扎绳展开臂组件和第二捆扎绳展开臂组件，其中，所述第一捆扎绳展开臂组件包括左右间隔且交错设置的第一展开臂和第二展开臂，驱动第一展开臂和第二展开臂，分别沿前端斜上方和前端斜下方运动的第一捆扎绳展开臂驱动气缸；所述第二捆扎绳展开臂组件包括左右间隔且交错设置的第三展开臂和第四展开臂，驱动第三展开臂和第四展开臂，分别沿后端斜上方和后端斜下方运动的第二捆扎绳展开臂驱动气缸。
[0012]于所述第一展开臂、第二展开臂、第三展开臂和第四展开臂上，均设有捆扎绳支撑杆，于所述推板中间设有捆扎绳支撑杆活动区，于推板四个角，设有与所述捆扎绳支撑杆配合的捆扎绳支撑杆限位槽。
[0013]其还包括与所述捆扎绳上料机械手配合的捆扎绳上料振动盘，于捆扎绳上料振动盘一侧，对应所述捆扎绳上料机械手，设有便于捆扎绳上料机械手夹持的缺口。
[0014]本技术的有益效果是：本技术通过在吸管成型机出料口直接设置吸管捆扎机，利用吸管传送组件，将吸管按照预定数量进行集中后，落入到集管装置中，捆扎绳上料机械手将捆扎绳夹持至吸管捆扎组件的捆扎绳支撑杆上，然后通过捆扎绳展开机构，将捆扎绳展开，由推板，沿捆扎绳支撑杆，将捆扎绳推送至成堆的吸管上，将吸管捆扎，实现了吸管从成型至捆扎的完全自动化生产，减少了人工成本，提高了生产效率。
附图说明
[0015]图1为本技术整体结构示意图；
[0016]图2为本技术吸管出料滚轴与吸管传送组件配合结构示意图；
[0017]图3为本技术捆扎绳上料机械手结构示意图；
[0018]图4为本技术吸管捆扎组件结构示意图；
[0019]图5为本技术捆扎绳展开机构结构示意图；
[0020]图6为本技术集管装置结构示意图。
[0021]图中：1.成型机 2.捆扎机 3.吸管出料滚轴 4.导向辊 5.料斗
[0022]6.吸管传送带 7.吸管待位槽 8.活动板
[0023]9.活动板传动气缸 10.吸管拦截板
[0024]11.吸管拦截板传动气缸 12.吸管整理板
[0025]13.吸管整理板驱动气缸 14.同步带 15.传送链
[0026]16.集管槽 17.传动链主动轮 18.传动链从动轮
[0027]19.传动链驱动步进电机 20.收料槽 21.T型支撑架
[0028]22.第一X轴传动气缸 23.机械手X轴滑轨
[0029]24.机械手第二X轴传动气缸 25.Z轴传动气缸
[0030]26.夹爪 27.推板 28.推板传动气缸
[0031]29.吸管捆扎组件支撑滑座
[0032]30.吸管捆扎组件支撑滑座X轴滑轨
[0033]31.吸管捆扎组件支撑滑座传动气缸 32.第一展开臂
[0034]33.第二展开臂 34.第一捆扎绳展开臂驱动气缸
[0035]35.第三展开臂 36.第四展开臂
[0036]37.第二捆扎绳展开臂驱动气缸 38.第一连杆
[0037]39.第二连杆 40.第三连杆 41.第四连杆
[0038]42.捆扎绳支撑杆 43.捆扎绳支撑杆限位槽
[0039]44.捆扎绳上料振动盘 45.缺口 46.工作台。
具体实施方式
[0040]实施例：参见图1至图6，本实施例提供一种吸管成型捆扎机，其包括成型机1及与成型机配合的捆扎机2，其中，所述捆扎机2包括吸管传送组件，设于吸管传送组件末端的捆扎装置，所述捆扎装置包括捆扎绳上料机械手，设于捆扎绳上料机械手一侧，且前端连接所述吸管传送组件的集管装置，于所述捆扎绳与集管装置之间，设有吸管捆扎组件；于所述成型机1下端，对应所述吸管传送组件，设有吸管出料滚轴3。
[004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸管成型捆扎机，其特征在于，其包括成型机及与成型机配合的捆扎机，其中，所述捆扎机包括吸管传送组件，设于吸管传送组件末端的捆扎装置，所述捆扎装置包括捆扎绳上料机械手，设于捆扎绳上料机械手一侧，且前端连接所述吸管传送组件的集管装置，于所述捆扎绳与集管装置之间，设有吸管捆扎组件；于所述成型机下端，对应所述吸管传送组件，设有吸管出料滚轴。2.根据权利要求1所述的吸管成型捆扎机，其特征在于，所述成型机上端设有料斗，于料斗下端设有吸管成型传送装置，所述吸管出料滚轴与该吸管成型传送装置相配合，并将位于吸管成型传送装置上的吸管一根一根的下料，并送至所述吸管传送组件上。3.根据权利要求1所述的吸管成型捆扎机，其特征在于，所述吸管传送组件包括吸管传送带，于吸管传送带上方，设有吸管拦截装置，于吸管传动带末端，设有吸管待位槽，吸管待位槽下端开口，于该开口处设有活动板，于活动板一端端部设有活动板传动气缸；所述吸管拦截装置包括吸管拦截板，于吸管拦截板上端设有吸管拦截板传动气缸。4.根据权利要求1所述的吸管成型捆扎机，其特征在于，所述集管装置包括传送链，于传送链上设有多个均匀间隔设置的集管槽，该集管槽上端及与所述捆扎绳上料机械手配合端，设有开口，于传动链前端端部和后端端部，分别设有传动链主动轮和传动链从动轮，于所述传动链主动轮一侧设有传动链驱动步进电机。5.根据权利要求1所述的吸管成型捆扎机，其特征在于，所述捆扎绳上料机械手包括T型支撑架，于T型支撑架X轴上两侧分别设有机械手第一X轴传动气缸和机械手X轴滑轨，于所述机械手X轴滑轨上，设有机械手第二X轴传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：楼仲平，李二桥，
申请(专利权)人：义乌市双童日用品有限公司，
类型：新型
国别省市：