钢筋捆扎机制造技术

本发明专利技术提供一种不设置用于判别钢筋的直径的判别机构就能够执行与钢筋的直径相应的动作的技术。本说明书公开一种钢筋捆扎机。所述钢筋捆扎机可以包括：给送马达；电流传感器，其检测在所述给送马达中流动的电流；以及控制单元，其控制所述给送马达的动作。所述钢筋捆扎机可以能够执行以下工序：通过所述给送马达的驱动而向钢筋的周围送出钢丝的送出工序；把持所述钢丝的前端附近的把持工序；通过所述给送马达的驱动而拉回所述钢丝的拉回工序；切断所述钢丝的切断工序；以及绞合所述钢丝的绞合工序。所述控制单元可以构成为，基于所述拉回工序中的在所述给送马达中流动的电流值的历史值来判别所述钢筋的直径。史值来判别所述钢筋的直径。史值来判别所述钢筋的直径。

【技术实现步骤摘要】
钢筋捆扎机


[0001]在本说明书中公开的技术涉及一种钢筋捆扎机。

技术介绍

[0002]在专利文献1中公开了一种钢筋捆扎机。所述钢筋捆扎机包括给送马达、检测在所述给送马达中流动的电流的电流传感器、控制所述给送马达的动作的控制单元、以及判别钢筋的直径的判别机构。所述钢筋捆扎机能够执行通过所述给送马达的驱动而向钢筋的周围送出钢丝的送出工序、切断所述钢丝的切断工序、以及绞合所述钢丝的绞合工序。所述钢筋捆扎机执行与由所述判别机构判别出的钢筋的直径相应的动作。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2001
‑
140471号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的问题
[0007]在上述的钢筋捆扎机中，需要设置用于判别钢筋的直径的判别机构，机械结构复杂。在本说明书中，在钢筋捆扎机中提供一种不设置用于判别钢筋的直径的判别机构就能够执行与钢筋的直径相应的动作的技术。
[0008]用于解决问题的方案
[0009]本说明书公开了一种钢筋捆扎机。所述钢筋捆扎机可以包括：给送马达；电流传感器，其检测在所述给送马达中流动的电流；以及控制单元，其控制所述给送马达的动作。所述钢筋捆扎机可以能够执行以下工序：通过所述给送马达的驱动而向钢筋的周围送出钢丝的送出工序；把持所述钢丝的前端附近的把持工序；通过所述给送马达的驱动而拉回所述钢丝的拉回工序；切断所述钢丝的切断工序；以及绞合所述钢丝的绞合工序。所述控制单元可以构成为，基于所述拉回工序中的在所述给送马达中流动的电流值的历史值来判别所述钢筋的直径。
[0010]本说明书还公开了另一种钢筋捆扎机。所述钢筋捆扎机可以包括：给送马达；电流传感器，其检测在所述给送马达中流动的电流；以及控制单元，其控制所述给送马达的动作。所述钢筋捆扎机可以能够执行以下工序：通过所述给送马达的驱动而向钢筋的周围送出钢丝的送出工序；把持所述钢丝的前端附近的把持工序；通过所述给送马达的驱动而拉回所述钢丝的拉回工序；切断所述钢丝的切断工序；以及绞合所述钢丝的绞合工序。所述控制单元可以构成为，在所述拉回工序中，在满足了停止条件的情况下使所述给送马达停止。所述控制单元可以构成为，与所述拉回工序中的在所述给送马达中流动的电流值的历史值相应地变更所述停止条件。
附图说明
[0011]图1是实施例的钢筋捆扎机2的立体图。
[0012]图2是表示实施例的钢筋捆扎机2的内部结构的侧视图。
[0013]图3是实施例的钢筋捆扎机2的给送机构24的立体图。
[0014]图4是实施例的钢筋捆扎机2的引导机构26附近的剖视图。
[0015]图5是实施例的钢筋捆扎机2的被操作构件72处于初始位置的状态的保持部82和切断机构28的侧视图。
[0016]图6是实施例的钢筋捆扎机2的被操作构件72处于切断位置的状态的保持部82和切断机构28的侧视图。
[0017]图7是实施例的钢筋捆扎机2的绞合机构30的立体图。
[0018]图8是实施例的钢筋捆扎机2的螺杆轴84、夹具引导件86、夹持构件90及施力构件92的俯视图。
[0019]图9是实施例的钢筋捆扎机2的外套筒102相对于夹具引导件86处于前进位置的状态的保持部82的剖视立体图。
[0020]图10是实施例的钢筋捆扎机2的上侧夹持构件114的俯视图。
[0021]图11是实施例的钢筋捆扎机2的下侧夹持构件116的俯视图。
[0022]图12是实施例的钢筋捆扎机2的夹持构件90的主视图。
[0023]图13是实施例的钢筋捆扎机2中的引导销110处于上侧引导孔118a与下侧引导孔126a的中间位置的状态的夹持构件90和引导销110的剖视立体图。
[0024]图14是实施例的钢筋捆扎机2中的引导销110处于上侧引导孔118a和下侧引导孔126a的后部的状态的夹持构件90和引导销110的剖视立体图。
[0025]图15是实施例的钢筋捆扎机2的旋转限制部150的立体图。
[0026]图16是实施例的钢筋捆扎机2中的外套筒102的台阶部102a与夹具引导件86的台阶部86c抵接的状态的保持部82的剖视立体图。
[0027]图17是实施例的钢筋捆扎机2中的拆下了基座构件152和施力构件162、164的状态的保持部82和旋转限制部150的侧视图。
[0028]图18是实施例的钢筋捆扎机2的给送马达32和绞合马达76的分解立体图。
[0029]图19是实施例的钢筋捆扎机2的给送马达32和绞合马达76的定子174、186和传感器基板178、190的主视图。
[0030]图20是表示实施例的钢筋捆扎机2的控制基板20的电路结构的图。
[0031]图21是表示实施例的钢筋捆扎机2的反相电路212、214的电路结构的例子的图。
[0032]图22是表示实施例的钢筋捆扎机2的马达控制信号输出目的地切换电路204的电路结构的例子的图。
[0033]图23是表示实施例的钢筋捆扎机2的马达控制信号输出目的地切换电路204的电路结构的另一个例子的图。
[0034]图24是表示实施例的钢筋捆扎机2的马达控制信号输出目的地切换电路204的电路结构的又一个例子的图。
[0035]图25是表示实施例的钢筋捆扎机2的制动电路218、220的电路结构的例子的图。
[0036]图26是表示实施例的钢筋捆扎机2的马达旋转信号输入源切换电路206的电路结
构的例子的图。
[0037]图27是表示实施例的钢筋捆扎机2的马达旋转信号输入源切换电路206的电路结构的另一个例子的图。
[0038]图28是表示实施例的钢筋捆扎机2的马达旋转信号输入源切换电路206的电路结构的又一个例子的图。
[0039]图29是实施例的钢筋捆扎机2的MCU202进行的处理的流程图。
[0040]图30是表示图29的S2的给送马达第1驱动处理的详细情况的流程图。
[0041]图31是表示图29的S4的绞合马达第1驱动处理的详细情况的流程图。
[0042]图32是表示图29的S6的给送马达第2驱动处理的详细情况的流程图。
[0043]图33是表示实施例的钢筋捆扎机2的拉回工序中的在给送马达32中流动的电流值I的随时间的变化的例子的曲线图。
[0044]图34是示意地表示在实施例的钢筋捆扎机2的拉回工序中钢筋直径较大的情况和钢筋直径较小的情况下的钢丝W与钢筋R的关系的图。
[0045]图35是表示图29的S8的绞合马达第2驱动处理的详细情况的流程图。
[0046]图36是表示图29的S10的绞合马达第3驱动处理的详细情况的流程图。
[0047]附图标记说明
[0048]2、钢筋捆扎机；4、主体；6、把手；8、扳机；9、扳机开关；10、电池安装部；12、卷筒保持件；12a、收纳空本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢筋捆扎机，其中，该钢筋捆扎机包括：给送马达；电流传感器，其检测在所述给送马达中流动的电流；以及控制单元，其控制所述给送马达的动作，该钢筋捆扎机能够执行以下工序：通过所述给送马达的驱动而向钢筋的周围送出钢丝的送出工序；把持所述钢丝的前端附近的把持工序；通过所述给送马达的驱动而拉回所述钢丝的拉回工序；切断所述钢丝的切断工序；以及绞合所述钢丝的绞合工序，所述控制单元构成为，基于所述拉回工序中的在所述给送马达中流动的电流值的历史值来判别所述钢筋的直径。2.根据权利要求1所述的钢筋捆扎机，其中，所述控制单元构成为，在所述拉回工序中，在超过了所述给送马达的启动电流的峰值之后计算出在所述给送马达中流动的所述电流值的时间变化率，基于所述时间变化率达到时间变化率阈值的时机来判别所述钢筋的直径。3.根据权利要求1所述的钢筋捆扎机，其中，所述控制单元构成为，在所述拉回工序中，在满足了停止条件的情况下使所述给送马达停止，所述控制单元构成为，与所述判别出的所述钢筋的直径相应地变更所述停止条件。4.根据权利要求2所述的钢筋捆扎机，其中，所述控制单元构成为，在所述拉回工序中，在满足了停止条件的情况下使所述给送马达停止，所述控制单元构成为，与所述判别出的所述钢筋的直径相应地变更所述停止条件。5.根据权利要求4所述的钢筋捆扎机，其中，所述控制单元构成为，在所述拉回工序中，确定超过了所述给送马达的所述启动电流的所述峰值之后的在所述给送马达中流动的所述电流值的最小值，计算出在所述给送马达中流动的所述电流值相对于所述最小值的...

【专利技术属性】
技术研发人员：服部仁美，朝仓祐太，水野峻汰，
申请(专利权)人：株式会社牧田，
类型：发明
国别省市：