一种自动化大功率激光清洗机制造技术

本实用新型专利技术涉及激光清洗技术领域，具体是一种自动化大功率激光清洗机，通过激光器谐振腔的Nd:YAG/Nd:YVO4共轴双晶体设计，在保留了Nd:YAG激光器结构紧凑、体积小的优点的基础上，提高了输出激光的偏振比和偏振稳定性；通过设置清洗组件实现三维方向的自动清洗；通过设置距离传感器自动聚焦。提高了大功率激光清洗机的自动化程度，解放人力。解放人力。解放人力。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化大功率激光清洗机


[0001]本技术涉及激光清洗
，具体是一种自动化大功率激光清洗机。

技术介绍

[0002]传统清洗工业有各种各样的清洗方式，多是利用化学药剂和机械方法进行清洗。在我国环境保护法规要求越来越严格、人们环保和安全意识日益增强的今天，工业生产清洗中可以使用的化学药品种类将变得越来越少。而激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等优势，将成为清洗工业的主流。目前市面上的大功率激光清洗机需要工人手持清洗头操作，费力且难以把握清洗头与工件之间距离，导致清洗效果不佳。同时，大功率清洗机输出的光束较散，激光损耗也较大，光束质量差。这些问题亟待解决。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种自动化大功率激光清洗机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种自动化大功率激光清洗机，包括工作台，还包括激光器，激光器包括谐振腔，所述谐振腔的激光增益介质包括Nd:YAG晶体和Nd:YVO4晶体，Nd:YAG晶体和Nd:YVO4晶体共轴放置；
[0006]包括清洗组件，所述工作台的表面边缘焊接清洗组件的导轨二，导轨二内部设有与导轨二平行的滚珠丝杆二，滚珠丝杆二两端通过轴承转动连接在导轨二内壁上，滚珠丝杆二任一端通过联轴器连接电机二的输出轴，滑块二通过螺母座连接在滚珠丝杆二的螺母上，滑块二上竖直焊接清洗组件的导轨一；
[0007]导轨一内部设有与导轨一平行的滚珠丝杆一，滚珠丝杆一两端通过轴承转动连接在导轨一内壁上，滚珠丝杆一顶端通过联轴器连接电机一的输出轴，滑块一通过螺母座连接在滚珠丝杆一的螺母上；
[0008]滑块一通过螺栓水平向外连接气缸，气缸的活塞杆通过辅助螺母固定连接清洗座，清洗座下方分别固定连接距离传感器和清洗头。
[0009]作为本技术进一步的方案：电机一、电机二、气缸和距离传感器分别连接控制系统。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述谐振腔包括泵浦源，泵浦源设置在所述激光增益介质的侧面。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述距离传感器为红外距离传感器。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过激光器谐振腔的Nd:YAG/Nd:YVO4共轴双晶体设计，在保留了Nd:YAG激光器结构紧凑、体积小的优点的基础上，提高了输出激光的偏振比和偏振稳定性，提高了光束质量；通过设置清洗组件实现三维方向的自动清洗；通过设置距离传感器自动聚焦。
附图说明
[0013]图1为本技术的清洗组件结构示意图。
[0014]图2为本技术的激光器谐振腔结构示意图。
[0015]其中：1电机一，2滚珠丝杆一，3滑块一，4导轨一，5气缸，6活塞杆，7清洗座，8距离传感器，9清洗头，10导轨二，11滚珠丝杆二，12滑块二，13电机二，14Nd:YAG晶体，15Nd:YVO4晶体，16泵浦源。
具体实施方式
[0016]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0017]请参阅图1
‑
2，本技术提供一种自动化大功率激光清洗机，其结构包括工作台，还包括激光器，激光器包括谐振腔，所述谐振腔的激光增益介质包括Nd:YAG晶体14和Nd:YVO4晶体15，Nd:YAG晶体14和Nd:YVO4晶体15共轴放置。Nd:YAG激光器具有功率高的优点，但由于Nd:YAG属于各向同性晶体材料，输出激光不具有偏振性。而Nd:YVO4晶体15具有双折射特性，因此能使Nd:YVO4激光器输出的激光具有很好的偏振性，但Nd:YVO4晶体15具有较大的受激截面和较短的上能级寿命，从而使Nd:YVO4激光器输出的重复频率高，进而使输出功率低。因此通过Nd:YAG/Nd:YVO4共轴双晶体设计，将两种晶体材料的缺点克服，优点结合。因为Nd:YVO4晶体具有偏振发射特性，所以整体激光在Nd:YVO4晶体的偏振方向上有一定的偏振优势，使该偏振模式在模式竞争中占优，而其他偏振态的模式被竞争掉，既保证了高功率，又提高了输出激光的偏振比和偏振稳定性，提高了光束质量。
[0018]包括清洗组件，所述工作台的表面边缘焊接清洗组件的导轨二10，导轨二10内部设有与导轨二10平行的滚珠丝杆二11，滚珠丝杆二11两端通过轴承转动连接在导轨二10内壁上，滚珠丝杆二11任一端通过联轴器连接电机二13的输出轴，滑块二12通过螺母座连接在滚珠丝杆二11的螺母上，滑块二12上竖直焊接清洗组件的导轨一4；
[0019]导轨一4内部设有与导轨一4平行的滚珠丝杆一2，滚珠丝杆一2两端通过轴承转动连接在导轨一4内壁上，滚珠丝杆一2顶端通过联轴器连接电机一1的输出轴，滑块一3通过螺母座连接在滚珠丝杆一2的螺母上；
[0020]滑块一3通过螺栓水平向外连接气缸5，气缸5的活塞杆6通过辅助螺母固定连接清洗座7，清洗座7下方分别固定连接距离传感器8和清洗头9。
[0021]电机一1、电机二13、气缸5和距离传感器8分别连接控制系统。电机一1启动，滑块一3可沿导轨一4方向移动，进而使清洗头9沿导轨一4方向移动，同理，电机二13启动，可使清洗头9沿导轨二10方向移动。气缸5启动，活塞杆6伸缩运动，带动清洗头9沿活塞杆6方向移动。因此，清洗头9可自由沿三维方向移动。使用时，把工件放置于工作台上，通过距离传感器8与控制系统的配合，确定焦点位置后，控制系统根据需要启动电机一1、电机二13或气缸5，将清洗头9移动到合适位置进行清洗。
[0022]所述谐振腔包括泵浦源16，泵浦源16设置在所述激光增益介质的侧面，保证激光大功率输出。所述距离传感器8为红外距离传感器，结构简单，实现方便，成本低廉，反应灵敏，便于近距离检测。
[0023]上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下
做出各种变化。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化大功率激光清洗机，包括工作台，其特征在于：还包括激光器，激光器包括谐振腔，所述谐振腔的激光增益介质包括Nd:YAG晶体和Nd:YVO4晶体，Nd:YAG晶体和Nd:YVO4晶体共轴放置；包括清洗组件，所述工作台的表面边缘焊接清洗组件的导轨二，导轨二内部设有与导轨二平行的滚珠丝杆二，滚珠丝杆二两端通过轴承转动连接在导轨二内壁上，滚珠丝杆二任一端通过联轴器连接电机二的输出轴，滑块二通过螺母座连接在滚珠丝杆二的螺母上，滑块二上竖直焊接清洗组件的导轨一；所述导轨一内部设有与导轨一平行的滚珠丝杆一，滚珠丝杆一两端通过轴承转动连接在导轨一内壁上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，吕家亮，焦崇珊，张无忌，
申请(专利权)人：山东颂杨新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：