一种新型自动拉铆设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型自动拉铆设备，该拉铆设备旨在解决现有技术下需要人工上下料，工作效率低，且在进行拉铆作业时不能对工件进行固定，容易引起拉铆失败，成品率低的技术问题。该拉铆设备包括拉铆工作台、从前往后依次固定在所述拉铆工作台上端的第一工位、第二工位、第三工位和出料传送带、安装在所述拉铆工作台上端所述第一工位右侧的进料传送带、固定在所述拉铆工作台上端所述第二工位右侧的振动盘、固定在所述拉铆工作台上端所述第三工位右侧的拉铆组件。该拉铆设备利用出料传送带和进料传送带的设计，大大提高工作效率，且通过手指气缸，可以在进行拉铆作业时对工件进行固定，保证工件的稳定性，提高拉铆的成品率，工作效率更高。工作效率更高。工作效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种新型自动拉铆设备


[0001]本技术属于拉铆设备
，具体涉及一种新型自动拉铆设备。

技术介绍

[0002]拉铆首先根据铆钉芯棒直径选定铆枪头的孔径，并调整导管位置，用螺母锁紧，然后将铆钉穿入钉孔，套上拉铆枪，夹住铆钉芯棒，枪端顶住铆钉头部，开动铆枪，依靠压缩空气产生的向后拉力，使心棒的凸肩部分对铆钉形成压力，铆钉出项压缩变形并形成铆钉头，同时，芯棒由于缩颈处断裂而被拉出，铆接完成。
[0003]目前，专利号为CN202021100967.4的技术专利公开了一种自动拉铆设备，其中包括机架、移动组件、自动拉铆枪和上料台，所述机架设有第一上料框架、第二上料框架、第一导轨、第二导轨和驱动机构，所述第一导轨和所述第二导轨上下平行设置于所述机架，所述第一上料框架滑动设置于所述第一导轨，且与驱动机构传动连接，所述第二上料框架滑动设置于所述第二导轨，且与驱动机构传动连接；所述第一上料框架和第二上料框架在所述驱动机构的驱动下，分别沿第一导轨第二导轨独立运动，所述移动组件设置于所述机架，所述自动拉铆枪设置于所述移动组件，且自动拉铆枪在所述移动组件的带动下，沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动。其采用的是通过第一上料框架和第二上料框架实现双工位交互功能，但该拉铆设备需要人工上下料，工作效率低，且在进行拉铆作业时不能对工件进行固定，容易引起拉铆失败，成品率低。
[0004]因此，针对上述工作效率低下的问题，亟需得到解决，以改善拉铆设备的使用场景。

技术实现思路

[0005](1)要解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种新型自动拉铆设备，该拉铆设备旨在解决现有技术下需要人工上下料，工作效率低，且在进行拉铆作业时不能对工件进行固定，容易引起拉铆失败，成品率低的技术问题。
[0007](2)技术方案
[0008]为了解决上述技术问题，本技术提供了这样一种新型自动拉铆设备，该拉铆设备包括拉铆工作台、从前往后依次固定在所述拉铆工作台上端的第一工位、第二工位、第三工位和出料传送带、安装在所述拉铆工作台上端所述第一工位右侧的进料传送带、固定在所述拉铆工作台上端所述第二工位右侧的振动盘、固定在所述拉铆工作台上端所述第三工位右侧的拉铆组件；其中，所述拉铆工作台上端左侧开设有前后对称分布的开口槽，所述开口槽内安装有第一移动组件，所述第一移动组件和另一第一移动组件上端固定连接有第二移动组件，所述第二移动组件右端安装有等距分布的手指气缸，所述振动盘左端固定连接有导向进料架，所述拉铆组件下端安装有拉铆头。
[0009]使用本技术方案的拉铆设备时，待处理的工件从进料传送带向左运送，然后被送
至第一工位后，进料传送带停止，然后手指气缸将工件夹紧然后启动第二移动组件，第二移动组件带动手指气缸向后送至第二工位上，振动盘内的拉铆螺母经导向进料架送至工件的孔洞中，松开手指气缸，然后启动开口槽内的第一移动组件，带动第二移动组件向左移动，同时反向启动第二移动组件，带动手指气缸回到初始位置，然后第一移动组件推动第二移动组件向右，利用手指气缸，将装有拉铆螺母的工件送至第三工位上，启动拉铆组件，拉铆组件带动拉铆头下降并旋转，实现拉铆作业，然后重复刚才的动作，将拉铆后的产品送至出料传送带上。
[0010]优选地，所述拉铆组件包括升降气缸、安装在所述升降气缸可伸缩端的横板、固定在所述横板远离所述升降气缸一侧下端的第一电机。通过拉铆组件的旋转和升降功能，控制拉铆头的升降和旋转，从而实现对工件的拉铆。
[0011]优选地，所述第一移动组件包括第一滚珠丝杠、安装在所述第一滚珠丝杠外侧的第一丝杠副、固定在所述拉铆工作台左端用于驱动所述第一滚珠丝杠的第二电机。通过第一移动组件的设计，带动第二移动组件在左右方向上移动，从而不影响工位上的工件。
[0012]优选地，所述第二移动组件包括固定座、安装在所述固定座内可转动的第二滚珠丝杠、安装在所述第二滚珠丝杠外侧等距分布的第二丝杠副、固定在所述固定座后端用于驱动所述第二滚珠丝杠的第三电机。通过第二移动组件的往复运动，实现对工件的转移，可以实现连续不间断的作业，工作效率更高。
[0013]优选地，所述第一移动组件的行程大于手指气缸的长度。确保第一移动组件带动第二移动组件移动时，手指气缸与第一工位上端的工件不会产生轨迹干涉。
[0014]优选地，所述第二移动组件的行程大于第一工位中心点到第二工位中心点的距离。确保通过第二移动组件，可以将工件从第一工位上运送至第二工位上。
[0015]优选地，所述手指气缸设置有3个，且手指气缸与第一工位、第二工位、第三工位和出料传送带上下对齐。通过多个手指气缸的设计，实现工件的移动，从而确保拉铆作业的连续性。
[0016](3)有益效果
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术的拉铆设备利用出料传送带和进料传送带的设计，实现工件的自动进出料，不需要人工上下料，大大提高工作效率，且通过手指气缸，可以在进行拉铆作业时对工件进行固定，保证工件的稳定性，提高拉铆的成品率，通过第一移动组件和第二移动组件的配合使用，带动手指气缸移动，实现工件的运送，从而可以连续不间断的进行拉铆作业，工作效率更高。
附图说明
[0018]图1为本技术拉铆设备一种具体实施方式的立体结构示意图；
[0019]图2为本技术拉铆设备一种具体实施方式的正面结构示意图；
[0020]图3为本技术拉铆设备一种具体实施方式的俯视结构示意图；
[0021]图4为本技术拉铆设备一种具体实施方式中拉铆组件与拉铆头的组装示意图。
[0022]附图中的标记为：1、拉铆工作台；2、第一工位；3、第二工位；4、第三工位；5、出料传送带；6、进料传送带；7、振动盘；8、拉铆组件；81、升降气缸；82、横板；83、第一电机；9、开口
槽；10、第一移动组件；101、第一滚珠丝杠；102、第一丝杠副；103、第二电机；11、第二移动组件；111、固定座；112、第二滚珠丝杠；113、第二丝杠副；114、第三电机；12、手指气缸；13、导向进料架；14、拉铆头。
具体实施方式
[0023]实施例1
[0024]本具体实施方式是新型自动拉铆设备，其立体结构示意图如图1所示，其正面结构示意图如图2所示，该拉铆设备包括拉铆工作台1、从前往后依次固定在拉铆工作台1上端的第一工位2、第二工位3、第三工位4和出料传送带5、安装在拉铆工作台1上端第一工位2右侧的进料传送带6、固定在拉铆工作台1上端第二工位3右侧的振动盘7、固定在拉铆工作台1上端第三工位4右侧的拉铆组件8；拉铆工作台1上端左侧开设有前后对称分布的开口槽9，开口槽9内安装有第一移动组件10，第一移动组件10和另一第一移动组件10上端固定连接有第二移动组件11，第二移动组件11右端安装有等距分布的手指气缸12，振动盘7左端固定连接有导向进料架13，拉铆组件8下端安装有拉铆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型自动拉铆设备，该拉铆设备包括拉铆工作台、从前往后依次固定在所述拉铆工作台上端的第一工位、第二工位、第三工位和出料传送带、安装在所述拉铆工作台上端所述第一工位右侧的进料传送带、固定在所述拉铆工作台上端所述第二工位右侧的振动盘、固定在所述拉铆工作台上端所述第三工位右侧的拉铆组件；其特征在于，所述拉铆工作台上端左侧开设有前后对称分布的开口槽，所述开口槽内安装有第一移动组件，所述第一移动组件和另一第一移动组件上端固定连接有第二移动组件，所述第二移动组件右端安装有等距分布的手指气缸，所述振动盘左端固定连接有导向进料架，所述拉铆组件下端安装有拉铆头。2.根据权利要求1所述的一种新型自动拉铆设备，其特征在于，所述拉铆组件包括升降气缸、安装在所述升降气缸可伸缩端的横板、固定在所述横板远离所述升降气缸一侧下端的第一电机。3.根据权利要求1所述的一种新型自动拉...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨凯，王德顺，刘朋则，
申请(专利权)人：深圳市攀极科技有限公司，
类型：新型
国别省市：