车辆自动驾驶方法、系统、介质及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆自动驾驶方法、系统、介质及装置，所述方法包括以下步骤：接收用户终端发送的车辆自动驾驶指令；所述车辆自动驾驶指令基于UWB信号基站转发，所述UWB信号基站为在地下停车场道路上每间隔预设距离设置的UWB信号基站；基于所述车辆自动驾驶指令判断所述用户终端所在的位置；获取车辆当前所在位置，基于所述用户终端所在的位置和所述车辆当前所在位置规划自动驾驶路线，基于所述自动驾驶路线驾驶至所述用户终端所在的位置。本发明专利技术的一种车辆自动驾驶方法、系统、介质及装置，用于方便车辆用户在陌生的较复杂的地下停车场及时获取车辆，且不需要用户进行寻找。且不需要用户进行寻找。且不需要用户进行寻找。

【技术实现步骤摘要】
车辆自动驾驶方法、系统、介质及装置


[0001]本专利技术涉及室内导航
，特别是涉及一种车辆自动驾驶方法、系统、介质及装置。

技术介绍

[0002]在用户进入新商圈或者庞大的地下停车场时，经常会遇到在购物、娱乐完毕后，无法找到车辆所在的停车位。或者此时手提重物，不方便一直拿着手机等移动终端实时寻找车辆。
[0003]因此，希望能够解决如何让车辆自动驾驶至用户终端所在地的问题。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种车辆自动驾驶方法、系统、介质及装置，用于解决现有技术中如何让车辆自动驾驶至用户终端所在的问题。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种车辆自动驾驶方法，包括以下步骤：接收用户终端发送的车辆自动驾驶指令；所述车辆自动驾驶指令基于UWB信号基站转发，所述UWB信号基站为在地下停车场道路上每间隔预设距离设置的UWB信号基站；基于所述车辆自动驾驶指令获取所述用户终端所在的位置；获取车辆当前所在位置，基于所述用户终端所在的位置和所述车辆当前所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆自动驾驶方法，其特征在于，包括以下步骤：接收用户终端发送的车辆自动驾驶指令；所述车辆自动驾驶指令基于UWB信号基站转发，所述UWB信号基站为在地下停车场道路上每间隔预设距离设置的UWB信号基站；基于所述车辆自动驾驶指令获取所述用户终端所在的位置；获取车辆当前所在位置，基于所述用户终端所在的位置和所述车辆当前所在位置规划自动驾驶路线，基于所述自动驾驶路线驾驶至所述用户终端所在的位置。2.根据权利要求1所述的车辆自动驾驶方法，还包括判断车辆预设距离内是否出现障碍物；当前出现障碍物时，获取所述障碍物位置，基于UWB信号基站获取车辆当前所在位置，基于所述障碍物位置和车辆当前所在位置获取车辆行驶至所述障碍物位置的路程，基于所述路程和车辆当前驾驶速度获取车辆预计驾驶至所述障碍物位置的时间；判断在所述时间内所述障碍物是否能消失在所述路程，若不能则重新规划行驶路线。3.根据权利要求2所述的车辆自动驾驶方法，所述判断在所述时间内所述障碍物是否能消失在所述路程包括：判断所述障碍物是否在移动，当所述障碍物不在移动时，在所述时间内所述障碍物不能消失在所述路程；当所述障碍物在移动时，判断所述障碍物移动方向是否和车辆移动方向相同；当所述障碍物移动方向和车辆移动方向相反时，所述时间内所述障碍物不能消失在所述路程；当所述障碍物移动方向和车辆移动方向相同时，获取所述障碍物的行驶速度，当所述障碍物的行驶速度小于车辆当前驾驶速度时，所述时间内所述障碍物不能消失在所述路程；当所述障碍物的行驶速度大于等于车辆当前驾驶速度时，所述时间内所述障碍物能消失在所述路程。4.根据权利要求1所述的车辆自动驾驶方法，还包括发送车辆实时位置至所述用户终端。5.一种车辆自动驾驶系统，其特征在于，包括：接收模块、获取模块和驾驶模块；所述接收模块用于接收用户终端发送的车辆自动驾驶指令；所述车辆自动驾驶指令基于UWB信号基站转发，所述UWB信号基站为在地下停车场道路上每间隔预设距离设置的UWB信号基站；所述获取模块用于基于所述车辆自动驾驶指令获取所述用户终端所在的位置；所述驾驶模...

【专利技术属性】
技术研发人员：王岩，
申请(专利权)人：上海博泰悦臻网络技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：