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本发明提供一种车辆自动驾驶方法、系统、介质及装置，所述方法包括以下步骤：接收用户终端发送的车辆自动驾驶指令；所述车辆自动驾驶指令基于UWB信号基站转发，所述UWB信号基站为在地下停车场道路上每间隔预设距离设置的UWB信号基站；基于所述车辆自...
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