一种绕线机收放线张力恒定装置，包括机座、收放线支架、收放线机构和张力控制机构；收放线支架安装固定或者可移动的机座上，并在绕线机收放线支架上同时安装有收放线机构和张力控制机构；通过张力控制机构控制收放线机构收放线的张力，确保收放线张力恒定自动跟随；所述的张力控制机构为伺服装置控制的张力控制机构，张力控制机构包括伺服电机，伺服电机直接或者通过减速机构与收放线机构连接，通过伺服电机扭矩控制模式按工艺要求自动保证绕线时的的恒张力。本实用新型专利技术可实现精准恒张力自动收放线，解决了工艺绕线停顿失去张力的情况。况。况。
【技术实现步骤摘要】
一种绕线机收放线张力恒定装置
[0001]本技术涉及到一种绕线机的张力控制装置，尤其是指一种绕线机收放线张力恒定装置；该种绕线机收放线张力恒定装置可以在绕线机绕线的放线和收线的过程中都可以确保张力恒定；属于绕线机控制
技术介绍
[0002]目前市面上的绕线机很多，各种线圈的绕制，如变压器线圈、电抗器线圈等，都在逐步使用绕线机来绕制线圈；在绕线机上为了保证线圈的绕制质量，都装有一个绕线机张力控制器，绕线机张力控制器是绕线机在绕线时产生可调性张力的关键部件，使漆包线绕线时带有适宜的张力，从而使绕制的线圈松紧适宜，紧固饱满，保证了线圈技术指标的一致性。目前，绕线机张力控制器种类很多，以性能的优势从高到低排列大致可分为伺服式张力器、电子式张力器、磁力、磁性张力器、机械式张力器，各种张力控制器通过不同的方式对绕线时线的张力进行控制。
[0003]但是现有的张力控制器一般都存在一些不足，绕制过程中存在其虽然实现可排线（放线）和绕线，但其不能根据生产的需要既能放线，又能收线和储线，特别是其放线的速度不能根据生产的需要灵活加速或灵活降速。尤其是，目前的大型变压器线圈绕制都是采用磁粉制动器或气动盘提供放线张力，不带收线功能。磁粉制动器外带测距传感器结构虽可提供绕线过程中的恒张力，但不具备收线功能，并且在停机后就不提供张力了；气动盘结构提供的张力不稳定，也不具备收线功能；影响起始绕线质量，且由于不具备收线功能影响绕线过程中的其它诸如抽头焊接等其它人工操作。因此很有必要对此加以改进。
[0004]通过专利检索，尚未发现有与本
技术实现思路
相关的专利技术文献报道，最为相接近的为有些相关的专利文献，最相关文献有以下几个：
[0005]1、专利号为CN201821217989.1，名称为“一种变压器绕线机的收线放线装置”的技术专利，该专利公开了一种变压器绕线机的收线放线装置，包括机架、自动移动调直机构、底座；底座设置于机架的下端；机架的左侧上端设置有自动移动调直机构；自动移动调直机构的下侧设置有线盘；线盘的右侧依次设置有轴承座、磁粉离合器，磁粉离合器、轴承座均固定设置于机架上，机架的右端设置有减速器；线盘的内部插置有连接轴，连接轴与线盘固定连接；连接轴的左端设置有轮子，右端通过轴承座与联轴器相连接；联轴器的右端与磁粉离合器的输出轴相连接，磁粉离合器的输入轴与减速器相连接；减速器的右端与变压器绕线机的输出轴相连接，减速器的上端设置有电机；机架的外部设置有置线架、张力控制器；张力控制器通过电线与磁粉离合器相连接。该专利虽说提到了收线，但是所谓的收线只是通过电机的反转来收回线，并不是对收线也进行恒张力控制。
[0006]2、专利号为CN202021046031.8，名称为“一种电力变压器高压线包自动绕线机”的技术专利，该专利公开了一种电力变压器高压线包自动绕线机，包括主机架、电磁线放线机架、绝缘纸放料机架、线包卷绕装置、线包卸料装置和控制系统，电磁线放线机架安装于主机架的上方，并通过第一滚珠丝杆传动机构与主机架前后滑动连接，第一滚珠丝杆传
动机构连接有第一伺服电机，电磁线放线机架上设置有圆线放线装置、电磁线压扁装置和恒张力排线装置，绝缘纸放料机架位于恒张力排线装置的下方，并通过第二滚珠丝杆传动机构与主机架前后滑动连接，第二滚珠丝杆传动机构连接有第二伺服电机，绝缘纸放料机架上设置有层间绝缘放料装置和端部绝缘送料装置。该专利虽说提到了恒张力排线，但是也不具备收线时的张力恒定控制。
[0007]3、专利号为CN202022530647.9，名称为“一种恒张力的排线机构
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的技术专利，该专利公开了一种恒张力的排线机构，包括转动装配于机架上的线辊，由第一电机驱动正反转以实现收放线；线辊的上方定位有线轮，其进线端或出线端对应线辊上方竖直设置，线与线辊的圆周面相切；线轮转动装配于滑动座上，滑动座由第二电机驱动沿一直线在机架上往复位移，位移直线平行于线辊轴线；线轮上设有张力传感器，该张力传感器与控制电路电连接，控制电路电连接第二电机；线轮绕一摆动轴做摆动，摆动轴轴线平行于线辊轴线。但是该专利只是通过实时检测线的张力对线轮的水平位置进行实时调节，从而保持张力的恒定，另一方面通过将线轮设置于一摆动轴上使线轮能够进行自由摆动，从而配合线与线轮的切点变化，仍只能是对放线进行张力控制。
[0008]通过上述专利文献的分析，我们发现虽说都涉及到了绕线机的张力控制，甚至提出了一些对绕线张力控制的改进技术方案，但仔细分析后发现，这些技术方案对于如何进行绕线收线时进行张力控制尚缺乏很好的技术方案，尤其是对大型变压器线圈绕制都是采用磁粉制动器或气动盘提供放线张力，不带收线功能的问题，尚没有提出改进措施，所以前面所述的问题依然存在，因此仍很有必要对此做进一步的研究。
技术实现思路
[0009]本技术的目的在于针对现有线圈绕制的张力控制缺乏有效的收线张力控制的不足，提出一种新的绕线机收放线张力恒定装置，该种绕线机收放线张力恒定装置，可以有效改善整个绕线机收线和放线张力都保持在恒定的状态。
[0010]为了达到这一目的，本技术提供了一种绕线机收放线张力恒定装置，包括机座、收放线支架、收放线机构和张力控制机构；收放线支架安装固定或者可移动的机座上，并在绕线机收放线支架上同时安装有收放线机构和张力控制机构；通过张力控制机构控制收放线机构收放线的张力，确保收放线张力恒定自动跟随；所述的张力控制机构为伺服装置控制的张力控制机构，张力控制机构包括伺服电机，伺服电机直接或者通过减速机构与收放线机构连接，通过伺服电机扭矩控制模式按工艺要求自动保证绕线时的的恒张力。
[0011]进一步地，所述的收放线支架为双台面支架，收放线支架下面通过紧固件固定连接在机座上，收放线支架上面设置两个平台，一个为收放线机构和张力控制机构安装平台，另一个为导线限位用的导线装置安装平台；线盘安装平台和导线装置安装平台水平错位排列，形成一个阶梯状的双台面支架。
[0012]进一步地，所述的收放线机构包括线盘，线盘为“H”形的圆盘，绕线缠绕在线盘中，线盘中心有轴孔，线盘通过轴孔活套在线盘转轴上，并由线盘转轴带动旋转，进行收放线。
[0013]进一步地，所述的线盘转轴与减速机的输出轴连接，并由伺服电机带动转动，减速机安装在收放线支架的收放线机构和张力控制机构安装平台上；或直接与伺服电机连接，由伺服电机带动转动，伺服电机直接安装在收放线机构和张力控制机构安装平台上。
[0014]进一步地，所述的线盘上装有线盘卷经测量装置，线盘卷经测量装置自动测量线盘卷径，并根据不同线盘卷径所需的张力大小，将信号发送给伺服电机，通过调整伺服电机扭矩按工艺要求自动保证绕线时的恒张力。
[0015]进一步地，所述的线盘卷经测量装置是在放线减速机与线盘之间设置有张力传感器；张力传感器采取悬臂结构安装在线盘出线的一侧，张力传感器的悬臂通过紧固件安装在收放线支架上，由张力传感器实时检测测量线盘卷径。
[0016]进一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种绕线机收放线张力恒定装置，其特征在于：包括机座、收放线支架、收放线机构和张力控制机构；收放线支架安装固定或者可移动的机座上，并在绕线机收放线支架上同时安装有收放线机构和张力控制机构；通过张力控制机构控制收放线机构收放线的张力，确保收放线张力恒定自动跟随；所述的张力控制机构为伺服装置控制的张力控制机构，张力控制机构包括伺服电机，伺服电机直接或者通过减速机构与收放线机构连接，通过伺服电机扭矩控制模式按工艺要求自动保证绕线时的恒张力。2.如权利要求1所述的绕线机收放线张力恒定装置，其特征在于：所述的收放线支架为双台面支架，收放线支架下面通过紧固件固定连接在机座上，收放线支架上面设置两个平台，一个为收放线机构和张力控制机构安装平台，另一个为导线限位用的导线装置安装平台；线盘安装平台和导线装置安装平台水平错位排列，形成一个阶梯状的双台面支架。3.如权利要求1所述的绕线机收放线张力恒定装置，其特征在于：所述的收放线机构包括线盘，线盘为“H”形的圆盘，绕线缠绕在线盘中，线盘中心有轴孔，线盘通过轴孔活套在线盘转轴上，并由线盘转轴带动旋转，进行收放线。4.如权利要求3所述的绕线机收放线张力恒定装置，其特征在于：所述的线盘转轴与减速机的输出轴连接，并由伺服电机带动转动，减速机安装在收放线支架的收放线机构和张力控制机构安装平台上；或直接与伺服电机连接，由伺服电机带动转动，伺服电机直接安装在收放线机构和张力控制机构安装平台上。5.如权利要求3所述的绕线机收放线张力恒定装置，其特征在于：所述的线盘上装有线盘卷经测量装置，线盘卷经测量装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱永隆，吴军，赖伏亮，汤尧清，黄辉，
申请(专利权)人：株洲南方机电制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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