门体结构和机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种门体结构和机器人，所述门体结构包括驱动组件及门板，所述驱动组件包括第一连杆及第二连杆，所述第一连杆及所述第二连杆均与所述门板连接，用于带动所述门板转动；所述第一连杆与所述第二连杆之间存在第一间隔，所述第一间隔的最小值大于第一预设值。上述门体结构，由于门板完全打开时第一连杆与第二连杆之间的第一间隔的最小值大于第一预设值。如此，门板在整个打开过程中，第一连杆与第二连杆之间具有足够的空间容纳手，能够防止门板打开时手被夹伤。防止门板打开时手被夹伤。防止门板打开时手被夹伤。

【技术实现步骤摘要】
门体结构和机器人


[0001]本技术涉及机器人
，特别是涉及一种门体结构和机器人。

技术介绍

[0002]随着机器人技术以及人类物质生活需求的发展，出现了越来越多的用于输送物资的配送机器人。配送机器人到达指定地点后，能够自动地打开门板，以便于取出所配送的物品。
[0003]然而，配送机器人在自动打开门板或者关闭门板的过程中，用户可能无意识的将手放在门板上，从而手就有可能被门板夹伤。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对门板夹手的问题，提供一种门体结构和机器人。
[0005]一种门体结构，所述门体结构包括驱动组件及门板，
[0006]所述驱动组件包括第一连杆及第二连杆，所述第一连杆及所述第二连杆均与所述门板连接，用于带动所述门板转动；
[0007]所述第一连杆与所述第二连杆之间存在第一间隔，所述第一间隔的最小值大于第一预设值。
[0008]在其中一个实施例中，所述门板上靠近所述第二连杆的一侧开设有凹部，所述凹部延伸至所述门板边沿；所述第二连杆与所述门板之间存在第二间隔，所述第二间隔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种门体结构，其特征在于，所述门体结构包括驱动组件及门板，所述驱动组件包括第一连杆及第二连杆，所述第一连杆及所述第二连杆均与所述门板连接，用于带动所述门板转动；所述第一连杆与所述第二连杆之间存在第一间隔，所述第一间隔的最小值大于第一预设值。2.根据权利要求1所述的门体结构，其特征在于，所述门板上靠近所述第二连杆的一侧开设有凹部，所述凹部延伸至所述门板边沿；所述第二连杆与所述门板之间存在第二间隔，所述第二间隔为所述第二连杆与所述凹部的侧壁之间的间隔，所述第二间隔大于第二预设值。3.根据权利要求2所述的门体结构，其特征在于，所述门板上设有第一装配位及第二装配位，所述第一装配位用于与第一连杆转动连接，所述第二装配位用于与第二连杆转动连接，所述凹部开设于所述第一装配位与所述第二装配位之间。4.根据权利要求1所述的门体结构，其特征在于，所述门体结构还包括限位开关及触发件，所述限位开关被所述触发件触发时用于使所述门板停止运动；所述驱动组件与所述触发件连接用于驱动所述触发件运动；当所述门板运动至完全打开位置时，所述触发件能够触发所述限位开关。5.根据权利要求1至4任一项所述的门体结构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖仁盛，韩春，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：