一种自动穿戴隔离套设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动穿戴隔离套设备，包括隔离套夹，用于存放隔离套；上料装置，用于从隔离套夹上逐一获取隔离套，并将隔离套移动至指定位置，以便给外部的机械手穿戴；转盘装置，与隔离套夹连接，用于带动隔离套夹转动，以便隔离套的取用和补充。本实用新型专利技术通过设置隔离套夹，以便存放和取用隔离套，通过设置转盘装置，以便带动隔离套夹转动，通过设置上料装置，以便将隔离套传送到机器人机械臂取用的位置，便于机器人机械臂主动套入隔离套，完成自动穿戴隔离套。与现有技术相比，本实用新型专利技术减少了人工操作，加快了自动化进程，保证了取样时机器手的安全、卫生。卫生。卫生。

【技术实现步骤摘要】
一种自动穿戴隔离套设备


[0001]本技术涉及智能机器人操作器械的
，更具体地，涉及一种自动穿戴隔离套设备。

技术介绍

[0002]新型冠状病毒的传播主要通过气溶胶及物品表面接触传播诱发交叉感染。目前智能化机器人应用于上呼吸道核酸采集日趋成熟，机器采集的优势不容置疑，能减少人力，减少交叉感染带来的风险。但与之相对应的是，如何保证智能机器人采集过程对每一位新的采集者采集时的采集环境、采集材料都是安全的，成为了研发智能上呼吸道标本采集机器人的技术难点。
[0003]既往的咽拭子机器人采集完一位采集者的咽拭子或鼻拭子后，需要人工主动更换机器人手部的隔离套，以便对下一个采集者进行采样，但隔离套的安装过程较为不便，影响采集的速度与效率，也耗费了人力和时间成本。

技术实现思路

[0004]本技术旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷(不足)，提供一种自动穿戴隔离套设备，用于解决机器人采样隔离套的自动更换问题，以保证采样机械手的卫生，降低交叉感染的风险。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采取的技术方案是：
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动穿戴隔离套设备，其特征在于：包括隔离套夹(110)，用于存放隔离套(105)；上料装置(1)，用于从隔离套夹上逐一获取隔离套，并将隔离套移动至指定位置，以便给外部的机械手穿戴；转盘装置(2)，与隔离套夹连接，用于带动隔离套夹转动，以便隔离套的取用和补充。2.根据权利要求1所述的自动穿戴隔离套设备，其特征在于，所述上料装置包括接盘桥(108)，设置于转盘装置的上方，用于固定从上料装置传送来的隔离套；隔离套座(103)，活动设置于接盘桥的下方，用于推送隔离套夹上的隔离套上移；直线位移机构，与所述隔离套座连接，用于带动隔离套座上下位移，以将隔离套从隔离套夹传送至接盘桥上。3.根据权利要求2所述的自动穿戴隔离套设备，其特征在于，所述直线位移机构包括第一支座(101)，直线滑道(104)，固定于第一支座上，滑块；与所述隔离套座连接，且滑动设置于直线滑道上，用于带动所述隔离套座进行上下滑动；以及第一电机(111)，设在所述直线滑道的底部，且与所述直线滑道连接，用于驱动直线滑道转动，进而使滑块在直线滑道上进行上下滑动。4.根据权利要求2所述的自动穿戴隔离套设备，其特征在于，所述上料装置还包括传感器(109)，安装于接盘桥上，用于检测隔离套的位置；气缸推杆(107)，安装于接盘桥...

【专利技术属性】
技术研发人员：李少强，李时悦，郭文亮，李威龙，李娅，
申请(专利权)人：广州医科大学附属第一医院广州呼吸中心，
类型：新型
国别省市：