【技术实现步骤摘要】
一种用于杨梅品质检测的自动分级装置
[0001]本技术涉及一种杨梅品质检测技术，尤其是涉及一种用于杨梅品质检测的自动分级装置。
技术介绍
[0002]杨梅(Myrica rubra Sieb.et Zucc)为我国南方特色水果，属杨梅科杨梅属的多年生常绿乔木。杨梅果实富含糖、酸、花色苷、维生素和矿物质等，风味浓郁。杨梅品质是决定市场价格的重要因素。杨梅酸甜可口，深受各个年龄段的消费者喜欢。但是，杨梅主产区主要集中于江苏南部、浙江、福建、云南等地，外地消费者往往通过快递运输才可以品尝到新鲜杨梅。
[0003]目前，包装销售的杨梅，对杨梅品质的分级，主要是依靠杨梅颜色和大小指标。而杨梅品质的分级主要是通过人工粗略分拣包装。但人工分拣方法，是依靠有经验者的视力，主观性强、稳定性差，且视觉易疲劳、效率低，不适合长时间、大批量杨梅产品的分级。当前虽然已经出现了一些自动化的分拣技术，比如专利申请号为200710118974.X的中国专利中公开的一种基于机器视觉的苹果检测分级方法、专利申请号为200910079727.2的中国专利...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于杨梅品质检测的自动分级装置，包括传输单元、用于拍摄杨梅图像的视觉成像单元、分拣单元和数据处理单元，所述的数据处理单元中预存有用于判定杨梅等级的图像处理程序，所述的视觉成像单元和所述的分拣单元分别与所述的数据处理单元连接，所述的分拣单元能够在所述的数据处理单元驱动下对杨梅进行分拣，其特征在于所述的传输单元包括环形的传输带、用于驱动所述的传输带移动的驱动机构和多个存料机构，多个存料机构均匀间隔安装在所述的传输带上，每个所述的存料机构分别包括用于存放杨梅的果盘、第一竖杆、第二竖杆、第一横杆和配重球，所述的果盘为椭圆形状，所述的第一竖杆的下端固定在所述的传输带上，所述的第一竖杆的上端和所述的第一横杆的一端固定连接，所述的第一横杆的另一端从所述的果盘的一端插入，所述的果盘位于所述的传输带的外侧，所述的第二竖杆的上端固定在所述的果盘的底部，所述的配重球位于所述的竖杆的下方，且固定在所述的第二竖杆的另一端上，当所述的第二竖杆受到外力作用时，所述的果盘能够绕所述的第一横杆的另一端旋转，当所述的第二竖杆不受外力时，能够保持所述的果盘正面朝上处于平衡状态，此时所述的果盘在传输过程中不会绕所述的第一横杆的另一端旋转；所述的分拣单元包括n
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1个电动拨杆、一个推杆、n个收纳盒以及n个引导轨道，n等于杨梅分级的等级数，n
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1个电动拨杆位于所述的视觉成像单元的后侧，且沿所述的果盘的传输路径从前向后依次间隔排布，所述的推杆设置在所述的果盘的传输路径的末端，n个收纳盒分别用于收纳n个等级的杨梅，n
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1个电动拨杆和所述的推杆处分别设置有一个收纳盒和一个引导轨道，将n个收纳盒按照从前向后顺序称为第1个收纳盒至第n个收纳盒，第i个收纳盒用于收纳第i个等级的杨梅，i＝1，2，
…
，n，将第i个收纳盒处的电动拨杆称为第i级电动拨杆，所述的推杆处的收纳盒用于收纳第n个等级的杨梅，每个电动拨杆均具有初始状态和工作状态，每个电动拨杆的默认状态为初始状态，在初始状态时，所述的电动拨杆不能拨动经过其处的果盘上的第二竖杆使果盘翻转，在工作状态时，所述的电动拨杆能够拨动经过其处的果...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯绍然，袁雷明，游力凡，
申请(专利权)人：北京阳光亿事达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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