电子元器件生产线外观分拣装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了电子元器件生产线外观分拣装置及方法，涉及电子元器件生产领域。电子元器件生产线外观分拣装置，包括机架和传送组件，所述传送组件安装在机架上，还包括：安装箱，通过支板对称固定连接在所述机架的上端两侧；本发明专利技术可以使工业相机与电子元器件进行同步移动一端距离，从而保证了工业相机拍摄的清晰度，避免了现有技术工业相机在对移动的电子元器件进行抓拍时，拍摄的照片较为模糊的问题发生，在对电子元器件完成一面拍摄后，还可以对其进行翻转，从而便可对其另一面进行外观拍摄，无需工作人员手动对其进行翻转，通过改进卷积分神经网络模型对电子元器件数字化数据信息分类进行评估，提高了对电子元器件外观分拣的工作效率。拣的工作效率。拣的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
电子元器件生产线外观分拣装置及方法


[0001]本专利技术属于电子元器件生产
，具体地说，涉及电子元器件生产线外观分拣装置及方法。

技术介绍

[0002]电子元器件是电子元件和小型的机器、仪器的组成部分，其本身常由若干零件构成，可以在同类产品中通用，在工厂中，当对电子元器件完成组装后，需要对其外观进行检测，从而将外观不符合要求的电子元器件分拣出来，然而现有的电子元器件生产线用外观分拣装置中的工业相机大多为固定式的，工厂为了提高效率，输送机一般都是带着电子元器件一直移动，因此工业相机只能对移动的电子元器件进行抓拍，由于需要移动时对其进行抓拍，因此照片的清晰度得不到保证，可能会出现模糊的现象，从而导致电脑无法对照片进行精准的比对分析，另外现有的分拣装置不便于对电子元器件进行翻面，需要工作人员手动对其进行翻转，这就大大降低了对电子元器件分拣的工作效率，有鉴于此特提出本专利技术。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种可以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的电子元器件生产线外观分拣装置。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：电子元器件生产线外观分拣装置，包括机架和传送组件，所述传送组件安装在机架上，还包括：安装箱，通过支板对称固定连接在所述机架的上端两侧；第一电机，固定连接在其中一个所述安装箱的外侧；往复丝杆，转动连接在所述安装箱内，其中，靠近所述第一电机的往复丝杆与第一电机的输出端固定连接；固定杆，固定连接在所述安装箱内靠近往复丝杆的位置；移动架，滑动连接在所述固定杆上，且与所述往复丝杆螺纹连接；工业相机，安装在所述移动架的下端；监控器，固定连接在所述移动架靠近工业相机的位置；计算机，安装在所述安装箱上，且与所述工业相机电性连接；透明板，固定连接在所述安装箱的底部；用于驱动远离所述第一电机的往复丝杆进行转动的传动组件，安装在两个所述安装箱之间；用于对电子元器件进行翻转的翻转组件，安装在两个所述安装箱之间；用于对电子元器件进行分拣的分拣组件，安装在所述机架的后端。
[0005]为了便于驱动另一个工业相机进行移动，进一步地，所述传动组件包括第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆通过第一支板固定连接在两个安装箱之间，两个所述往复丝杆靠近第一电动伸缩杆的一端均固定连接有传动杆，所述传动杆远离往复丝杆的一端固定连接有第一锥齿轮，所述第一电动伸缩杆的伸缩端转动连接有与两个第一锥齿轮间歇啮合的第二锥齿轮。
[0006]为了便于对电子元器件进行翻转，还进一步地，所述翻转组件包括第二电动伸缩杆、折弯板以及第一测距仪，所述第二电动伸缩杆通过第二支板固定连接在两个安装箱之
间，且位于所述传动组件的下方，所述折弯板固定连接在第二电动伸缩杆的伸缩端，所述折弯板在初始位置时与传送组件上的输送带相贴，所述第一测距仪固定连接在第二支板靠近传送组件前端的一侧。
[0007]为了便于对透明板上的灰尘进行清除，进一步地，所述机架靠近两个安装箱的外侧对称固定连接有两组竖板，其中一组所述竖板之间转动连接有转动丝杆，另一组所述竖板之间固定连接有限位杆，靠近所述转动丝杆的竖板上固定连接有第二电机，所述转动丝杆靠近第二电机的一端与第二电机的输出端固定连接，所述机架的两侧对称滑动连接有两组滑块，两组所述滑块分别与相邻的转动丝杆螺纹连接，与所述相邻的限位杆滑动连接，两组所述滑块之间固定连接有收集箱，所述收集箱内固定连接有支撑板，所述支撑板上端固定连接有安装箱底部滑动连接有清灰板。
[0008]为了便于对电子元器件进行居中处理，进一步地，所述机架靠近传送组件的前端对称设有导向板，两个所述导向板呈八字型放置，两个所述导向板相互靠近的一侧等间距滚动连接有滚珠。
[0009]为了便于对不同大小的电子元器件进行位置调整，还进一步地，所述机架靠近导向板的位置固定连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的伸缩端与导向板固定连接。
[0010]为了便于将不合格的电子元器件分拣出来，再进一步地，所述分拣组件包括第三电机、固定板、转动板，所述固定板固定连接在机架远离导向板的一端，所述第三电机固定连接在固定板上，所述转动板固定连接在第三电机的输出端，且滑动连接在传送组件的输送带上，所述机架靠近转动板的前端固定连接有第二测距仪。
[0011]为了便于对电子元器件更好的进行翻转，进一步地，所述移动架下端远离监控器的一端固定连接有补光灯所述传送组件的输送带上粘连有一层防滑软垫。
[0012]进一步地，还包括：传送模块，安装在所述机架上，用于对电子元器件进行输送；位置调整模块，安装在所述机架靠近传送模块的前端，用于对电子元器件进行位置调节，使电子元器件可以与工业相机处于同一中心线上；往复驱动模块，安装在机架靠近位置调整模块的后侧，用于带动工业相机与电子元器件进行同步移动；翻转模块，安装在两个所述工业相机之间，用于对电子元器件进行翻转；动力传送模块，安装在两个所述往复驱动模块之间；分类模块，安装在所述机架远离位置调整模块的一侧，用于将不合格的电子元器件与合格的电子元器件进行分类；系统控制模块，与所述传送模块、往复驱动模块、翻转模块、动力传送模块以及分离模块均与系统控制模块电性相接，用于控制所述传送模块、往复驱动模块、翻转模块、动力传送模块以及分离模块工作，以完成对电子元器件的分拣工作。
[0013]电子元器件生产线外观分拣装置的控制方法，包括以下步骤：S1：当工作人员将需要进行分拣的电子元器件等间距放置在传送模块上后，此时系统控制模块便会控制传送模块带动电子元器件向工业相机的位置进行移动；S2：电子元器件进行移动的时候，首先会来到位置调整模块处，然后电子元器件便会在位置调整模块的作用下进行位置调节，从而使电子元器件与工业相机处在同一中心线
上；S3：当监控模块监测到电子元器件移动到工业相机的正下方时，此时系统控制模块内的数据传送模块便可将监控模块采集到的数据输送给系统控制模块，然后系统控制模块便会控制往复驱动模块带动工业相机与电子元器件进行同步移动一端距离，当完成对电子元器件的外观拍摄后，工业相机便可通过数据传送模块将拍摄的照片传输给系统控制模块内的计算机，然后计算机便会将拍摄的照片与事先储存的合格产品的照片进行比对；S4：当电子元器件移动到翻转模块时，系统控制模块便会控制翻转模块对电子元器件进行翻面；S5：当翻面后的电子元器件移动到下一个工业相机的位置时，工业相机便会对电子元器件的另一面进行拍摄，当系统控制模块检测出电子元器件外观不合格时，此时便可控制分类模块将不合格的电子元器件导流到远离合格电子元器件的一侧，从而便可对外观合格的电子元器件与外观不合格的电子元器件进行分拣。
[0014]其中所述分类模块还包括分类评估模块，所述分类评估模块为改进卷积分神经网络的评估模块；改进卷积分神经网络模型包括输入模块、预处理模块、验证模块、卷积模块、分类器和评估输出模块，其中所述输入模块的输出端与预处理模块的输入端连接，预处理模块的输出端与验证模块的输入端连接，验本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电子元器件生产线外观分拣装置，包括机架（1）和传送组件（101），所述传送组件（101）安装在机架（1）上，其特征在于，还包括：安装箱（4），通过支板对称固定连接在所述机架（1）的上端两侧；第一电机（5），固定连接在其中一个所述安装箱（4）的外侧；往复丝杆（6），转动连接在所述安装箱（4）内，其中，靠近所述第一电机（5）的往复丝杆（6）与第一电机（5）的输出端固定连接；固定杆（7），固定连接在所述安装箱（4）内靠近往复丝杆（6）的位置；移动架（8），滑动连接在所述固定杆（7）上，且与所述往复丝杆（6）螺纹连接；工业相机（9），安装在所述移动架（8）的下端；监控器（11），固定连接在所述移动架（8）靠近工业相机（9）的位置；计算机（3），安装在所述安装箱（4）上，且与所述工业相机（9）电性连接；透明板（12），固定连接在所述安装箱（4）的底部；用于驱动远离所述第一电机（5）的往复丝杆（6）进行转动的传动组件，安装在两个所述安装箱（4）之间；用于对电子元器件进行翻转的翻转组件，安装在两个所述安装箱（4）之间；用于对电子元器件进行分拣的分拣组件，安装在所述机架（1）的后端。2.根据权利要求1所述的电子元器件生产线外观分拣装置，其特征在于：所述传动组件包括第一电动伸缩杆（13），所述第一电动伸缩杆（13）通过第一支板固定连接在两个安装箱（4）之间，两个所述往复丝杆（6）靠近第一电动伸缩杆（13）的一端均固定连接有传动杆（21），所述传动杆（21）远离往复丝杆（6）的一端固定连接有第一锥齿轮，所述第一电动伸缩杆（13）的伸缩端转动连接有与两个第一锥齿轮间歇啮合的第二锥齿轮。3.根据权利要求2所述的电子元器件生产线外观分拣装置，其特征在于：所述翻转组件包括第二电动伸缩杆（14）、折弯板（15）以及第一测距仪（16），所述第二电动伸缩杆（14）通过第二支板固定连接在两个安装箱（4）之间，且位于所述传动组件的下方，所述折弯板（15）固定连接在第二电动伸缩杆（14）的伸缩端，所述折弯板（15）在初始位置时与传送组件（101）上的输送带相贴，所述第一测距仪（16）固定连接在第二支板靠近传送组件（101）前端的一侧。4.根据权利要求1所述的电子元器件生产线外观分拣装置，其特征在于：所述机架（1）靠近两个安装箱（4）的外侧对称固定连接有两组竖板（17），其中一组所述竖板（17）之间转动连接有转动丝杆（18），另一组所述竖板（17）之间固定连接有限位杆（27），靠近所述转动丝杆（18）的竖板（17）上固定连接有第二电机（22），所述转动丝杆（18）靠近第二电机（22）的一端与第二电机（22）的输出端固定连接，所述机架（1）的两侧对称滑动连接有两组滑块，两组所述滑块分别与相邻的转动丝杆（18）螺纹连接，与所述相邻的限位杆（27）滑动连接，两组所述滑块之间固定连接有收集箱（19），所述收集箱（19）内固定连接有支撑板（23），所述支撑板（23）上端固定连接有安装箱（4）底部滑动连接有清灰板（20）。5.根据权利要求1所述的电子元器件生产线外观分拣装置，其特征在于：所述机架（1）靠近传送组件（101）的前端对称设有导向板（201），两个所述导向板（201）呈八字型放置，两个所述导向板（201）相互靠近的一侧等间距滚动连接有滚珠（202）。6.根据权利要求5所述的电子元器件生产线外观分拣装置，其特征在于：所述机架（1）
靠近导向板（201）的位置固定连接有第三电动伸缩杆（2），所述第三电动伸缩杆（2）的伸缩端与导向板（201）固定连接。7.根据权利要求6所述的电子元器件生产线外观分拣装置，其特征在于：所述分拣组件包括第三电机（25）、固定板（24）、转动板（26），所述固定板（24）固定连接在机架（1）远离导向板（201）的一端，所述第三电机（25）固定连接在固定板（24）上，所述转动板（26）固定连接在第三电机（25）的输出端，且滑动连接在传送组件（101）的输送带上，所述机架（1）靠近转动板（26）的前端固定连接有第二测距仪（28）。8.根据权利要求1所述的电子元器件生产线外观分拣装置，其特征在于：所述移动架（8）下端远离监控器（11）的一端固定连接有补光灯（10）所述传送组件（101）的输送带上粘连有一层防滑软垫（102）。9.根据权利要求1所述的电子元器件生产线外观分拣装置，其特征在于：还包括：传送模块，安装在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴剑，
申请(专利权)人：深圳市鼎合丰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：