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本实用新型公开了一种用于杨梅品质检测的自动分级装置，包括传输单元、视觉成像单元、分拣单元和数据处理单元，传输单元包括环形的传输带、驱动机构和多个存料机构，每个存料机构分别包括用于存放杨梅的果盘、第一竖杆、第二竖杆、第一横杆和配重球，分拣单元...
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