用于硬岩掘进机或盾构机施工的轨道检测设备制造技术

本公开涉及一种用于硬岩掘进机或盾构机施工的轨道检测设备，该轨道检测设备用于运输车。该轨道检测设备包括伸缩装置、驱动装置、角度检测装置、压力检测装置和控制器；伸缩装置的前端设有与轨道相适配的滚动件；伸缩装置的后端可转动地连接于运输车；驱动装置的一端铰接于运输车，另一端可转动地连接于伸缩装置；角度检测装置用于测量当前伸缩装置相对于水平面的当前夹角信息；压力检测装置用于检测滚动件相对于轨道的当前压力信息；运输车、驱动装置、角度检测装置和压力检测装置分别通信连接于控制器。由此，解决了检测装置无法对轨道之间的位置进行实时有效地检测，且在施工过程中难以持续性地保障轨道位置正确性问题。中难以持续性地保障轨道位置正确性问题。中难以持续性地保障轨道位置正确性问题。

【技术实现步骤摘要】
用于硬岩掘进机或盾构机施工的轨道检测设备


[0001]本公开涉及建筑施工辅助检测设备
，具体地，涉及一种用于硬岩掘进机或盾构机施工的轨道检测设备。

技术介绍

[0002]国内一般将硬岩掘进机(硬岩TBM)简称为TBM，将软地层掘进机称为盾构机。硬岩掘进机或盾构机在施工时，通常会采用运输车来周转物料。该运输车能够沿轨道行驶，以此来实现物料的有效周转。运输车沿轨道行驶的过程中，容易遇到以下问题：
[0003]1、无法对前段轨道状态进行预检，故在行驶过程中，难以对运输车的行驶状态进行有效控制，故对应用环境具有较高要求，因而适用范围有限；
[0004]2、轨道在受到较大的压力时，两条轨道可能会出现高低差或者轨道朝向外侧挤压的情况，运输车在行驶时，容易出现脱轨或者翻车的问题，因此，难以保证行车安全。而一旦出现脱轨或者翻车的情况，则需要花费较多的人力和物力对运输车进行清理，同时还需要对轨道进行修整，这样不仅增加了人工成本，降低了施工效率，同时还存在着无法准时交付项目的风险；
[0005]3、同一轨道可能存在多辆运输车运料的情况，由于无法对运输车的行驶状态进行有效控制，故一旦前车出现故障(故障可能来自于运输车本身亦或者是轨道)，那么后车很可能因为无法及时刹车，出现严重的交通事故，因此存在较大的安全隐患；
[0006]4、轨道在投入使用后，因其承受的负载较大，会不可避免的出现变形的情况，因当前的检测手段有限，不能及时对轨道的状态进行有效的检测，长此以往，小问题拖成大问题，老问题拖成新问题，隐问题拖成显问题，等到发现时，则需要付出较大的维护成本，甚至是弃用轨道。这对于整个工程而言，带来的隐患和风险是巨大的。
[0007]基于此，亟待提出一种创新式的技术方案，以解决当前的技术问题。

技术实现思路

[0008]本公开的目的是提供一种用于硬岩掘进机或盾构机施工的轨道检测设备，以解决现有技术中检测装置无法对轨道之间的位置进行实时有效地检测，且在施工过程中难以持续性地保障轨道位置正确性问题。
[0009]为了实现上述目的，本公开提供一种用于硬岩掘进机或盾构机施工的轨道检测设备，该轨道检测设备用于运输车，其中，所述轨道检测设备包括驱动装置、可伸展或者回缩的伸缩装置、角度检测装置、压力检测装置和控制器；
[0010]所述运输车配置为与轨道相适配的结构，以能够沿所述轨道的延伸方向行驶；所述伸缩装置的前端设有与所述轨道相适配的滚动件，以使得所述滚动件能够贴合于所述轨道转动，所述伸缩装置的后端可转动地连接于所述运输车；所述驱动装置的一端铰接于所述运输车，另一端可转动地连接于所述伸缩装置，以使得所述伸缩装置能够相对于所述运输车翻转；
[0011]所述角度检测装置设置于所述伸缩装置上，以用于测量所述伸缩装置相对于水平面的当前夹角信息；所述压力检测装置设置于所述滚动件上，以用于检测所述滚动件相对于所述轨道的当前压力信息；
[0012]所述运输车、所述驱动装置、所述角度检测装置和所述压力检测装置分别通信连接于所述控制器，所述控制器根据接收到的当前夹角信息和当前压力信息，控制所述运输车和所述驱动装置执行相应的动作。
[0013]在一种可能的设计中，所述伸缩装置包括多组尺寸不同的支架，其中，每组支架上均设有限位孔，按照尺寸由小往大的顺序，相邻的支架依次插设于对应的支架的限位孔中，以使得所述支架能够在重力的作用下运动；
[0014]其中，尺寸最大的支架的端部可转动地连接于所述运输车，尺寸最小的支架的端部可转动地连接于所述滚动件。
[0015]在一种可能的设计中，所述支架的一端设有凸缘，所述限位孔中设有限位台，尺寸小的支架插设于尺寸大的支架的限位孔中，以通过所述限位台和所述凸缘的配合来防止尺寸小的支架脱出。
[0016]在一种可能的设计中，连接于所述运输车的支架上设有十字支撑架。
[0017]在一种可能的设计中，所述驱动装置配置为气缸、液压缸或直线模组。
[0018]在一种可能的设计中，所述滚动件配置为具有高耐磨性的滚轮；所述滚轮的内侧设有环形的止挡台。
[0019]在一种可能的设计中，所述压力检测装置配置为多组，并间隔地嵌设于所述滚动件的圆周面。
[0020]在一种可能的设计中，所述伸缩装置的前端设有定位板，所述角度检测装置设置于所述定位板上。
[0021]在一种可能的设计中，所述运输车上设有刹车装置。
[0022]在一种可能的设计中，所述角度检测装置配置为倾斜传感器，所述压力检测装置配置为压力传感器；所述控制器配置为PLC逻辑控制器、中央处理器、数字信号处理器、专用集成电路和现场可编程门阵列中的任一者。
[0023]通过上述技术方案，可以使运输车沿着轨道移动。在此过程中，驱动装置驱动伸缩装置翻转，从而使得滚动件能够放置于轨道上，这样，使得驱动装置前驱时，进而推动滚动件一起移动。而在此过程中，当轨道具有一定的高差时，角度检测装置能够获取到当前的倾斜角度信息，即，伸缩装置相对于水平面的当前夹角信息，控制器在接收到该夹角信息后，根据该值来分析和判断两根轨道之间的高度差。在这种情况下，可以在控制器中预设高差阈值。需要说明的是，该高差阈值即表示为两根轨道的高度之差在误差范围内的数值。具体地，这样理解：两根轨道之间的高差越大，倾斜的角度越大。故而施工人员在获取到这些数据后，能够根据获取的数据制定相应的方案，以能够对当前的两根轨道进行及时有效的维护和调试，从而保证项目能够正常的施工。
[0024]压力检测装置在接触到轨道时，能够产生一定的压力值，由此使压力检测装置可以检测到其自身与轨道接触时的压力信息，由此对轨道之间的间距进行检测。控制器在接收到该压力信息后，根据该值来分析和判断运输车的部分轮胎是否有脱轨的趋势，以便于后期对当前的两根轨道进行及时有效的维护和调试。需要说明的是，控制器中预设有安全
阈值，该安全阈值即表示为运输车接触到轨道正常行驶时的压力值。而当无压力信息或者压力信息较小时，收到的压力值会超出阈值，也即是说，当前的运输车有脱轨的可能或者已经部分脱轨。与此同时，控制器会对运输的运动状态进行调控，从而及时减速、刹车或者倒车，防止运输车侧倾或者脱轨。而施工人员，则可以根据这些压力值信息制定方案，以对轨道进行适时的修整和维护。
[0025]而当检测工作完成后，即，该轨道检测设备处于非检测状态时，驱动装置动作，使伸缩装置翻转，从而使得滚动件离开轨道。由此，以便于施工人员对轨道进行检查和维护。
[0026]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0027]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0028]图1是用于硬岩掘进机或盾构机施工的轨道检测设备在一种视角下的结构示意图，其中，设备处于非检测状态；
[0029]图2是用于硬岩掘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于硬岩掘进机或盾构机施工的轨道检测设备，该轨道检测设备用于运输车(1)，其特征在于，所述轨道检测设备包括驱动装置(2)、可伸展或者回缩的伸缩装置、角度检测装置(4)、压力检测装置(5)和控制器；所述运输车(1)配置为与轨道(8)相适配的结构，以能够沿所述轨道(8)的延伸方向行驶；所述伸缩装置的前端设有与所述轨道(8)相适配的滚动件(6)，以使得所述滚动件(6)能够贴合于所述轨道(8)转动，所述伸缩装置的后端可转动地连接于所述运输车(1)；所述驱动装置(2)的一端铰接于所述运输车(1)，另一端可转动地连接于所述伸缩装置，以使得所述伸缩装置能够相对于所述运输车(1)翻转；所述角度检测装置(4)设置于所述伸缩装置上，以用于测量所述伸缩装置相对于水平面的当前夹角信息；所述压力检测装置(5)设置于所述滚动件(6)上，以用于检测所述滚动件(6)相对于所述轨道(8)的当前压力信息；所述运输车(1)、所述驱动装置(2)、所述角度检测装置(4)和所述压力检测装置(5)分别通信连接于所述控制器，所述控制器根据接收到的当前夹角信息和当前压力信息，控制所述运输车(1)和所述驱动装置(2)执行相应的动作。2.根据权利要求1所述的用于硬岩掘进机或盾构机施工的轨道检测设备，其特征在于，所述伸缩装置包括多组横截面尺寸不同的支架(31)，其中，每组支架(31)上均设有限位孔，相邻的支架(31)依次插设于对应的支架(31)的限位孔中，以使得所述支架(31)能够在重力的作用下运动；其中，横截面尺寸最大的支架(31)的端部可转动地连接于所述运输车(1)，横截面尺寸最小的支架(31)的端部可转动地连接于所述滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：张森，连朝晖，黄学涛，陆俊龙，申法山，辛伏炎七妹，曾勇华，何丹，
申请(专利权)人：基建通三亚国际科技有限公司，
类型：新型
国别省市：