本实用新型专利技术涉及一种混悬液药板理药打印检测装置，包括进料输送带、理药机械手、伺服格栅带输送单元、激光打码机、成像检测设备、废料移载机构和废料输送带。本实用新型专利技术一种混悬液药板理药打印检测装置，在BFS设备出口至连接下游检漏设备前(非洁净区)设计安装了该理药打印检测装置，在该设备上完成药板瓶身批号信息在线激光打印，通过每次换批生产前对激光打印机进行批号设定完成打印信息更换，操作方便，降低无菌环境被交叉污染的风险；通过承载槽板的结构设置，可以方便对药板进行定位以及顶出处理，方便后续的处理流程。方便后续的处理流程。方便后续的处理流程。
【技术实现步骤摘要】
混悬液药板理药打印检测装置
[0001]本技术涉及药品加工相关
，尤其涉及一种混悬液药板理药打印检测装置。
技术介绍
[0002]吹灌封(Blow/Fill/Seal，以下简称BFS技术)技术，BFS技术是公认的节能、环保，产品附加值高的无菌包装工艺，广泛应用在各类塑料瓶无菌液体制剂(大输液注射液、滴眼剂、口服液、雾化剂、特医药品等)等生产领域，不但适用于产品的大批量生产，而且有无菌稳定性良好、交叉污染概率小、生产成本和管理成本低等优点，制药工艺较传统的工艺具有明显的优势。
[0003]其核心设备BFS吹灌封一体机(以下简称BFS设备)用于塑料包装溶液的生产，其主要工艺流程为采用颗粒状医用级聚乙烯(PE)或聚丙烯(PP)，经过挤出机的高温熔融塑化，并通过型腔挤压形成塑料管胚，管胚在瓶型模具中集成型、灌装、封口于一体，再经过冲裁机将产品的废料去除，形成最终产品
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药板。BFS设备具备全线CIP/SIP功能，在正压、密闭、层流的保护下运行。熔吹成型、液体灌装、药板封口(Blow/Fill/Seal)动作都在A级风淋的无菌保护下完成，有效减少人为污染、环境污染和物料污染等，实现了药液的无菌灌装。
[0004]当前行业内部分BFS药板产品需要印有产品信息(批号及有效期)，这些凸起字符是塑料管胚在瓶型模具中成型时熔融状态下接触铜质字钉在药板表面形成的，每个批次需要靠更换不同的铜质字符字钉来改变表面的产品信息，更换字钉后调试运行及生产过程中依靠目视观察判断产品信息正确性。
[0005]现有技术中的操作方式一般是通过铜质字钉的方式进行加工处理，这种方式使得不同批次产品需要更换不同的铜质字符字钉来改变表面的产品信息，人为更换的方式还需要人员进入洁净区的BFS设备内部，在洁净区无菌环境下维修人员拆卸模具更换字钉，操作较为麻烦，且增加了无菌环境被交叉污染的风险。
[0006]有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种混悬液药板理药打印检测装置，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
[0007]为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种混悬液药板理药打印检测装置。
[0008]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0009]混悬液药板理药打印检测装置，包括进料输送带、理药机械手、伺服格栅带输送单元、激光打码机、成像检测设备、废料移载机构和废料输送带，进料输送带沿着Y轴方向移动设置，进料输送带沿着Y轴正方向的一侧设置有伺服格栅带输送单元，伺服格栅带输送单元驱动若干个承载槽板沿着X轴方向移动设置，进料输送带和伺服格栅带输送单元之间设置有用于将进料输送带上的药板搬运至伺服格栅带输送单元上的理药机械手，伺服格栅带输
送单元的一侧沿着X轴的正方向依次设置有激光打码机和成像检测设备，伺服格栅带输送单元靠近X轴正方向一侧的位置设置有废料输送带，废料输送带沿着X轴方向移动设置，伺服格栅带输送单元和废料输送带之间设置有用于将伺服格栅带输送单元上的废料转移至废料输送带上的废料移载机构，伺服格栅带输送单元沿着X 轴正方向的一侧设置有暂存台，废料输送带沿着X轴正方向的一侧设置有废料架。
[0010]作为本技术的进一步改进，承载槽板包括槽板本体，槽板本体的顶部中间位置开设有药板定位槽，药板定位槽沿着X轴方向两侧的槽板本体上设置有夹持机构，药板定位槽底部的槽板本体内设置有顶升机构。
[0011]作为本技术的进一步改进，夹持机构包括夹持气缸和夹持板，药板定位槽沿着X轴方向两侧的槽板本体上均沿着X轴方向开设有第一空腔，夹持气缸沿着X轴方向安装在第一空腔内，夹持气缸的驱动端驱动位于药板定位槽内的夹持板沿着X轴方向移动设置，夹持板朝向药板定位槽一侧的接触面上均匀的设置有若干个触手。
[0012]作为本技术的进一步改进，夹持板通过若干个弹性件与药板定位槽相连接。
[0013]作为本技术的进一步改进，弹性件为弹簧或者弹簧柱。
[0014]作为本技术的进一步改进，顶升机构包括顶升气缸和顶升板，药板定位槽底部的槽板本体内沿着X轴方向均匀的开设有若干个第二空腔，第二空腔内的底部中间位置设置有顶升气缸，顶升气缸顶部的驱动端与上方的顶升板驱动连接设置，顶升板上沿着X轴方向均匀的设置有若干个顶升柱，顶升柱正上方的药板定位槽上开设有顶升通孔。
[0015]作为本技术的进一步改进，第二空腔内设置有若干个导柱，顶升板与导柱相连接。
[0016]借由上述方案，本技术至少具有以下优点：
[0017]本技术一种混悬液药板理药打印检测装置，在BFS设备出口至连接下游检漏设备前(非洁净区)设计安装了该理药打印检测装置，在该设备上完成药板瓶身批号信息在线激光打印，通过每次换批生产前对激光打印机进行批号设定完成打印信息更换，操作方便，降低无菌环境被交叉污染的风险；通过承载槽板的结构设置，可以方便对药板进行定位以及顶出处理，方便后续的处理流程。
[0018]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1是本技术一种混悬液药板理药打印检测装置的结构示意图；
[0021]图2是图1中承载槽板的结构示意图。
[0022]其中，图中各附图标记的含义如下。
[0023]1 进料输送带
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2 理药机械手
[0024]3 伺服格栅带输送单元
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4 激光打码机
[0025]5 成像检测设备
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6 承载槽板
[0026]7 废料移载机构
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8 暂存台
[0027]9 废料输送带
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10 废料架
[0028]11 槽板本体
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12 药板定位槽
[0029]13 第一空腔
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14 夹持气缸
[0030]15 弹性件
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16 夹持板
[0031]17 触手
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18 第二空腔
[0032]19 顶升气缸
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20 顶升板
[0033]21 导柱
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.混悬液药板理药打印检测装置，其特征在于，包括进料输送带(1)、理药机械手(2)、伺服格栅带输送单元(3)、激光打码机(4)、成像检测设备(5)、废料移载机构(7)和废料输送带(9)，所述进料输送带(1)沿着Y轴方向移动设置，所述进料输送带(1)沿着Y轴正方向的一侧设置有伺服格栅带输送单元(3)，所述伺服格栅带输送单元(3)驱动若干个承载槽板(6)沿着X轴方向移动设置，所述进料输送带(1)和伺服格栅带输送单元(3)之间设置有用于将进料输送带(1)上的药板搬运至伺服格栅带输送单元(3)上的理药机械手(2)，所述伺服格栅带输送单元(3)的一侧沿着X轴的正方向依次设置有激光打码机(4)和成像检测设备(5)，所述伺服格栅带输送单元(3)靠近X轴正方向一侧的位置设置有废料输送带(9)，所述废料输送带(9)沿着X轴方向移动设置，所述伺服格栅带输送单元(3)和废料输送带(9)之间设置有用于将伺服格栅带输送单元(3)上的废料转移至废料输送带(9)上的废料移载机构(7)，所述伺服格栅带输送单元(3)沿着X轴正方向的一侧设置有暂存台(8)，所述废料输送带(9)沿着X轴正方向的一侧设置有废料架(10)。2.如权利要求1所述的混悬液药板理药打印检测装置，其特征在于，所述承载槽板(6)包括槽板本体(11)，所述槽板本体(11)的顶部中间位置开设有药板定位槽(12)，所述药板定位槽(12)沿着X轴方向两侧的槽板本体(11)上设置有夹持机构，所述药板定位槽(12)底部的槽板本体(11)内设置有顶升机构。3.如...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈维贤，汪祥，曹琪文，
申请(专利权)人：苏州西克罗制药有限公司，
类型：新型
国别省市：
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