电芯合装翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了电芯合装翻转装置，包括安装台，所述安装台上方穿插设置有第一传输带和第二传输带，所述第一传输带和第二传输带相互平行设置，且第二传输带位于第一传输带正前方，所述第一传输带上端放置有四个第一载具，所述第二传输带上端放置有四个第二载具，所述第一载具上端放置有双层电芯，所述安装台前端安装有电控箱，所述安装台上端安装有安装架，所述安装架上端设置有搬运机构，所述搬运机构传动连接有四个横向夹爪和四个竖向夹爪。本实用新型专利技术完成了双层电芯的自动翻转，实现了自动化，提高了生产效率，通过设置撑开气缸配合第二载具的特殊结构实现了两个夹板之间的变距，便于放置双层电芯，避免划伤双层电芯表面，提高了实用性。高了实用性。高了实用性。

【技术实现步骤摘要】
电芯合装翻转装置


[0001]本技术涉及电芯生产
，特别涉及电芯合装翻转装置。

技术介绍

[0002]在发展低碳经济的背景下，发展新能源汽车已成为大势所趋。节能利民、环保，再次推动汽车产业的技术创新和经济增长。在发展低碳经济的背景下，发展新能源，新能源汽车是指采用非传统车用燃料作为动力源或常规车用燃料，采用新型车载动力装置，并将先进的车辆动力控制和驾驶技术相结合而形成的具有先进技术原理、新技术和新结构的汽车。
[0003]电芯是新能源汽车电池包的主要组成部件，为了减少电芯的占用体积，电池包生产过程中需要将两个单层电芯叠加为双层电芯，然后在双层电芯的侧面涂敷气凝胶，因此需要将上游生产线下来的水平放置的双层电芯翻转成竖向放置，故此，我们提出一种电芯合装翻转装置。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供电芯合装翻转装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]电芯合装翻转装置，包括安装台，所述安装台上方穿插设置有第一传输带和第二传输带，所述第一传输带和第二传输带相互平行设置，且第二传输带位于第一传输带正前方，所述第一传输带上端放置有四个第一载具，所述第二传输带上端放置有四个第二载具，所述第一载具上端放置有双层电芯，所述安装台前端安装有电控箱，所述安装台上端安装有安装架，所述安装架上端设置有搬运机构，所述搬运机构传动连接有四个横向夹爪和四个竖向夹爪，所述安装台上端设置有四个撑开气缸和四个定位传感器，四个所述定位传感器分别位于四个撑开气缸正右方，所述安装台上端安装有两个挡停气缸，两个所述挡停气缸分别位于第一载具和第二载具正右方，所述安装台上端设置有两组顶升机构，两组顶升机构分别位于第一传输带和第二传输带正下方，所述安装台上端设置有翻转定位机构，所述翻转定位机构位于第一传输带和第二传输带之间，所述横向夹爪位于翻转定位机构上方。
[0007]优选的，所述搬运机构包括直线电机模组，所述直线电机模组设置有两个，两个所述直线电机模组下端均与安装架上端固定连接，两个所述直线电机模组输出端共同安装有安装板，所述安装板上端安装有升降气缸，所述升降气缸输出端贯穿安装板并固定安装有搬运板，所述搬运板下端与横向夹爪上端、竖向夹爪上端均固定连接，通过所述搬运机构将第一载具上的双层电芯搬运至翻转定位机构，再将翻转后双层电芯搬运至第二载具上，横向夹爪用以抓取水平放置的双层电芯，竖向夹爪用以抓取竖向放置的双层电芯。
[0008]优选的，所述翻转定位机构包括底座，所述底座下端与安装台上端固定连接，所述
底座上端安装有四组固定板，每组所述固定板均设置有两个，前后相邻的两个固定板相互靠近的一端均活动安装有夹紧气缸，四个前侧所述固定板均设置有旋转气缸连接口，所述旋转气缸连接口用于连接旋转气缸，图中旋转气缸未示意，通过所述夹紧气缸用以夹持双层电芯，再通过旋转气缸带动双层电芯翻转双层电芯。
[0009]优选的，所述第二载具包括底板，所述底板上端开有两个滑槽，两个所述滑槽共同滑动连接有两个夹板，两个所述夹板相互靠近的一端设置为斜面，所述底板上端安装有复位弹簧，所述复位弹簧另一端与一个夹板相连，通过所述撑开气缸输出端与两个夹板之间的斜面接触，使得两个夹板之间的距离增大。
[0010]优选的，每组所述顶升机构均设置有四个，所述顶升机构包括顶升气缸，所述顶升气缸下端与安装台上端固定连接，所述顶升气缸输出端安装有顶升板，所述顶升板具有类似插销的定位功能。
[0011]优选的，前侧所述顶升机构与第二载具相匹配，后侧所述顶升机构与第一载具相匹配。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0013]1、使用时，通过第一载具携带水平放置的双层电芯，通过第一传输带运输第一载具至搬运机构下端，通过定位传感器检测第一载具的位置，再通过挡停气缸输出端伸长阻挡第一载具的运动，与此同时，后侧的顶升机构中顶升气缸输出端伸长并带动顶升板上升，顶升板带动第一载具向上移动，使得水平放置的双层电芯脱离第一传输带，再通过搬运机构中直线电机模组输出端带动安装板向后移动，使得横向夹爪位于水平放置的双层电芯正上方，再通过升降气缸输出端伸长带动横向夹爪下降，直至横向夹爪抓取双层电芯，升降气缸输出端复位，再次通过直线电机模组带动横向夹爪移动至翻转定位机构上方，再将水平放置的双层电芯放置在两个夹紧气缸之间，通过夹紧气缸输出端收缩并夹紧双层电芯，再通过旋转气缸带动夹紧气缸旋转九十度，使得双层电芯从水平状态转变为竖直状态，再次通过搬运机构带动竖向夹爪抓取双层电芯，并将双层电芯搬运至第二载具上方，同时，撑开气缸输出端伸长并与两个夹板之间的斜面接触，随着撑开气缸输出端的伸长，复位弹簧侧的夹板沿着滑槽移动，增大了两个夹板之间的距离，再通过升降气缸输出端伸长带动竖向的双层电芯下降至两个夹板之间，撑开气缸输出端复位，复位弹簧复位并使得夹板与双层电芯紧密接触，最后前侧的挡停气缸复位，使得竖向的双层电芯随着第二传输带移动至下一生产工位，完成了双层电芯的自动翻转，实现了自动化，提高了生产效率；
[0014]2、通过设置撑开气缸配合第二载具的特殊结构实现了两个夹板之间的变距，放置竖向的双层电芯之前，两个夹板之间的距离增大，便于放置双层电芯，避免夹板边缘划伤双层电芯表面，双层电芯放置完成后，两个夹板紧密与双层电芯接触，提高了夹持的稳定性，避免双层电芯在移动过程中发生意外，提高了后续加工的精度。
附图说明
[0015]图1为本技术电芯合装翻转装置的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术电芯合装翻转装置的部分结构示意图；
[0017]图3为本技术电芯合装翻转装置的搬运机构的整体结构示意图；
[0018]图4为本技术电芯合装翻转装置的搬运机构的部分结构示意图；
[0019]图5为本技术电芯合装翻转装置的翻转定位机构的整体结构示意图；
[0020]图6为本技术电芯合装翻转装置的第二载具的整体结构示意图；
[0021]图7为本技术电芯合装翻转装置的双层电芯的翻转示意图。
[0022]图中：1、第一传输带；2、第一载具；3、双层电芯；4、第二传输带；5、安装台；6、电控箱；7、安装架；8、搬运机构；9、横向夹爪；10、竖向夹爪；11、撑开气缸；12、定位传感器；13、挡停气缸；14、顶升机构；15、翻转定位机构；16、第二载具；21、直线电机模组；22、安装板；23、升降气缸；24、搬运板；31、底座；32、固定板；33、夹紧气缸；34、旋转气缸连接口；41、顶升气缸；42、顶升板；51、底板；52、滑槽；53、夹板；54、复位弹簧。
具体实施方式
[0023]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电芯合装翻转装置，包括安装台(5)，其特征在于：所述安装台(5)上方穿插设置有第一传输带(1)和第二传输带(4)，所述第一传输带(1)和第二传输带(4)相互平行设置，且第二传输带(4)位于第一传输带(1)正前方，所述第一传输带(1)上端放置有四个第一载具(2)，所述第二传输带(4)上端放置有四个第二载具(16)，所述第一载具(2)上端放置有双层电芯(3)，所述安装台(5)前端安装有电控箱(6)，所述安装台(5)上端安装有安装架(7)，所述安装架(7)上端设置有搬运机构(8)，所述搬运机构(8)传动连接有四个横向夹爪(9)和四个竖向夹爪(10)，所述安装台(5)上端设置有四个撑开气缸(11)和四个定位传感器(12)，四个所述定位传感器(12)分别位于四个撑开气缸(11)正右方，所述安装台(5)上端安装有两个挡停气缸(13)，两个所述挡停气缸(13)分别位于第一载具(2)和第二载具(16)正右方，所述安装台(5)上端设置有两组顶升机构(14)，两组顶升机构(14)分别位于第一传输带(1)和第二传输带(4)正下方，所述安装台(5)上端设置有翻转定位机构(15)，所述翻转定位机构(15)位于第一传输带(1)和第二传输带(4)之间，所述横向夹爪(9)位于翻转定位机构(15)上方。2.根据权利要求1所述的电芯合装翻转装置，其特征在于：所述搬运机构(8)包括直线电机模组(21)，所述直线电机模组(21)设置有两个，两个所述直线电机模组(21)下端均与安装架(7)上端固定连接，两个所述直线电机模组(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙吉远，石森木，高文彬，
申请(专利权)人：昆山伊尔萨自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：