本发明专利技术公开了一种基于视觉检测的汽车智能驾驶方法、装置及存储介质，涉及汽车智能驾驶技术领域。该基于视觉检测的汽车智能驾驶装置，包括车辆，所述车辆的左侧固定安装有视觉检测单元，所述车辆上设置有智能转向装置车辆的底部，智能转向装置包括转向控制装置，所述转向控制装置固定安装在。该基于视觉检测的汽车智能驾驶装置，通过视觉检测单元可以对路面状况和路面转弯的位置进行检测，视觉检测单元会将检测的数据传递到转向控制装置，转向控制装置会对电动推杆进行控制，电动推杆会推动移动板进行移动，移动板移动会通过伸缩杆推动转轴进行转动，转轴转动时可以对车辆进行转向，使车辆可以在路面上进行正常转弯和行驶。使车辆可以在路面上进行正常转弯和行驶。使车辆可以在路面上进行正常转弯和行驶。
【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉检测的汽车智能驾驶方法、装置及存储介质
[0001]本专利技术涉及汽车智能驾驶
，具体为一种基于视觉检测的汽车智能驾驶方法、装置及存储介质。
技术介绍
[0002]现有的智能驾驶汽车，在路面上进行无人驾驶时，在导航无法对道路进行识别时，导致汽车无法对路面的状况进行检测，使汽车将无法在路面上进行移动，影响智能汽车正常行驶，使得汽车导航出现故障时无法进行使用。
技术实现思路
[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于视觉检测的汽车智能驾驶方法、装置及存储介质，解决了现有的智能驾驶汽车，在路面上进行无人驾驶时，在导航无法对道路进行识别时，导致汽车无法对路面的状况进行检测，使汽车将无法在路面上进行移动，影响智能汽车正常行驶，使得汽车导航出现故障时无法进行使用的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种基于视觉检测的汽车智能驾驶装置，包括车辆，所述车辆的左侧固定安装有视觉检测单元，所述车辆上设置有智能转向装置车辆的底部，智能转向装置包括转向控制装置，所述转向控制装置固定安装在，所述车辆的底部转动安装有转轴，所述车辆的底部固定安装有电动推杆，所述车辆的底部滑动安装有移动板，所述电动推杆的输出端与移动板固定，所述移动板靠近转轴的一面上固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的自由端与转轴铰接，通过视觉检测单元可以对路面状况和路面转弯的位置进行检测，视觉检测单元会将检测的数据传递到转向控制装置，转向控制装置会对电动推杆进行控制，电动推杆会推动移动板进行移动，移动板移动会通过伸缩杆推动转轴进行转动，转轴转动时可以对车辆进行转向，使车辆可以在路面上进行正常转弯和行驶。
[0007]优选的，所述车辆的底部固定安装有固定轴，所述固定轴和转轴的底部均安装有轮胎，所述固定轴上的轮胎上安装有转动轴，所述车辆的底部固定安装有驱动电机，所述驱动电机与转动轴传动连接，通过驱动电机可以驱动车辆进行移动。
[0008]优选的，所述车辆上设置有移动保护装置，移动保护装置包括滑杆，所述滑杆滑动套接在车辆上，所述滑杆的远离车辆的一端转动安装有转动盘，所述滑杆转动盘的一端设置为弧形，所述车辆的底部固定安装有密封框，所述密封框的表面固定安装有弹性伸缩连杆，所述弹性伸缩连杆的自由端固定安装有弧形板，所述移动板的表面固定安装有推动板，视觉检测单元反馈给转向控制装置的数据出现偏差时，使转轴转动的角度过小时，使转动盘会与路边路牙检测，转动盘会带动滑杆向车辆的方向进行移动，滑杆上的弧面会推动弧形板进行移动，弧形板上的弧形面会推动推动板进行移动，推动板会带动移动板进行移动，
从而可以提高转轴转动的角度，可以避免车辆继续移动会撞击路面路牙。
[0009]优选的，所述弧形板上设置有撞击保护装置，撞击保护装置包括弹性杆，所述弹性杆固定安装在弧形板的表面，所述驱动电机的表面安装有控制开关，所述车辆的底部滑动安装有凹形块，所述弹性杆远离弧形板的一端滑动安装在凹形块上，向滑杆移动时通过弹性杆进行移动，弹性杆会带动凹形块进行移动，凹形块移动时会停止按压控制开关，控制开关会将驱动电机关闭，避免驱动电机继续驱动转动轴和车辆进行移动，从而可以停止车辆进行移动，提高了对车辆驾驶的安全性。
[0010]优选的，所述滑杆与车辆之间设置有一号弹片，所述滑杆的弧形位置与弧形板接触，通过一号弹片可以带动滑杆自动复位，通过滑杆的弧形位置可以推动弧形板向推动板的方向进行移动。
[0011]优选的，所述密封框上设置有转向保护装置，转向保护装置包括密封板，密封板滑动安装在密封框的内壁上，所述密封板靠近推动板的一面上固定安装有弧形块，所述密封框的内壁上滑动安装有传动块，所述传动块与密封框之间设置有二号弹片，所述密封框的内壁上转动安装有挡板，所述密封框的内壁上固定安装有限制块，所述挡板上开设有通孔，通过推动板移动时会推动弧形块和密封板进行移动，密封板可以可以推动密封框内部的液体在密封框的内部进行移动，通过挡板上的通孔可以降低密封框内部的液体的流动，从而可以降低推动板和移动板的移动，可以避免移动板移动的速度过快，导致转轴转动的速度过快车辆会产生侧翻产生危险。
[0012]优选的，所述车辆上滑动套接有联动杆，所述密封框靠近联动杆的一侧滑动套接有活动杆，所述车辆的表面转动安装有弧形清理板，所述弧形清理板靠近联动杆一面上固定安装有三角形块，密封框内部的液体移动时会推动传动块进行移动，传动块移动时会推动活动杆进行移动，活动杆移动时会推动联动杆上下移动，联动杆与三角形块接触时会推动弧形清理板进行移动，弧形清理板移动时可以去除视觉检测单元上的灰尘，避免视觉检测单元上粘附过多的异物会影响视觉检测单元对路面的检测。
[0013]优选的，所述活动杆与联动杆接触，所述联动杆的底部为弧形，所述活动杆与密封框之间设置有三号弹片，所述弧形清理板与车辆之间设置有四号弹片，挡板与密封框之间设置有五号弹片，通过联动杆底部的弧形时活动杆可以推动联动杆进行移动，通过限制块可以阻挡挡板向右侧进行转动，使密封框内部的液体向右侧进行移动时，液体只能通过通孔进行流动，使车辆长时间没有进行转向时，弧形清理板才会对视觉检测单元进行清理，避免弧形清理板对视觉检测单元清理时会影响视觉检测单元对路面的检测。
[0014]一种基于视觉检测的汽车智能装置的驾驶方法，包括：
[0015]步骤一：通过视觉检测单元可以对路面转弯角度和转弯位置进行检测；
[0016]步骤二：视觉检测单元将检测的数据传递到转向控制装置上：
[0017]步骤三：通过转向控制装置可以对电动推杆进行控制，电动推杆会带动移动板进行移动，移动板移动时会带动伸缩杆进行移动，伸缩杆会带动转轴进行转动；
[0018]步骤四：转轴转动时可以对车辆进行转向。
[0019]一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述智能驾驶方法。
[0020](三)有益效果
[0021]本专利技术提供了一种基于视觉检测的汽车智能驾驶装置。具备以下有益效果：
[0022](1)、该基于视觉检测的汽车智能驾驶装置，通过视觉检测单元可以对路面状况和路面转弯的位置进行检测，视觉检测单元会将检测的数据传递到转向控制装置，转向控制装置会对电动推杆进行控制，电动推杆会推动移动板进行移动，移动板移动会通过伸缩杆推动转轴进行转动，转轴转动时可以对车辆进行转向，使车辆可以在路面上进行正常转弯和行驶。
[0023](2)、该基于视觉检测的汽车智能驾驶装置，在视觉检测单元反馈给转向控制装置的数据出现偏差时，使转轴转动的角度过小时，使转动盘会与路边路牙接触，转动盘会带动滑杆向车辆的方向进行移动，滑杆上的弧面会推动弧形板进行移动，弧形板上的弧形面会推动推动板进行移动，推动板会带动移动板进行移动，从而可以提高转轴转动的角度，可以避免车辆继续移动会撞击路面路牙。
[0024](3)、该基于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉检测的汽车智能驾驶装置，包括车辆(1)，其特征在于：所述车辆(1)的左侧固定安装有视觉检测单元(2)，所述车辆(1)上设置有智能转向装置车辆(1)的底部，智能转向装置包括转向控制装置(31)，所述转向控制装置(31)固定安装在，所述车辆(1)的底部转动安装有转轴(32)，所述车辆(1)的底部固定安装有电动推杆(33)，所述车辆(1)的底部滑动安装有移动板(34)，所述电动推杆(33)的输出端与移动板(34)固定，所述移动板(34)靠近转轴(32)的一面上固定安装有伸缩杆(35)，所述伸缩杆(35)的自由端与转轴(32)铰接。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的汽车智能驾驶装置，其特征在于：所述车辆(1)的底部固定安装有固定轴(41)，所述固定轴(41)和转轴(32)的底部均安装有轮胎，所述固定轴(41)上的轮胎上安装有转动轴(43)，所述车辆(1)的底部固定安装有驱动电机(42)，所述驱动电机(42)与转动轴(43)传动连接。3.根据权利要求2所述的一种基于视觉检测的汽车智能驾驶装置，其特征在于：所述车辆(1)上设置有移动保护装置，移动保护装置包括滑杆(51)，所述滑杆(51)滑动套接在车辆(1)上，所述滑杆(51)的远离车辆(1)的一端转动安装有转动盘(52)，所述滑杆(51)转动盘(52)的一端设置为弧形，所述车辆(1)的底部固定安装有密封框(6)，所述密封框(6)的表面固定安装有弹性伸缩连杆(53)，所述弹性伸缩连杆(53)的自由端固定安装有弧形板(54)，所述移动板(34)的表面固定安装有推动板(55)。4.根据权利要求3所述的一种基于视觉检测的汽车智能驾驶装置，其特征在于：所述弧形板(54)上设置有撞击保护装置，撞击保护装置包括弹性杆(57)，所述弹性杆(57)固定安装在弧形板(54)的表面，所述驱动电机(42)的表面安装有控制开关(58)，所述车辆(1)的底部滑动安装有凹形块(56)，所述弹性杆(57)远离弧形板(54)的一端滑动安装在凹形块(56)上。5.根据权利要求4所述的一种基于视觉检测的汽车智能驾驶装置，其特征在于：所述滑杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗广，
申请(专利权)人：珠海骏驰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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