本发明专利技术公开了一种电梯用于电梯的自主功能体的控制方法，包括如下步骤：步骤S1、接受监测任务；步骤S2、解析监测任务；步骤S3、根据监测任务确定对监测数据的要求和对所述监测对象的要求；步骤S4、判断所述对监测对象的要求中是否涉及到电梯整梯；步骤S5、建立所述自主功能体与电梯控制装置的通信连接；步骤S6、获取与对监测对象的要求中涉及到电梯整梯的要求相关的电梯运行信息；步骤S7、根据所述电梯运行信息判断电梯当前状态是否满足对监测对象的要求中涉及到电梯整梯的要求；步骤S8、实施监测任务；步骤S9、结束监测任务。本发明专利技术避免了因电梯当前不具备被监测的条件而进行无效监测。监测。监测。
【技术实现步骤摘要】
用于电梯的自主功能体的控制方法及装置
[0001]本专利技术涉及电梯领域，具体涉及一种用于电梯的自主功能体的控制方法及装置。
技术介绍
[0002]目前，对于电梯的检修以及部件的实际工作状况，多是采用人工视检方式或是通过设置专用的传感器检测得到。人工视检方式需要检修员深入到待检修部件附近，检修效率低、耗费人工，有些特殊场合下还会对检修员的人身安全构成危险，甚至有些情况下因根本不允许检修员靠近而无法实施人工视检，如：要了解滚动导靴在电梯高速运行状态下的实际情况，人工视检根本不可能实现；传感器检测确实可以无需检修员靠近检修部件即可实现对部件实际工作情况的检测，但需要为每一个待检修部件都设置专用传感器，无论是从实施成本、复杂度看，都不是非常理想。另外由于待检修部件并不需要持续检测，只有在满足一定条件时(如使用时间超过阈值、电梯相关性能变现出现显著变化，如当电梯运行时轿厢震动明显变大时就可以考虑对滚动导靴进行监测)才需要对待检修部件进行检修，因此传感器方式存在成本高、复杂度高但利用率低等缺点。
[0003]另一方面，利用带有传感器的自主飞行体可以实现对电梯的检测和监测，如：专利文献1(申请号：201780033494.5)、专利文献2(申请号：201810153884.2)、专利文献3(申请号：201810439128.6)、专利文献4(申请号：201811424942.7)。这些技术利用自主飞行体的传感器(通常为摄像机)采集电梯的图像，并将图像上传给远程监视中心，而且专利文献1中的方案还进一步提出了由电梯设备的访问部决定是否授权自主飞行体进入井道。因此，可以利用自主飞行体对待检修部件实施检修。但是前述现有技术存在如下不足之处：
[0004]一、监测对象限定于井道监测，无法实现对电梯(主要是轿厢)其它部件的监测；
[0005]二、要求电梯轿厢处于静止不动状态，无法实现对处于动态下的电梯或其部件的监测任务，如前面提到的滚动导靴在电梯正常运行下的工作情况(如：声音、震动、偏移等)；
[0006]三、由于要求电梯处于静止状态，并不涉及自主飞行体与电梯的协作配合；
[0007]四、仅是根据代码匹配(专利文献1的[0014]段)决定是否授权自主飞行体进入井道，并未考虑电梯当前状态是否适合自主飞行体的进入；
[0008]五、并未考虑监测对象的当前状态是否符合监测要求(指对监测对象的工作状态的限定)。
[0009]现有技术的上述不足，不但极大地限制了监测对象的种类和范围，而且无法实现对动态状态下的监测对象的监测。
[0010]因此，如何在不限种类范围、不限状态下的情况下实现对电梯或其部件的监测就成为一个有待解决的技术问题。
技术实现思路
[0011]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种用于电梯的自主功能体的控制方法，包括如下步骤：
[0012]步骤S1、接受监测任务；
[0013]步骤S2、解析监测任务；所述解析监测任务包括确定所述监测任务的监测对象、监测目标以及监测任务的启动或结束条件，所述监测目标是指通过实施监测期望实现的任务目标；
[0014]步骤S3、根据监测任务确定对监测数据的要求和对所述监测对象的要求；
[0015]步骤S4、判断所述对监测对象的要求中是否涉及到电梯整梯，若是则转入步骤S5，否则转入步骤S8；
[0016]步骤S5、建立所述自主功能体与电梯控制装置的通信连接；
[0017]步骤S6、获取与对监测对象的要求中涉及到电梯整梯的要求相关的电梯运行信息；
[0018]步骤S7、根据所述电梯运行信息判断电梯当前状态是否满足对监测对象的要求中涉及到电梯整梯的要求，如果满足则进入步骤S8，否则进入步骤S9；
[0019]步骤S8、实施监测任务；
[0020]步骤S9、结束监测任务。
[0021]优选地，所述对监测数据的要求包括收集预设数据、采样周期、数据采集持续时间、数据格式、数据处理；所述对监测对象的要求包括电梯或部件的工作状态、电梯或部件的工作负荷以及电梯的运行模式、功率模式、运行状态、运行行程、乘客的乘梯方式、控制方式以及客流模式中的至少一项。
[0022]优选地，在步骤S3和步骤S4之间还包括：步骤A1、根据所述对监测数据的要求选择相应的传感器以及用于将所述传感器固定在所述自主功能体上的固定方式。
[0023]优选地，当所述步骤S7中的判断结果为否时，进入下一步骤，并且在步骤S7和步骤S8件还包括：步骤B1、判断是否存在一个的特定时段，所述特定时段是指在该时段内实施监测任务完全不会明显影响电梯运行和乘梯体验且满足对监测对象的要求中涉及到电梯整梯的要求，若存在则在到达所述特定时段后转入步骤S8，否则转入步骤S9。
[0024]优选地，当所述步骤B1中的判断结果为否时，进入下一步骤，并且在步骤B1和步骤S8间还包括：步骤B2、分析电梯当前状态中不满足对监测对象的要求中涉及到电梯整梯的要求的具体的状态项目；步骤B3、根据状态项目的属性确定对电梯进行控制以便满足对监测对象的要求中涉及到电梯整梯的要求的控制指令；步骤B4、向电梯控制装置发送所述控制指令，并监测电梯的当前运行状态；步骤B5、判断电梯的当前运行状态是否进入并保持在满足对监测对象的要求中涉及到电梯整梯的要求的状态，是则转入步骤S8，否则返回步骤B5，直至步骤B5判定结果为否的持续时间超过时间阈值时转入步骤S9。
[0025]优选地，当步骤B3得到的控制指令不唯一时，所述步骤B4选择其中对电梯运行和对乘客的乘梯体验的影响最小的控制指令，并将其发送给电梯控制装置。
[0026]优选地，当步骤B5的判断结果为是时，在步骤S8和S9之间还包括步骤：步骤C1、在完成监测任务时向电梯控制装置发送结束指令，以结束所述控制指令。
[0027]优选地，如果步骤B5的判断结果为是，则当监测任务结束时，所述步骤C1调整所述控制指令使其对电梯运行和对乘客的乘梯体验的影响逐渐减小至零，再完全结束所述控制指令。
[0028]优选地，在所述实施监测任务时判断监测任务是否需要电梯配合，当不需要电梯
配合时，向电梯控制装置发送控制指令，所述控制指令使电梯保持在满足监测任务对监测对象的要求中涉及到电梯整梯的要求的状态中，当需要电梯配合时，包括如下子步骤：步骤a1，根据监测任务的实施进度确定电梯的具体配合；步骤a2，根据确定的具体配合确定对电梯的控制指令；步骤a3，向电梯控制装置发送控制指令。
[0029]本专利技术还提供一种用于电梯的自主功能体的控制装置，包括：
[0030]接收单元，用于接收外部设备发送的监测任务；
[0031]解析单元，用于解析所述监测任务，确定监测对象、监测目标以及监测任务的启动或结束条件；
[0032]确定单元，用于确定所述监测任务对电梯的限定条件；
[0033]电梯通讯单元，用于与电梯控制装置建立通信连接，获取电梯运行信息；
[0034]控制单元，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于电梯的自主功能体的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1、接受监测任务；步骤S2、解析监测任务；所述解析监测任务包括确定所述监测任务的监测对象、监测目标以及监测任务的启动或结束条件，所述监测目标是指通过实施监测期望实现的任务目标；步骤S3、根据监测任务确定对监测数据的要求和对所述监测对象的要求；步骤S4、判断所述对监测对象的要求中是否涉及到电梯整梯，若是则转入步骤S5，否则转入步骤S8；步骤S5、建立所述自主功能体与电梯控制装置的通信连接；步骤S6、获取与对监测对象的要求中涉及到电梯整梯的要求相关的电梯运行信息；步骤S7、根据所述电梯运行信息判断电梯当前状态是否满足对监测对象的要求中涉及到电梯整梯的要求，如果满足则进入步骤S8，否则进入步骤S9；步骤S8、实施监测任务；步骤S9、结束监测任务。2.如权利要求1所述的用于电梯的自主功能体的控制方法，其特征在于，所述对监测数据的要求包括收集预设数据、采样周期、数据采集持续时间、数据格式、数据处理；所述对监测对象的要求包括电梯或部件的工作状态、电梯或部件的工作负荷以及电梯的运行模式、功率模式、运行状态、运行行程、乘客的乘梯方式、控制方式以及客流模式中的至少一项。3.如权利要求1所述的用于电梯的自主功能体的控制方法，其特征在于，在步骤S3和步骤S4之间还包括：步骤A1、根据所述对监测数据的要求选择相应的传感器以及用于将所述传感器固定在所述自主功能体上的固定方式。4.如权利要求1所述的用于电梯的自主功能体的控制方法，其特征在于，当所述步骤S7中的判断结果为否时，进入下一步骤，并且在步骤S7和步骤S8件还包括：步骤B1、判断是否存在一个的特定时段，所述特定时段是指在该时段内实施监测任务完全不会明显影响电梯运行和乘梯体验且满足对监测对象的要求中涉及到电梯整梯的要求，若存在则在到达所述特定时段后转入步骤S8，否则转入步骤S9。5.如权利要求4所述的用于电梯的自主功能体的控制方法，其特征在于，当所述步骤B1中的判断结果为否时，进入下一步骤，并且在步骤B1和步骤S8间还包括：步骤B2、分析电梯当前状态中不满足对监测对象的要求中涉及到电梯整梯的要求的具体的状态项目；步骤B3、根据状态项目的属性确定对电梯进行控制以便满足对监测对象的要求中涉及到电...
【专利技术属性】
技术研发人员：何成，陈玉东，
申请(专利权)人：上海三菱电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。