一种推包机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种推包机构，包括经第一电动组件驱动进行前后往复平移的推包臂，所述推包臂前后延伸且其上开设有竖直贯通的前后延伸槽口，槽口用以推包至热封工位时敞开该工位上、下对射传感器的对射竖直光路。该推包机构的结构简单。推包臂经第一电动组件驱动进行前后往复平移，负责将物料推进袋口撑开的包装袋内，并继续推着带物料的包装袋往前移动至指定热封位置，当热封工位的上、下对射传感器的对射光路穿过槽口时进行感应，即推包到位。即推包到位。即推包到位。

【技术实现步骤摘要】
一种推包机构


[0001]本技术涉及一种推包机构。

技术介绍

[0002]在真空包装中，需要将已经整形抽真空完毕的料包（物料）进行二次套袋，二次套袋时需将物料推入袋口撑开的包装袋内，以满足后续封口工序。
[0003]为了实现以上操作，本案由此产生。

技术实现思路

[0004]鉴于现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是提供一种推包机构，用以将物料推入包装袋内。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种推包机构，包括经第一电动组件驱动进行前后往复平移的推包臂，所述推包臂前后延伸且其上开设有竖直贯通的前后延伸槽口，槽口用以推包至热封工位时敞开该工位上、下对射传感器的对射竖直光路。
[0006]优选的，所述第一电动组件包括经推包电机驱动的减速器，所述减速器驱动推包主动带轮旋转，推包主动带轮与推包从动带轮之间缠绕有前后向传动的推包同步带，所述推包臂安装在推包同步带上，且与用以安装推包主、从动带轮的固定面板之间设置有水平推包导轨移动副。
[0007]优选的，所述推包同步带与推包臂之间设置有推臂升降气缸，所述推臂升降气缸的缸体固连在推包同步带上且活塞杆朝下固连推臂安装板，所述推包臂固连在推臂安装板底端；所述水平推包导轨移动副位于推臂升降气缸的缸体与固定面板之间，所述推臂安装板与推臂升降气缸的缸体之间设置有竖直推包导轨移动副。
[0008]优选的，所述推包臂的前方自后往前依次设置有进料对中组件、撑袋组件、理袋热封组件。
[0009]优选的，所述进料对中组件包括第一托板，所述第一托板的物料移动方向为前后向，所述第一托板的顶面左右两侧对称设置有对中导板，两对中导板经同步带传动组驱动进行对中靠拢或远离。
[0010]优选的，所述撑袋组件包括用以将整个机构安装在设备机座上的机构安装板，所述机构安装板的下方设置有经第一驱动组件驱动进行左右往复平移的撑袋组件，所述撑袋组件包括上、下设置的两撑袋模具，两撑袋模具经第二驱动组件驱动进行竖向靠拢或竖向远离。
[0011]优选的，所述机构安装板的顶面四角位置均与固定在设备机座上的悬吊杆的底端螺接；所述第一驱动组件包括水平移动气缸，所述水平移动气缸的活塞杆左右向延伸且缸体固连在机构安装板底面；所述水平移动气缸的活塞杆端部与其下的水平移动板顶面支座相铰接，所述水平移动板的前后两侧均固连有直线轴承，所述直线轴承均经固连在机构安装板底面的导杆穿过，所述导杆均左右向延伸；所述撑袋组件还包括撑袋安装板，所述撑袋
安装板的板面上开设有前后贯通的第一推包通口，两撑袋模具经第二驱动组件与撑袋安装板连接；所述撑袋安装板的顶部与经第一驱动组件驱动进行左右往复平移的水平移动板螺接为一体；所述第二驱动组件包括缸体固连在撑袋安装板上的两撑袋气缸，两撑袋气缸上、下安装在第一推包通口的上、下位置，其中上方撑袋气缸的活塞杆朝下固连一撑袋模具，下方撑袋气缸的活塞杆朝上固连另一撑袋模具；所述撑袋模具均为水平的撑袋板；所述撑袋板的插入端均设置有倒角。
[0012]优选的，两撑袋模具上开设有上下对应设置的竖直贯通圆孔，所述圆孔与槽口在竖向位置对应。
[0013]优选的，所述理袋热封组件包括用以承托物料的第二托板，所述第二托板的物料移动方向为前后向，所述第二托板在热封工位的上方设置有上热封板、上预成型理袋夹，所述第二托板在热封工位的下方设置有下热封板、下预成型理袋夹，所述第二托板在热封工位的左右两侧对称设置有经第二电动组件驱动沿左右延向进行相互靠拢或相互远离运动的理袋切，理袋切用以切入或退出风琴袋的袋口侧面中线位置。
[0014]优选的，所述上热封板与下热封板经第一升降驱动组件驱动朝袋口相互靠拢或相互远离；所述上预成型理袋夹与下预成型理袋夹经第二升降驱动组件驱动朝袋口相互靠拢或相互远离；所述第一升降驱动组件包括固连在调节移动板上的上热封气缸，所述上热封气缸左右对称设置有两个且活塞杆朝下固连左右延伸的上热封板；所述第一升降驱动组件还包括与固定不动的机架底板相固连的下热封气缸，所述下热封气缸左右对称设置有两个且活塞杆朝上固连左右延伸的下热封板；所述第二升降驱动组件包括理袋夹气动手指，所述理袋夹气动手指的上下两端均具有升降活塞杆，左右延伸的上预成型理袋夹与理袋夹气动手指的上升降活塞杆固连，左右延伸的下预成型理袋夹与理袋夹气动手指的下升降活塞杆固连；所述调节移动板安装在固定不动的机架底板上，所述调节移动板与机架底板之间设置有滚珠丝杆副，驱动滚珠丝杆副的封口高度调节电机固定安装在机架底板上，用以驱动调节移动板升降调节，所述调节移动板经滑块与固连在机架底板上的竖直滑轨配合；所述理袋夹气动手指固连在上述滑块上，与滑块同步升降调节；所述理袋切均包括位于水平平面上的切板，所述切板上均固连有左右向延伸的吹气管，用以朝风琴袋的袋口侧面中线位置吹气；所述第二电动组件包括安装在调节移动板上的同步带，同步带的主动带轮与从动带轮均安装在调节移动板上，主动带轮经伺服电机驱动转动，所述同步带的一侧固连有左支架，左支架朝下固连左侧的理袋切，所述同步带的另一侧固连有右支架，右支架朝下固连右侧的理袋切；所述调节移动板经滚珠丝杆副驱动升降；两理袋切始终以包装袋的中间位置呈左右对称；所述左支架与同步带之间设置有理袋切回避气缸，理袋切回避气缸的缸体固连在同步带的一侧，理袋切回避气缸的活塞杆朝下固连左支架；所述第二托板在热封工位的前方设置有两左右对称的对中夹板，两对中夹板经卧式放置的对中气动手指驱动进行靠拢或远离，对中气动手指的左右两端均具有活塞杆并分别与同侧的对中夹板固连，所述对中气动手指的上方设置有对中回避气缸，用以控制对中气动手指的整体升降；热封工位的机架底板上开设有前后贯通的第二推包通口，上、下对射传感器对称安装在第二推包通口的上下方。
[0015]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：该推包机构的结构简单。推包臂经第一电动组件驱动进行前后往复平移，负责将物料推进袋口撑开的包装袋内，并继续推
着带物料的包装袋往前移动至指定热封位置，当热封工位的上、下对射传感器的对射光路穿过槽口时进行感应，即推包到位。
[0016]下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。
附图说明
[0017]图1为本技术实施例的构造示意图。
[0018]图2为理袋热封组件的构造示意图一。
[0019]图3为理袋热封组件的构造示意图二。
[0020]图4为理袋热封组件的构造示意图三。
[0021]图5为理袋切的构造示意图。
[0022]图6为图2的A局部放大图。
[0023]图7为图3的B局部放大图。
[0024]图8为撑袋组件的构造示意图一。
[0025]图9为撑袋组件的构造示意图二。
[0026]图10为撑袋组件的撑袋示意图。
[0027]图11为推包到位的工作状态示意图。
[0028]图12为理袋热封的工作状态示意图一。
[0029]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种推包机构，其特征在于：包括经第一电动组件驱动进行前后往复平移的推包臂，所述推包臂前后延伸且其上开设有竖直贯通的前后延伸槽口，槽口用以推包至热封工位时敞开该工位上、下对射传感器的对射竖直光路。2.根据权利要求1所述的推包机构，其特征在于：所述第一电动组件包括经推包电机驱动的减速器，所述减速器驱动推包主动带轮旋转，推包主动带轮与推包从动带轮之间缠绕有前后向传动的推包同步带，所述推包臂安装在推包同步带上，且与用以安装推包主、从动带轮的固定面板之间设置有水平推包导轨移动副。3.根据权利要求2所述的推包机构，其特征在于：所述推包同步带与推包臂之间设置有推臂升降气缸，所述推臂升降气缸的缸体固连在推包同步带上且活塞杆朝下固连推臂安装板，所述推包臂固连在推臂安装板底端；所述水平推包导轨移动副位于推臂升降气缸的缸体与固定面板之间，所述推臂安装板与推臂升降气缸的缸体之间设置有竖直推包导轨移动副。4.根据权利要求1所述的推包机构，其特征在于：所述推包臂的前方自后往前依次设置有进料对中组件、撑袋组件、理袋热封组件。5.根据权利要求4所述的推包机构，其特征在于：所述进料对中组件包括第一托板，所述第一托板的物料移动方向为前后向，所述第一托板的顶面左右两侧对称设置有对中导板，两对中导板经同步带传动组驱动进行对中靠拢或远离。6.根据权利要求4所述的推包机构，其特征在于：所述撑袋组件包括用以将整个机构安装在设备机座上的机构安装板，所述机构安装板的下方设置有经第一驱动组件驱动进行左右往复平移的撑袋组件，所述撑袋组件包括上、下设置的两撑袋模具，两撑袋模具经第二驱动组件驱动进行竖向靠拢或竖向远离。7.根据权利要求6所述的推包机构，其特征在于：所述机构安装板的顶面四角位置均与固定在设备机座上的悬吊杆的底端螺接；所述第一驱动组件包括水平移动气缸，所述水平移动气缸的活塞杆左右向延伸且缸体固连在机构安装板底面；所述水平移动气缸的活塞杆端部与其下的水平移动板顶面支座相铰接，所述水平移动板的前后两侧均固连有直线轴承，所述直线轴承均经固连在机构安装板底面的导杆穿过，所述导杆均左右向延伸；所述撑袋组件还包括撑袋安装板，所述撑袋安装板的板面上开设有前后贯通的第一推包通口，两撑袋模具经第二驱动组件与撑袋安装板连接；所述撑袋安装板的顶部与经第一驱动组件驱动进行左右往复平移的水平移动板螺接为一体；所述第二驱动组件包括缸体固连在撑袋安装板上的两撑袋气缸，两撑袋气缸上、下安装在第一推包通口的上、下位置，其中上方撑袋气缸的活塞杆朝下固连一撑袋模具，下方撑袋气缸的活塞杆朝上固连另一撑袋模具；所述撑袋模具均为水平的撑袋板；所述撑袋板的插入端均设置有倒角。8.根据权利要求6所述的推包机构，其特征在于：两撑袋模具上开设有上下对应设置的竖...

【专利技术属性】
技术研发人员：林银燕，杨煜原，陈小林，
申请(专利权)人：漳州佳龙科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：