一种环境杀菌消毒机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，具体为一种环境杀菌消毒机器人，包括机器人外壳，所述机器人外壳上设置有对环境进行杀菌消毒的紫外线灯管，所述机器人外壳的内部安装有防止飞虫靠近紫外线灯管的防护机构，所述机器人外壳的内部设置有对紫外线灯管进行清洁的消毒机构，所述防护机构上设置有对机器人外壳内部消毒剂搅拌的搅拌机构，本发明专利技术的目的在于提供一种环境杀菌消毒机器人，当机器人内部的紫外线灯杀菌时，自动清洁紫外线灯，并且会喷洒消毒剂，增强消毒效果。强消毒效果。强消毒效果。

【技术实现步骤摘要】
一种环境杀菌消毒机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体为一种环境杀菌消毒机器人。

技术介绍

[0002]杀菌消毒机器人，以机器人为载体，在机器人内部装置消毒系统，增加消毒的覆盖面和均匀性，能有效地杀灭空气中的致病微生物，目前市面上的杀菌消毒机器人无法对安装在机器人内部的紫外线灯进行清洁，并且消毒方式单一。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种环境杀菌消毒机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种环境杀菌消毒机器人，包括机器人外壳，所述机器人外壳上设置有对环境进行杀菌消毒的紫外线灯管，所述机器人外壳的内部安装有防止飞虫靠近紫外线灯管的防护机构，所述机器人外壳的内部设置有对紫外线灯管进行清洁的消毒机构，所述防护机构上设置有对机器人外壳内部消毒剂搅拌的搅拌机构。
[0005]可选的，所述防护机构包括滚动轮，所述滚动轮转动装配在机器人外壳的内部，所述滚动轮的边缘处转动设置有第一旋转轴，所述第一旋转轴的一端转动设置有第一连接杆，所述防护机构还包括第一旋转轮，且所述第一旋转轮转动装配在机器人外壳的内部，所述第一旋转轮的边缘处转动设置有第二旋转轴，且所述第二旋转轴与第一连接杆转动连接，所述第一旋转轮远离第一连接杆的一端固定设置有旋转垫片，所述旋转垫片上固定设置有清洁刷。
[0006]可选的，所述机器人外壳的表面可拆卸设置有防护网，所述清洁刷的一端与防护网挤压接触。
[0007]可选的，所述消毒机构包括液压杆，所述液压杆位于机器人外壳的内部，所述液压杆的输出端上固定设置有连接板，所述连接板靠近紫外线灯管的一端固定设置有清洁套，且所述清洁套套在紫外线灯管的外侧，所述连接板远离液压杆的一侧设置有活塞杆，所述活塞杆的一端固定设置有活塞片，所述机器人外壳的内部设置有活塞套，且所述活塞片在活塞套的内部密封滑动。
[0008]可选的，所述机器人外壳的内部开设有储液槽，所述储液槽的内部固定设置有分隔板。
[0009]可选的，所述活塞套远离活塞片的一端连通设置有第一输液管，且所述第一输液管远离活塞套的一端贯穿分隔板，所述第一输液管上连通设置有第二输液管，所述第二输液管远离第一输液管的一端贯穿机器人外壳的内部，所述第一输液管远离分隔板的一端连通设置有第三输液管，所述第三输液管位于储液槽的内部。
[0010]可选的，所述第二输液管的内部固定设置有固定扇叶，所述固定扇叶远离第三输
液管的一端固定设置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的另一端固定设置有喷水头，且所述喷水头的横截面为工字形，所述第二输液管靠近喷水头的一端设置有防脱环，且所述防脱环与喷水头挤压接触，所述喷水头靠近固定扇叶的一端在第二输液管的内部滑动，所述喷水头的中间部分表面开设有出水孔。
[0011]可选的，所述第三输液管远离第一输液管的一端内壁转动设置有第五旋转轴，所述第五旋转轴位于第三输液管内部的一侧固定设置有连接块，所述连接块远离第五旋转轴的一端固定设置有阻隔片，且所述阻隔片的直径尺寸是第三输液管内壁直径尺寸的0.7至0.8倍，所述第三输液管靠近阻隔片的一端开设有小孔，且所述阻隔片的直径尺寸是小孔直径尺寸的1.2至1.3倍，所述阻隔片与小孔活动密封连接，且所述阻隔片初始位置时与小孔密封连接，所述阻隔片远离小孔的一端固定设置有压缩弹簧，且所述压缩弹簧的另一端与第三输液管的内壁固定连接。
[0012]可选的，所述搅拌机构包括清洁滚轮，所述清洁滚轮转动装配在机器人外壳的内部，所述清洁滚轮与滚动轮远离第一连接杆的一端固定连接，所述清洁滚轮远离滚动轮的一端固定设置有第二旋转轮，所述第二旋转轮的边缘处转动设置有第三旋转轴，所述第三旋转轴上转动设置有第二连接杆，所述搅拌机构还包括第三旋转轮，且所述第三旋转轮转动装配在机器人外壳的内部，所述第三旋转轮的边缘处转动设置有第四旋转轴，且所述第四旋转轴与第二连接杆转动连接。
[0013]可选的，所述第三旋转轮远离第二连接杆的一端固定设置有搅拌叶，且所述搅拌叶位于储液槽的内部。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015]1、滚动轮转动，滚动轮通过第一旋转轴带动第一连接杆转动，第一连接杆通过第二旋转轴带动第一旋转轮转动，第一旋转轮带动旋转垫片转动，旋转垫片带动清洁刷转动，使清洁刷与防护网接触，避免紫外线灯管在杀菌时吸引的飞虫进入到机器人外壳的内部。
[0016]2、液压杆的输出端带动连接板向靠近第二旋转轮的一端移动，连接板带动清洁套移动，使清洁套沿着紫外线灯管移动，对紫外线灯管的表面进行清洁，避免紫外线灯管的表面附着灰尘影响使用。
[0017]3、当消毒剂通过第一输液管流入到第二输液管的内部，消毒剂通过固定扇叶、伸缩弹簧流动到喷水头的内部，消毒剂带动喷水头移动，使喷水头的一端穿过第二输液管，消毒剂通过喷水头中间部分开设的出水孔流出，当不再使用时，伸缩弹簧带动喷水头回弹,使喷水头收缩在第二输液管的内部，避免灰尘通过喷水头进入到第二输液管的内壁，影响下次使用。
[0018]4、活塞片在活塞套内部向靠近第三旋转轮的一端移动时，内部空气带动阻隔片转动，阻隔片通过连接块沿着第五旋转轴转动，使第三输液管与储液槽连通，将储液槽内部的消毒剂通过第三输液管、第一输液管流动到活塞套的内部，当活塞片在活塞套内部向靠近第一输液管的一端移动时，第三输液管内部的消毒剂推动阻隔片，使阻隔片将第三输液管远离第一输液管的一端堵住，避免活塞套内部的消毒剂通过第三输液管流入到储液槽的内部。
[0019]5、滚动轮带动清洁滚轮转动，清洁滚轮带动第二旋转轮转动，第二旋转轮通过第三旋转轴带动第二连接杆移动，第二连接杆通过第四旋转轴带动第三旋转轮转动，第三旋
转轮带动搅拌叶转动，搅拌叶搅拌储液槽内的清洁剂，使清洁剂充分混合。
附图说明
[0020]图1为本专利技术一种环境杀菌消毒机器人局部剖视图其一；
[0021]图2为本专利技术一种环境杀菌消毒机器人整体结构示意图；
[0022]图3为本专利技术一种环境杀菌消毒机器人局部剖视图其二；
[0023]图4为本专利技术一种环境杀菌消毒机器人图3中A部分放大图；
[0024]图5为本专利技术一种环境杀菌消毒机器人局部剖视图其三；
[0025]图6为本专利技术一种环境杀菌消毒机器人局部结构示意图其一；
[0026]图7为本专利技术一种环境杀菌消毒机器人局部剖视图其四；
[0027]图8为本专利技术一种环境杀菌消毒机器人局部结构示意图其二；
[0028]图9为本专利技术一种环境杀菌消毒机器人局部剖视图其五。
[0029]图中：1、机器人外壳；2、紫外线灯管；3、防护机构；31、滚动轮；32、第一连接杆；33、第一旋转轮；34、旋转垫片；35、清洁刷；36、防护网；37、第一旋转轴；38、第二旋转轴；4、消毒机构；41、液压杆；42、连接板；43、清洁套；44、活塞杆；45、活塞片；46、活塞套；47、分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环境杀菌消毒机器人，包括机器人外壳(1)，其特征在于，所述机器人外壳(1)上设置有对环境进行杀菌消毒的紫外线灯管(2)，所述机器人外壳(1)的内部安装有防止飞虫靠近紫外线灯管(2)的防护机构(3)，所述机器人外壳(1)的内部设置有对紫外线灯管(2)进行清洁的消毒机构(4)，所述防护机构(3)上设置有对机器人外壳(1)内部消毒剂搅拌的搅拌机构(5)。2.根据权利要求1所述的一种环境杀菌消毒机器人，其特征在于，所述防护机构(3)包括滚动轮(31)，所述滚动轮(31)转动装配在机器人外壳(1)的内部，所述滚动轮(31)的边缘处转动设置有第一旋转轴(37)，所述第一旋转轴(37)的一端转动设置有第一连接杆(32)，所述防护机构(3)还包括第一旋转轮(33)，且所述第一旋转轮(33)转动装配在机器人外壳(1)的内部，所述第一旋转轮(33)的边缘处转动设置有第二旋转轴(38)，且所述第二旋转轴(38)与第一连接杆(32)转动连接，所述第一旋转轮(33)远离第一连接杆(32)的一端固定设置有旋转垫片(34)，所述旋转垫片(34)上固定设置有清洁刷(35)。3.根据权利要求2所述的一种环境杀菌消毒机器人，其特征在于，所述机器人外壳(1)的表面可拆卸设置有防护网(36)，所述清洁刷(35)的一端与防护网(36)挤压接触。4.根据权利要求1所述的一种环境杀菌消毒机器人，其特征在于，所述消毒机构(4)包括液压杆(41)，所述液压杆(41)位于机器人外壳(1)的内部，所述液压杆(41)的输出端上固定设置有连接板(42)，所述连接板(42)靠近紫外线灯管(2)的一端固定设置有清洁套(43)，且所述清洁套(43)套在紫外线灯管(2)的外侧，所述连接板(42)远离液压杆(41)的一侧设置有活塞杆(44)，所述活塞杆(44)的一端固定设置有活塞片(45)，所述机器人外壳(1)的内部设置有活塞套(46)，且所述活塞片(45)在活塞套(46)的内部密封滑动。5.根据权利要求1所述的一种环境杀菌消毒机器人，其特征在于，所述机器人外壳(1)的内部开设有储液槽(48)，所述储液槽(48)的内部固定设置有分隔板(47)。6.根据权利要求4所述的一种环境杀菌消毒机器人，其特征在于，所述活塞套(46)远离活塞片(45)的一端连通设置有第一输液管(49)，且所述第一输液管(49)远离活塞套(46)的一端贯穿分隔板(47)，所述第一输液管(49)上连通设置有第二输液管(410)，所述第二输液管(410)远离第一输液管(49)的一端贯穿机器人外壳(1)的内部，所述第一输液管(49)远离分隔板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘峰，刘永，邓宇，肖湘，王旭，
申请(专利权)人：重庆医药高等专科学校，
类型：发明
国别省市：