一种金属制品上下料检测机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种金属制品上下料检测机构，包括上料组件、加工工作台和下料组件；上料组件设置在加工工作台的进料端，包括进料轨道、进料随行模具和上料机械手，进料随行模具在进料轨道上循环运行，上料机械手设置在进料轨道与加工工作台之间；下料组件设置在加工工作台的下料端，包括下料轨道、下料随行模具、下料机械手和下料检测装置，下料随行模具在下料轨道上循环运行，下料机械手设置在下料轨道与加工工作台之间；下料轨道设有检测工位，所述下料检测装置设置在检测工位上。本实用新型专利技术通过随行模具对金属制品进行上下料，尤其适用于产品精加工中，可以实现金属制品上下料的精确定位输送，有利于上下料机械手准确夹取工件，提高加工精度。提高加工精度。提高加工精度。

【技术实现步骤摘要】
一种金属制品上下料检测机构


[0001]本技术涉及五金加工设备
，特别是一种金属制品上下料检测机构。

技术介绍

[0002]五金件加工领域中，常常会应用到各种各样的机构，通过不同功能的机构完成五金件上料、五金件冲压、五金件裁切、五金件传送、五金件折弯或五金件压合等工序，以此来提高加工效率及加工精度，现有五金件上料常用传送带进行五金件的传送，在传送五金件的过程中，五金件很容易在传送带上发生打滑，从而导致五金件发生偏移量过大的滑动，进而导致沿预定轨迹及预定周期工作五金取料机构无法准确地对五金件进行取料，对取料机械手的结构和控制要求高；另一方面，现有的五金件加工设备中，对加工后的五金件直接进行下料，即下料过程中缺少对加工后五金件的工件检测，极有可能在工件中混入不合格的五金件产品，浪费后续的工艺资源。

技术实现思路

[0003]本技术针对上述问题，提供一种金属制品上下料检测机构。本技术的技术方案为：
[0004]一种金属制品上下料检测机构，包括上料组件、加工工作台和下料组件；所述上料组件设置在加工工作台的进料端，包括进料轨道、进料随行模具和上料机械手，所述进料随行模具在进料轨道上循环运行，上料机械手设置在进料轨道与加工工作台之间；所述下料组件设置在加工工作台的下料端，包括下料轨道、下料随行模具、下料机械手和下料检测装置，所述下料随行模具在下料轨道上循环运行，下料机械手设置在下料轨道与加工工作台之间；下料轨道设有检测工位，所述下料检测装置设置在检测工位上。
[0005]作为本技术进一步地说明，所述进料轨道的宽度与进料随行模具的宽度相适配；所述下料轨道的宽度与下料随行模具的宽度相适配。
[0006]更进一步地，所述进料随行模具和下料随行模具设置有放置金属制品的容纳腔。
[0007]更进一步地，所述进料随行模具和下料随行模具的底面和侧面设置有滚轮组件。
[0008]更进一步地，所述上料机械手和下料机械手为夹取式机械手，包含若干个夹取臂。
[0009]更进一步地，所述进料随行模具和下料随行模具周边开设有夹取避让孔。
[0010]更进一步地，所述上料机械手和下料机械手为吸盘式机械手，包含设置在机械手前端的真空吸盘。
[0011]更进一步地，所述下料检测装置设置在下料轨道下方，包括举升臂和重量传感器，所述重量传感器设置在举升臂的前端，所述下料随行模具的底面设置有举升避让孔。
[0012]更进一步地，所述举升臂和重量传感器为两组或两组以上，所述下料随行模具的举升避让孔与举升臂对应设置。
[0013]本技术的有益效果：
[0014]本技术通过随行模具对金属制品进行上下料，尤其适用于产品精加工中，一
方面可以通过随行模具形成对金属制品的保护，避免金属制品在上下料过程中产生刮伤刮花的情况，提高金属制品产品加工合格率，另一方面，通过随行模具与轨道的相互匹配效果，可以实现金属制品上下料的精确定位输送，有利于上下料机械手准确夹取工件，进而提高加工精度，而且在下料端设置的下料检测装置对下料的产品进行检测，发现不合格产品及时进行产品报废处理。
附图说明
[0015]图1为本技术金属制品上下料检测机构进料端结构图；
[0016]图2为本技术进料随行模具结构示图；
[0017]图3为本技术下料随行模具结构示图；
[0018]图4为本技术检测工位结构示图。
[0019]附图标记：进料轨道1、进料随行模具2、上料机械手3、滚轮组件4、夹取臂51、夹取避让孔6、举升臂7、重量传感器8、举升避让孔9、下料随行模具10、下料轨道11。
具体实施方式
[0020]实施例：
[0021]下面结合附图对本技术实施例详细的说明，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]参见附图，一种金属制品上下料检测机构，包括上料组件、加工工作台和下料组件；所述上料组件设置在加工工作台的进料端，包括进料轨道1、进料随行模具2和上料机械手3，所述进料随行模具2在进料轨道1上循环运行，上料机械手3设置在进料轨道1与加工工作台之间；所述下料组件设置在加工工作台的下料端，包括下料轨道11、下料随行模具10、下料机械手和下料检测装置，所述下料随行模具10在下料轨道11上循环运行，下料机械手设置在下料轨道11与加工工作台之间；下料轨道11设有检测工位，所述下料检测装置设置在检测工位上。
[0024]具体的，进料轨道1可以在上下方向或者水平方向上设置两条，一条用于进料随行模具2的进料输送，另一条用于进料随行模具2的回送，下料轨道11可以采用与进料轨道1相同或者类似的结构设置。
[0025]本实施例的金属制品上下料检测机构通过随行模具对金属制品进行上下料，尤其适用于产品精加工中，一方面可以通过随行模具形成对金属制品的保护，避免金属制品在上下料过程中产生刮伤刮花的情况，提高金属制品产品加工合格率，另一方面，通过随行模具与轨道的相互匹配效果，可以实现金属制品上下料的精确定位输送，有利于上下料机械手准确夹取工件，进而提高加工精度，而且在下料端设置的下料检测装置对下料的产品进行检测，发现不合格产品及时进行产品报废处理。
[0026]所述进料轨道1的宽度与进料随行模具2的宽度相适配；所述下料轨道11的宽度与
下料随行模具10的宽度相适配，通过轨道对随行模具行程活动限制，使随行模具在轨道上定向运动，实现工件的准确输送和定位。
[0027]本实施例中，所述进料随行模具2和下料随行模具10设置有放置金属制品的容纳腔。参见附图，以输送五金板为例，本实施例的进料随行模具2和下料随行模具10设置有放置五金板的方形容纳腔，方形容纳腔的大小略大于五金板的大小，可以放入五金板并形成对五金板的活动限制。
[0028]优选的方案中，所述进料随行模具2和下料随行模具10侧面设置有滚轮组件4。进料随行模具2和下料随行模具10通过地侧的传送带带动，侧面设置的滚轮组件4可以减少模具运行阻力，减少模具的磨损，提高使用寿命。
[0029]可行的，所述上料机械手3和下料机械手为夹取式机械手5，包含若干个夹取臂51，通过夹取的方式夹取容纳腔内的五金板，夹取式机械手结构适用于五金板较大且重量较大的情形。在一些实施例中，所述进料随行模具2和下料随行模具10周边开设有夹取避让孔6，以在夹取过程中避让夹取臂51的夹取动作。
[0030]在另外一些实施例中，所述上料机械手3和下料机械手为吸盘式机械手，包含设置在机械手前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属制品上下料检测机构，其特征在于：包括上料组件、加工工作台和下料组件；所述上料组件设置在加工工作台的进料端，包括进料轨道、进料随行模具和上料机械手，所述进料随行模具在进料轨道上循环运行，上料机械手设置在进料轨道与加工工作台之间；所述下料组件设置在加工工作台的下料端，包括下料轨道、下料随行模具、下料机械手和下料检测装置，所述下料随行模具在下料轨道上循环运行，下料机械手设置在下料轨道与加工工作台之间；下料轨道设有检测工位，所述下料检测装置设置在检测工位上。2.根据权利要求1所述的金属制品上下料检测机构，其特征在于：所述进料轨道的宽度与进料随行模具的宽度相适配；所述下料轨道的宽度与下料随行模具的宽度相适配。3.根据权利要求1或2所述的金属制品上下料检测机构，其特征在于：所述进料随行模具和下料随行模具设置有放置金属制品的容纳腔。4.根据权利要求3所述的金属制品上下料检测机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘云德，
申请(专利权)人：珠海市吉特普科技有限公司，
类型：新型
国别省市：