一种无人控制同步平移升降轨道小车制造技术

本发明专利技术涉及钢轨生产线设备领域，提供一种无人控制同步平移升降轨道小车，包括走行系统、液压升降系统、走行定位系统、液压升降定位系统、变频控制系统、PLC控制系统；所述走行定位系统包括格雷母线、地检天线箱、地址编码器、地址解码器；所述格雷母线与走行钢轨平行，安装在轨道小车正下面，所述地检天线箱安装在机架正下方，地检天线箱中心线正对格雷母线中心线；所述液压升降定位系统包括高精度编码尺、高精度天线箱、高精度地址编码器、高精度地址解码器、升降平台；所述高精度编码尺安装在机架上，高精度天线箱安装在升降平台上。本发明专利技术装置结构简单、操作方便，能够满足钢轨生产线产品有序转移，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种无人控制同步平移升降轨道小车


[0001]本专利技术涉及钢轨生产线设备领域，具体涉及一种用于钢轨转移的无人控制同步平移升降轨道小车。

技术介绍

[0002]钢厂生产工况复杂，作业强度大。现有的用于钢轨生产线产品转移的老式传送带机构设备成本高，故障率高，维护成本高，难以满足钢轨生产运输需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术中的不足之处，提供一种无人控制同步平移升降轨道小车，该装置结构简单、操作方便，能够满足钢轨生产线产品有序转移，提高生产效率。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种无人控制同步平移升降轨道小车，包括走行系统、液压升降系统、走行定位系统、液压升降定位系统、变频控制系统、PLC控制系统；所述走行定位系统包括格雷母线、地检天线箱、地址编码器、地址解码器；所述格雷母线与走行钢轨平行，安装在轨道小车正下面，覆盖小车工作区域，所述地检天线箱安装在机架正下方，地检天线箱中心线正对格雷母线中心线，地址编码器安装在轨道小车动力柜内，地址解码器安装在地面控制柜内；所述液压升降定位系统包括高精度编码尺、高精度天线箱、高精度地址编码器、高精度地址解码器、升降平台；所述高精度编码尺安装在机架上，高精度天线箱安装在升降平台上，高精度地址编码器安装在轨道小车动力柜内，高精度地址解码器安装在轨道小车控制柜内。
[0005]在上述技术方案中，所述走行系统包括动力柜、变频电机、机架、轮箱合件、传动轴、主动链轮、从动链轮、链条；所述动力柜装在机架前端，变频电机装在机架上端面上，轮箱合件安装在机架底部四角位置，主动链轮装在变频电机输出轴上，从动链轮装在传动轴键槽端，链条将主动链轮与从动链轮串联。
[0006]在上述技术方案中，所述液压升降系统包括液压电机、油泵、油箱、油管、阀体、液压油缸；液压电机、油泵、油箱、阀体集成为液压元件装在机架上端面，液压油缸与升降平台连接，液压油管连接油箱与油缸进回油口。
[0007]本专利技术无人控制同步平移升降轨道小车，结构简单、操作方便，采用格雷母线高精度定位，PLC控制系统完成多台轨道小车同步平移与升降转移作业；作业更高效，故障率低，便于维护；能够满足钢轨生产线产品有序转移，提高生产效率。
附图说明
[0008]图1为本专利技术轨道小车的立体图。
[0009]图2为本专利技术轨道小车的侧视图。
[0010]图3为本专利技术小车的工作状态示意图。
[0011]图中：1
‑
动力柜，2
‑
变频电机，3
‑
液压元件，4
‑
高精度编码尺，5
‑
高精度天线箱，6
‑
液压油缸，7
‑
机架，8
‑
控制柜，9
‑
轮箱合件，10
‑
地检天线箱，11
‑
升降平台，12
‑
格雷母线，13
‑
走行钢轨，14
‑
转移演示钢轨。
具体实施方式
[0012]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施的限制。
[0013]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同吋存在居中元件。
[0014]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/ 或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0015]如图1、2所示，本实施例提供一种无人控制同步平移升降轨道小车，由走行系统、液压升降系统、走行定位系统、液压升降定位系统、变频控制系统、PLC控制系统组成。
[0016]所述走行系统由动力柜1、变频电机2、机架7、轮箱合件9、传动轴、主动链轮、从动链轮、链条等组成；动力柜1装在机架7前端，变频电机2装在机架上端面上，轮箱合件9安装在机架底部四角位置，主动链轮装在变频电机输出轴上，从动链轮装在传动轴键槽端，链条将主动链轮与从动链轮串联。
[0017]所述液压升降系统由液压电机、油泵、油箱、油管、阀体、液压油缸等组成；液压电机、油泵、油箱、阀体集成为液压元件3装在机架上端面，液压油缸6与升降平台11连接，液压油管连接油箱与油缸进回油口。
[0018]所述走行定位系统由格雷母线12、地检天线箱10、地址编码器、地址解码器等组成；格雷母线12与走行钢轨13平行，安装在轨道小车正下面，覆盖小车工作区域。地检天线箱10安装在机架正下方，地检天线箱10中心线正对格雷母线12中心线，地检天线箱10与格雷母线12安装距离约50~120mm；地址编码器安装在轨道小车动力柜1内，地址解码器安装在地面控制柜内。
[0019]所述液压升降定位系统由高精度编码尺4(即小段格雷母线，直接固定)、高精度天线箱5、高精度地址编码器、高精度地址解码器、升降平台11等组成；高精度编码尺4安装在机架上，高精度天线箱5安装在升降平台11上，高精度编码尺4与高精度天线箱5安装距离约50~120mm；高精度地址编码器安装在轨道小车动力柜1内，高精度地址解码器安装在轨道小车控制柜8内。
[0020]如图3所示，本实施例工作时，走行定位系统中地址编码器与地检天线箱10安装在轨道小车上，地址编码器通过天线箱将地址信号发送到格雷母线，地址解码器安装在地面控制柜，格雷母线12将地址解码器读取地址数据传送给PLC控制系统。
[0021]液压升降定位系统中高精度地址编码器安装在车上动力柜1内，高精度天线箱5安
装在升降平台11上，高精度编码尺4安装在机架上，高精度地址解码器安装在控制柜8完成地址读取，高精度地址编码器发射地址信号，通过高精度天线箱5将地址信号传送给高精度编码尺4，高精度编码尺4将地址解码器读取地址数据传送给PLC控制系统。
[0022]变频电机驱动轨道小车行驶到程序设定的格雷母线地址位置停机接件，液压元件驱动升降平台上升到程序设定高精度编码尺地址位置。高精度编码尺与高精度天线箱完成多台同步上升定位，地检天线箱与走行格雷母线完成多台轨道小车同步行走定位，变频电机驱动轨道小车行驶到程序设定的格雷母线地址位置停机卸料，液压元件驱动升降平台下降到程序设定高精度编码尺地址位置进行卸料，高精度编码尺与高精度天线箱完成同步下降定位。完成卸料工序后，变频电机驱动轨道小车按走行格雷母线中程序设定位置停机接件执行重复命令，多台轨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人控制同步平移升降轨道小车，其特征在于：包括走行系统、液压升降系统、走行定位系统、液压升降定位系统、变频控制系统、PLC控制系统；所述走行定位系统包括格雷母线、地检天线箱、地址编码器、地址解码器；所述格雷母线与走行钢轨平行，安装在轨道小车正下面，覆盖小车工作区域，所述地检天线箱安装在机架正下方，地检天线箱中心线正对格雷母线中心线，地址编码器安装在轨道小车动力柜内，地址解码器安装在地面控制柜内；所述液压升降定位系统包括高精度编码尺、高精度天线箱、高精度地址编码器、高精度地址解码器、升降平台；所述高精度编码尺安装在机架上，高精度天线箱安装在升降平台上，高精度地址编码器安装在轨道小车动力柜内，高精度地址解码器安装在轨道小车控制柜内。2.根据权利要求1所述的无人控制同步平移升降轨道小车，其特征在于：所述走行系统包括动力...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡玉兵，刘钢钊，左干，欧阳小伟，严旭阳，
申请(专利权)人：神州高铁智能工业控制系统武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：