本申请提供了一种监测连接器状态的装置及车辆，该装置包括供电设备、用电设备、第一电信号采集电路、第二电信号采集电路和第一比较器；供电设备包括第一电源连接器，用电设备包括第二电源连接器，用于采集流过第一电源连接器的电流；第二电信号采集电路与第二电源连接器的第二端电连接，用于采集流过第二电源连接器的电流；第一比较器的第一输入端与第一电信号采集电路电连接，第一比较器的第二输入端与第二电信号采集电路电连接；通过第一比较器的输出来判断第一电源连接器和第二电源连接器之间是否存在泄漏电流，解决了现有技术中缺乏一种检测连接器稳定性的方案的问题。一种检测连接器稳定性的方案的问题。一种检测连接器稳定性的方案的问题。
【技术实现步骤摘要】
监测连接器状态的装置及车辆
[0001]本申请涉及电源连接器
，具体而言，涉及一种监测连接器状态的装置及车辆。
技术介绍
[0002]无人驾驶系统用电设备之间使用了大量的线束和连接器来传递电能，这些连接器的状态直接影响到系统的稳定性，由于长时间的磨损、氧化、污渍、振动等因素的影响，导致相邻的连接器之间的接触不稳定，会造成系统宕机、传感器失灵等很多严重问题，还可能会造成连接器过热、变形、烧毁等。
[0003]现有技术中缺乏一种检测连接器稳定性的方案。
技术实现思路
[0004]本申请的主要目的在于提供一种监测连接器状态的装置及车辆，以解决现有技术中缺乏一种检测连接器稳定性的方案的问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种监测连接器状态的装置，该装置包括供电设备、用电设备、第一电信号采集电路、第二电信号采集电路和第一比较器；所述供电设备包括第一电源连接器，所述第一电源连接器具有第一端和第二端；所述用电设备包括第二电源连接器，所述第二电源连接器具有第一端和第二端，所述第一电源连接器的第一端和所述第二电源连接器的第一端电连接；所述第一电信号采集电路与所述第一电源连接器的第一端电连接，用于采集流过所述第一电源连接器的电流；所述第二电信号采集电路与所述第二电源连接器的第二端电连接，用于采集流过所述第二电源连接器的电流；所述第一比较器具有第一输入端、第二输入端和输出端，所述第一比较器的第一输入端与所述第一电信号采集电路电连接，所述第一比较器的第二输入端与所述第二电信号采集电路电连接；在流过所述第一电源连接器的电流与流过所述第一电源连接器的电流不相等的情况下，所述第一比较器的输出端输出第一电平，在所述流过所述第一电源连接器的电流与流过所述第一电源连接器的电流相等的情况下，所述第一比较器的输出端输出第二电平，在所述第一比较器的输出端输出第一电平的情况下，确定所述第一电源连接器和所述第二电源连接器之间存在泄漏电流。
[0006]进一步地，所述第一电信号采集电路包括第一采样电阻单元，所述第一采样电阻单元的第一端与所述第一电源连接器的第一端电连接，所述第一采样电阻单元的第二端与电压源电连接。
[0007]进一步地，所述第二电信号采集电路包括第二采样电阻单元，所述用电设备还包括负载，所述第二采样电阻单元的第一端与所述第二电源连接器的第二端电连接，所述第二采样电阻单元的第二端与所述负载的第一端电连接，所述负载的第二端接地。
[0008]进一步地，所述装置还包括：第一电压检测单元、第二电压检测单元和减法器；所述第一电压检测单元与所述第一采样电阻单元电连接，用于测量所述第一采样电阻单元两
端的电压；所述第二电压检测单元与所述第二采样电阻单元电连接，用于测量所述第二采样电阻单元两端的电压；所述减法器具有第一输入端、第二输入端和输出端，所述减法器的第一输入端与所述第一电压检测单元电连接，所述减法器的第二输入端与所述第二电压检测单元电连接，所述减法器输出端输出所述第一采样电阻单元两端的电压和所述第二采样电阻单元两端的电压的差值。
[0009]进一步地，所述装置还包括：除法器和第二比较器；所述除法器具有第一输入端、第二输入端和输出端，所述除法器的第一输入端与所述减法器的输出端电连接；所述除法器的第二输入端与所述第一电源连接器和所述第二电源连接器之间的导线电连接，所述除法器的第二输入端输入所述导线上流动的电流，所述除法器的输出端输出整体阻抗，所述整体阻抗包括接触阻抗和导线阻抗；所述第二比较器具有第一输入端、第二输入端和输出端，所述第二比较器的第一输入端与所述除法器的输出端电连接，所述第二比较器的第二输入端用于输入设定阻抗；在所述整体阻抗大于所述设定阻抗的情况下，所述第二比较器输出第三电平，在所述整体阻抗小于或等于所述设定阻抗的情况下，所述第二比较器输出第四电平。
[0010]进一步地，所述装置还包括：第一模数转换器和第二模数转换器；所述第一模数转换器与所述第一电压检测单元电连接，用于将所述第一采样电阻单元两端的电压转换为第一数字信号；所述第二模数转换器与所述第二电压检测单元电连接，用于将所述第二采样电阻单元两端的电压转换为第二数字信号。
[0011]进一步地，所述装置还包括：第一通信连接器和第二通信连接器；所述第一通信连接器与所述第一模数转换器电连接，用于传输所述第二数字信号；所述第二通信连接器与所述第二模数转换器电连接，用于将所述第二数字信号传输至所述第一通信连接器。
[0012]进一步地，所述装置还包括第一报警器，所述第一报警器与所述第一比较器的输出端电连接，在所述第一比较器输出所述第一电平的情况下，所述第一报警器发出报警提示信号。
[0013]进一步地，所述装置还包括：第二报警器，所述第二报警器与所述第二比较器的输出端电连接，在所述第二比较器输出所述第三电平的情况下，所述第二报警器发出报警提示信号。
[0014]进一步地，所述第二报警器为指示灯。
[0015]根据本申请的另一方面，还提供一种车辆，该车辆包括上述任意一种所述的装置。
[0016]应用本申请的技术方案，先通过所述第一电信号采集电路和所述第二电信号采集电路分别采集流过所述第一电源连接器的电流和流过所述第二电源连接器的电流，再通过第一比较器的输出来判断所述第一电源连接器和所述第二电源连接器之间是否存在泄漏电流，进而解决了现有技术中缺乏一种检测连接器稳定性的方案的问题。
附图说明
[0017]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0018]图1示出了根据本申请的实施例的监测连接器状态的装置的示意图。
[0019]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0020]10、供电设备；101、第一电源连接器；20、用电设备；201、第二电源连接器；202、负载；301、第一电信号采集电路；3011、第一采样电阻单元；302、第二电信号采集电路；3021、第二采样电阻单元；401、第一电压检测单元；402、第二电压检测单元；501、第一模数转换器；502、第二模数转换器；601、第一通信连接器；602、第二通信连接器；70、第一比较器；801、减法器；802、除法器；803、第二比较器；901、第一报警器；902、第二报警器。
具体实施方式
[0021]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0022]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种监测连接器状态的装置，其特征在于，包括：供电设备，包括第一电源连接器，所述第一电源连接器具有第一端和第二端；用电设备，包括第二电源连接器，所述第二电源连接器具有第一端和第二端，所述第一电源连接器的第一端和所述第二电源连接器的第一端电连接；第一电信号采集电路，与所述第一电源连接器的第一端电连接，用于采集流过所述第一电源连接器的电流；第二电信号采集电路，与所述第二电源连接器的第二端电连接，用于采集流过所述第二电源连接器的电流；第一比较器，具有第一输入端、第二输入端和输出端，所述第一比较器的第一输入端与所述第一电信号采集电路电连接，所述第一比较器的第二输入端与所述第二电信号采集电路电连接；在流过所述第一电源连接器的电流与流过所述第一电源连接器的电流不相等的情况下，所述第一比较器的输出端输出第一电平，在所述流过所述第一电源连接器的电流与流过所述第一电源连接器的电流相等的情况下，所述第一比较器的输出端输出第二电平，在所述第一比较器的输出端输出第一电平的情况下，确定所述第一电源连接器和所述第二电源连接器之间存在泄漏电流。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一电信号采集电路包括第一采样电阻单元，所述第一采样电阻单元的第一端与所述第一电源连接器的第一端电连接，所述第一采样电阻单元的第二端与电压源电连接。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第二电信号采集电路包括第二采样电阻单元，所述用电设备还包括负载，所述第二采样电阻单元的第一端与所述第二电源连接器的第二端电连接，所述第二采样电阻单元的第二端与所述负载的第一端电连接，所述负载的第二端接地。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第一电压检测单元，与所述第一采样电阻单元电连接，用于测量所述第一采样电阻单元两端的电压；第二电压检测单元，与所述第二采样电阻单元电连接，用于测量所述第二采样电阻单元两端的电压；减法器，具有第一输入端、第二输入端和输出端，所述减法器的第一输入端与所述第一电压检测单元电连接，所述减法器的第二输入端与所述第二电压...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵耀，
申请(专利权)人：北京小马易行科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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