一种小龙虾包装装置，其包括：机架及固定于机架下部的底部机架；固定于机架上部之前端的下料装置；设置于底部机架上的称重支撑台，称重支撑台位于下料装置的正下方；可前后滑动地设置于底部机架上的滑架，滑架位于称重支撑台的正后方；设置于滑架上的围抱机构和热封口机构，热封口机构位于围抱机构的后侧；及自前向后送料的传送带，传送带的前端朝前延伸至底部机架后侧之正上方。本实用新型专利技术的小龙虾包装装置，其可通过称重支撑台对物料进行称重计量，在打包时可通过围抱机构使袋体保持站立，并通过热封口机构对袋口进行加热密封，最后通过围抱机构抱至后方的传送带上，其自动化程度较高，能够大大降低工人的劳动强度。能够大大降低工人的劳动强度。能够大大降低工人的劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
一种小龙虾包装装置
[0001]本技术涉及食品加工
，具体涉及一种小龙虾包装装置。
技术介绍
[0002]在对小龙虾等产品进行包装时，小龙虾等物料在料斗下方盛装至一定量后，需要通过人工搬移至密封工位进行密封。因此，自动化程度低，工人劳动强度较大。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是，提供一种小龙虾包装装置，使其能够自动进行搬离并密封。
[0004]本技术解决技术问题采用的技术方案是：一种小龙虾包装装置，其包括：
[0005]机架及固定于所述机架下部的底部机架；
[0006]固定于所述机架上部之前端的下料装置；
[0007]设置于底部机架上的称重支撑台，所述称重支撑台位于所述下料装置的正下方；
[0008]可前后滑动地设置于底部机架上的滑架，所述滑架位于所述称重支撑台的正后方；
[0009]设置于所述滑架上的围抱机构和热封口机构，所述热封口机构位于所述围抱机构的后侧；
[0010]及自前向后送料的传送带，所述传送带的前端朝前延伸至所述底部机架后侧之正上方。
[0011]优选地，所述下料装置包括固定于所述机架上端的料斗安装架，一料斗的上端固定于所述料斗安装架上，一固定放料板的上端固定于所述料斗安装架的下端，所述料斗的下端设置有一放料机构；所述放料机构包括一转动放料板，所述转动放料板与所述固定放料板左右合围形成放料仓；所述转动放料板的上端通过一前后延伸的上横轴铰接于所述料斗的下端，一第三气缸的缸体铰接于所述料斗的外壁上，所述转动放料板的外侧上固定有一第一连接杆，所述第三气缸的活塞杆与所述第一连接杆相铰接。
[0012]优选地，所述转动放料板的下部设置有第二夹袋机构，所述第二夹袋机构包括一前后延伸的第二夹块，所述第二夹块的上端通过一下横轴铰接于所述转动放料板的下部，所述下横轴上固定有第二连接杆，一第四气缸的缸体铰接于所述转动放料板的外侧，所述转动放料板的活塞杆铰接于所述第二连接杆上。
[0013]优选地，所述料斗的下端之前后两侧各设置有一第一夹袋机构，所述第一夹袋机构包括固定于所述料斗的下部之左右对应一侧的上安装座，所述上安装座与前后平行设置的两个第一连杆之上端相铰接，两个所述第一连杆的下端与一下安装座的上端相铰接；所述上安装座与一第一气缸的缸体固定连接，所述第一气缸的活塞杆前后延伸且铰接于其中的一个所述第一连杆上；所述下安装座与一第二气缸的缸体固定连接，所述第二气缸的活塞杆朝下设置且通过一连接块分别与前后对称设置的两个第二连杆的一端相铰接，所述第
二连杆的另一端与一夹指的上端相铰接，所述夹指的中部通过一左右延伸的销轴铰接于所述下安装座上，所述夹指的下端之左右内侧固定有前后延伸的一第一夹块。
[0014]优选地，所述称重支撑台包括水平设置的一升降气缸安装板，所述升降气缸安装板的上端与一升降气缸的缸体固定连接，所述升降气缸的活塞杆朝上设置且与水平设置的一支撑台固定连接；所述升降气缸安装板通过一称重传感器与所述底部机架固定连接。
[0015]优选地，所述底部机架的左右两侧各固定有前后延伸且上下并排的两个导杆；所述滑架的左右两侧各设置有多组带槽导轮，所述带槽导轮的轴向沿左右方向延伸且其轴向中部外壁朝内凹陷形成弧形环槽，每组所述带槽导轮包括上下间隔且分别朝相向一侧滚动抵接于左右对应一侧的两个所述导杆上；所述底部机架上固定有一电机，所述电机的电机轴上左右延伸且其上垂直地铰接于一短连杆的一端，所述短连杆的另一端与一拉杆的一端相铰接，所述拉杆的另一端铰接于其中的一个所述滑架上。
[0016]优选地，所述围抱机构包括左右对称设置的两个抱板，所述抱板包括前后延伸的一立板，所述立板的前端朝左右内侧一端折弯形成挡板；所述抱板各通过一平行四边形连杆机构可开合地设置于所述底部机架上。
[0017]优选地，所述平行四边形连杆机构包括固定于所述底部机架上的一水平底板，两个左右平行的转动架之下端各通过前后延伸的轴铰接于所述水平底板上，所述转动架的上端均铰接于一水平顶板上；其中的一个所述轴与一连接件的一端固定连接，一驱动气缸的缸体铰接于所述底部机架上，所述驱动气缸的活塞杆与所述连接件的另一端相铰接；所述抱板固定于左右对应一侧的所述水平顶板上。
[0018]优选地，所述热封口机构包括左右对称设置的两个加热板固定板，所述加热板固定板前后延伸且其左右内侧固定有一加热板。
[0019]优选地，所述平行四边形连杆机构包括固定于所述底部机架上的一水平底板，两个左右平行的转动架之下端各通过前后延伸的轴铰接于所述水平底板上，所述转动架的上端均铰接于一水平顶板上；其中的一个所述轴与一连接件的一端固定连接，一驱动气缸的缸体铰接于所述底部机架上，所述驱动气缸的活塞杆与所述连接件的另一端相铰接；所述加热板固定板固定于左右对应一侧的所述水平顶板上。
[0020]本技术的小龙虾包装装置，其可通过称重支撑台对物料进行称重计量，在打包时可通过围抱机构使袋体保持站立，并通过热封口机构对袋口进行加热密封，最后通过围抱机构抱至后方的传送带上，其自动化程度较高，能够大大降低工人的劳动强度。
附图说明
[0021]图1是本技术一优选实施例的小龙虾包装装置的立体图；
[0022]图2是本技术一优选实施例的小龙虾包装装置的部分结构立体图；
[0023]图3是本技术一优选实施例的下料装置的立体图；
[0024]附图标记说明：1、机架；2、传送带；3、剪叉式升降机构；4、下料装置；5、称重支撑台；7、围抱机构；8、热封口机构；9、平行四边形连杆机构；401、料斗安装架；402、上安装座；403、第一连杆；404、第二气缸；405、夹指；406、第一夹块；407、第二连杆；408、销轴；409、下安装座；410、上横轴座板；411、上横轴；412、第一连接杆；413、第三气缸；414、第四气缸；415、下横轴；416、第二连接杆；417、第二夹块；418、转动放料板；419、料斗；420、第一气缸；
500、底部机架；501、升降气缸安装板；502、升降气缸；503、支撑台；601、电机；602、拉杆；603、滑架；604、导杆；605、带槽导轮；701、抱板；801、加热板；802、加热板固定板；901、连接件；902、驱动气缸；903、轴；904、转动架；905、水平顶板；906、水平底板；40a、第一夹袋机构；40b、第二夹袋机构；40c、放料机构；
具体实施方式
[0025]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种小龙虾包装装置，其特征在于，包括：机架(1)及固定于所述机架(1)下部的底部机架(500)；固定于所述机架(1)上部之前端的下料装置(4)；设置于底部机架(500)上的称重支撑台(5)，所述称重支撑台(5)位于所述下料装置(4)的正下方；可前后滑动地设置于底部机架(500)上的滑架(603)，所述滑架(603)位于所述称重支撑台(5)的正后方；设置于所述滑架(603)上的围抱机构(7)和热封口机构(8)，所述热封口机构(8)位于所述围抱机构(7)的后侧；及自前向后送料的传送带(2)，所述传送带(2)的前端朝前延伸至所述底部机架(500)后侧之正上方。2.如权利要求1所述的小龙虾包装装置，其特征在于，所述下料装置(4)包括固定于所述机架(1)上端的料斗安装架(401)，一料斗(419)的上端固定于所述料斗安装架(401)上，一固定放料板的上端固定于所述料斗安装架(401)的下端，所述料斗(419)的下端设置有一放料机构(40c)；所述放料机构(40c)包括一转动放料板(418)，所述转动放料板(418)与所述固定放料板左右合围形成放料仓；所述转动放料板(418)的上端通过一前后延伸的上横轴(411)铰接于所述料斗(419)的下端，一第三气缸(413)的缸体铰接于所述料斗(419)的外壁上，所述转动放料板(418)的外侧上固定有一第一连接杆(412)，所述第三气缸(413)的活塞杆与所述第一连接杆(412)相铰接。3.如权利要求2所述的小龙虾包装装置，其特征在于，所述转动放料板(418)的下部设置有第二夹袋机构(40b)，所述第二夹袋机构(40b)包括一前后延伸的第二夹块(417)，所述第二夹块(417)的上端通过一下横轴(415)铰接于所述转动放料板(418)的下部，所述下横轴(415)上固定有第二连接杆(416)，一第四气缸(414)的缸体铰接于所述转动放料板(418)的外侧，所述转动放料板(418)的活塞杆铰接于所述第二连接杆(416)上。4.如权利要求3所述的小龙虾包装装置，其特征在于，所述料斗(419)的下端之前后两侧各设置有一第一夹袋机构(40a)，所述第一夹袋机构(40a)包括固定于所述料斗(419)的下部之左右对应一侧的上安装座(402)，所述上安装座(402)与前后平行设置的两个第一连杆(403)之上端相铰接，两个所述第一连杆(403)的下端与一下安装座(409)的上端相铰接；所述上安装座(402)与一第一气缸(420)的缸体固定连接，所述第一气缸(420)的活塞杆前后延伸且铰接于其中的一个所述第一连杆(403)上；所述下安装座(409)与一第二气缸(404)的缸体固定连接，所述第二气缸(404)的活塞杆朝下设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：李根华，李波，栾雪刚，
申请(专利权)人：天门市鑫天农业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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