毛重式全自动包装机制造技术

本发明专利技术公开了毛重式全自动包装机，包括机库，以及沿生产线方向依次设置在机库上的自动袋库、分拣机构、传送机构、侧整形机构、开袋机构、套袋机构、夹袋机构、立袋输送机、满袋平移机构和导入机构。本发明专利技术的自动袋库可以容纳更多的空袋，夹袋机构上设置有称重装置，在向料袋放料的时候，可以实现称重功能，同时可规避粘壁料影响称重精度，从而大大提高了称重的精度；夹袋机构、满袋平移机构和导入机构的协同工作可以实现向料袋自动装料、自动落袋、自动理袋，以及使满料袋在立袋输送机上平稳的进入封口机构，该套装置可以实现包装过程的自动化运行，提高生产效率，为企业节约用人成本。为企业节约用人成本。为企业节约用人成本。

【技术实现步骤摘要】
毛重式全自动包装机


[0001]本专利技术涉及包装机械
，特别是涉及毛重式全自动包装机。

技术介绍

[0002]对于颗粒、粉状物料包装的生产线中，首先要实现连续提供包装用袋，然后进行吸袋，吸袋以后要将袋口打开，然后撑住袋口套在落料口下方，再将袋口通过装夹装置固定在落料口外。在落料过程中需要尽量使装袋密实，使颗粒物装填密实的基本方法就是一边装填一边颠袋。已完成装袋的包装袋需要及时转运送入下一工段，以保证生产线的连续流畅，提高生产效率。
[0003]目前市场上的半自动毛重式包装机，在包装过程中的每一个动作均需要由人工来完成，存在着明显的弊端，工人工作强度大，而且在某些工作条件恶劣的工作场合，还会对工人的健康带来影响。为此，设计毛重式全自动包装机。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题在于如何解决现有的半自动毛重式包装机生产效率低、人工成本高的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：毛重式全自动包装机，包括机库，以及沿生产线方向依次设置在所述机库上的自动袋库、分拣机构、传送机构、侧整形机构、开袋机构、套袋机构、夹袋机构、立袋输送机、满袋平移机构和导入机构；所述自动袋库设置在所述机库一侧，所述自动袋库包括第一机架和驱动装置，所述第一机架上设有空袋位，所述驱动装置设置在第一机架上；所述分拣机构设置在所述自动袋库上方，所述分拣机构包括升降装置和分拣吸盘，所述分拣吸盘设置在所述升降装置的输出端；所述传送机构包括动力链排和压袋器，所述动力链排驱动压袋器在水平方向上进行移动；所述侧整形机构设置在所述传送机构两侧；所述开袋机构包括设置在所述机库上的开袋吸盘，所述开袋吸盘包括上吸盘和下吸盘，所述上吸盘通过外部气缸驱动其进行升降运动；所述套袋机构包括叉刀、夹板和转臂气缸，所述夹板设置有两个且分别位于所述叉刀两侧，所述叉刀和夹板均由外部气缸提供动力；所述夹袋机构位于所述开袋机构上方，所述夹袋机构包括称重装置、落料筒、放料翻门、抓袋装置和拉缩装置，所述落料筒通过铰接件悬挂在所述传感器称重装置下方，所述放料翻门设置有两个，两个所述放料翻门对称铰接在所述落料筒下侧，所述落料筒下侧与所述放料翻门两侧处各有一套抓袋装置和拉缩装置；所述立袋输送机包括振打装置；
所述满袋平移机构包括袋口夹持装置和抱袋装置。
[0006]本专利技术的自动袋库可以容纳更多的空袋，夹袋机构上设置有称重装置，在向料袋放料的时候，可以实现称重功能，同时可规避粘壁料影响称重精度，从而大大提高了称重的精度；夹袋机构、满袋平移机构和导入机构的协同工作可以实现向料袋自动装料、自动落袋、自动理袋，以及使满料袋在立袋输送机上平稳的进入封口机构，该套装置可以实现包装过程的自动化运行，提高生产效率，为企业节约用人成本。
[0007]优选地，所述驱动装置将空袋位上的空袋推送至分拣机构处，升降装置驱动分拣吸盘下降并将空袋位上的空袋吸起，动力链排来到靠近袋底的位置并将袋子底部托起，同时分拣机构释放袋子，动力链排拖动袋子沿生产线方向运动，在此运动过程中，侧整形机构对袋子进行对中，当袋子移动到压袋器下方时，压袋器将袋子传送至开袋机构处，使得开袋吸盘来到袋口上方并将其牢牢吸住，在上下吸盘共同作用下将袋口张开，然后驱动叉刀进入袋口，同时，两边的夹板将袋口夹紧，转臂气缸将空袋举起，套上夹袋机构的落料筒，抓袋装置抓牢袋口两侧，将袋子压紧在放料翻门上，之后放料翻门完全打开，开始往包装袋内装填物料，抓袋装置和拉缩装置同时动作，将袋口靠紧在落料筒的两侧，在装填物料的时候，立袋输送机上的振打装置升起对袋底拍打，使得物料装填均匀，当物料重量达到设定的包装重量时，放料翻门关闭，拉缩装置反向运动把袋口拉成一字型，振打装置升起托住袋底部，这时抓袋装置释放料袋，满袋平移机构移动到振打位，袋口夹持装置升起将袋口拉下完全脱离夹袋机构后，抱袋装置抱紧料袋送入立袋输送机机和导入机构，在两者的共同作用下，将料袋送入后续的封口机构中封口。
[0008]优选地，所述驱动装置包括第一减速电机、主动齿轮、从动齿轮和循环链排；所述第一减速电机固定在所述第一机架上，且所述第一减速电机的输出轴上设有链轮；所述主动齿轮、从动齿轮分别设置在所述第一机架两端，且所述主动齿轮、从动齿轮通过循环链排与所述第一减速电机的链轮传动连接。
[0009]优选地，所述升降装置包括第二机架、第一升降气缸、升降架和导向件；所述第二机架安装在所述机库上，所述第一升降气缸安装在所述第二机架上，所述导向件固定在所述第二机架上，所述升降架固定连接在所述第一升降气缸的活塞杆端部，且所述升降架通过所述导向件进行导向，所述分拣吸盘连接在所述升降架下端。
[0010]优选地，所述动力链排包括第二减速电机、循环链轮和链条，所述循环链轮设置有四个，四个所述循环链轮通过所述链条与所述第二减速电机传动连接；所述压袋器连接在所述链条上，所述压袋器由传送辊筒和辊压轮组成。
[0011]优选地，所述侧整形机构包括带座轴承、调节丝杆、调节丝块和整形板；所述带座轴承、调节丝杆、调节丝块和整形板均设置有两个，两个所述带座轴承分别固定在所述机库上，两个所述调节丝杆反向设置且分别与两端的带座轴承转动连接，两个所述调节丝块分别套设在两个调节丝杆上，两个所述整形板分别与两个调节丝块固定连接，两个所述整形板相对运动。
[0012]优选地，所述称重装置由三只传感器所组成，且三只传感器分别安装在机库上。
[0013]优选地，所述立袋输送机还包括第三机架、第三减速电机、主动轮、输送带、从动轮和挡板；所述第三机架一端设置在所述机库内另一端伸出至所述机库外部，所述第三减速电机安装在所述第三机架上，所述主动轮与所述第三减速电机的输出轴同轴固定连接，所
述从动轮通过输送带与所述主动轮传动连接，所述挡板竖直固定连接在所述输送带两侧。
[0014]优选地，所述满袋平移机构还包括导轨和平移装置；所述导轨安装在所述机库上，所述平移装置包括平移气缸和导轮，所述平移气缸固定在所述机库上，所述导轮一侧与所述平移气缸的活塞杆端部固定连接，所述导轮另一侧与所述袋口夹持装置固定连接，所述抱袋装置连接在所述袋口夹持装置上。
[0015]优选地，所述导入机构包括第四减速电机、张口气缸、导袋杆、主动带轮、导入主体、夹带、压轮和从动带轮；所述导入主体安装在所述机库上，所述第四减速电机、主动带轮、夹带、压轮和从动带轮均设置有两组，两个所述第四减速电机固定在所述导入主体上，两个所述主动带轮与分别两个所述第四减速电机的输出轴同轴固定连接，两个所述从动带轮分别通过夹带与两个所述主动带轮传动连接致使两个夹带相对；所述张口气缸固定在所述导入主体上，所述导袋杆设置有两个，且两个所述导袋杆的一端通过转轴与所述张口气缸的活塞杆端部固定连接。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：1、本专利技术的自动袋库可以容纳更多的空袋，夹袋机构上设置有称重装置，在向料袋放料的时候，可以实现称重功能，同时可规避粘壁料影响称重精度，从而大大提高了称重的精度；夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.毛重式全自动包装机，其特征在于：包括机库（1），以及沿生产线方向依次设置在所述机库（1）上的自动袋库（2）、分拣机构（3）、传送机构（4）、侧整形机构（5）、开袋机构（6）、套袋机构（7）、夹袋机构（8）、立袋输送机（9）、满袋平移机构（10）和导入机构（11）；所述自动袋库（2）设置在所述机库（1）一侧，所述自动袋库（2）包括第一机架（21）和驱动装置（22），所述第一机架（21）上设有空袋位，所述驱动装置（22）设置在第一机架（21）上；所述分拣机构（3）设置在所述自动袋库（2）上方，所述分拣机构（3）包括升降装置（31）和分拣吸盘（32），所述分拣吸盘（32）设置在所述升降装置（31）的输出端；所述传送机构（4）包括动力链排（41）和压袋器（42），所述动力链排（41）驱动压袋器（42）在水平方向上进行移动；所述侧整形机构（5）设置在所述传送机构（4）两侧；所述开袋机构（6）包括设置在所述机库（1）上的开袋吸盘（61），所述开袋吸盘（61）包括上吸盘和下吸盘，所述上吸盘通过外部气缸驱动其进行升降运动；所述套袋机构（7）包括叉刀（71）、夹板（72）和转臂气缸（73），所述夹板（72）设置有两个且分别位于所述叉刀（71）两侧，所述叉刀（71）和夹板（72）均由外部气缸提供动力；所述夹袋机构（8）位于所述开袋机构（6）上方，所述夹袋机构（8）包括称重装置（81）、落料筒（82）、放料翻门（83）、抓袋装置（84）和拉缩装置（85），所述落料筒（82）通过铰接件悬挂在所述传感器称重装置（81）下方，所述放料翻门（83）设置有两个，两个所述放料翻门（83）对称铰接在所述落料筒（82）下侧，所述落料筒（82）下侧与所述放料翻门（83）两侧处各有一套抓袋装置（84）和拉缩装置（85）；所述立袋输送机（9）包括振打装置（91）；所述满袋平移机构（10）包括袋口夹持装置（101）和抱袋装置（102）。2.根据权利要求1所述的毛重式全自动包装机，其特征在于：所述驱动装置（22）将空袋位上的空袋推送至分拣机构（3）处，升降装置（31）驱动分拣吸盘（32）下降并将空袋位上的空袋吸起，动力链排（41）来到靠近袋底的位置并将袋子底部托起，同时分拣机构（3）释放袋子，动力链排（41）拖动袋子沿生产线方向运动，在此运动过程中，侧整形机构（5）对袋子进行对中，当袋子移动到压袋器（42）下方时，压袋器（42）将袋子传送至开袋机构（6）处，使得开袋吸盘（61）来到袋口上方并将其牢牢吸住，在上下吸盘共同作用下将袋口张开，然后驱动叉刀（71）进入袋口，同时，两边的夹板（72）将袋口夹紧，转臂气缸（73）将空袋举起，套上夹袋机构（8）的落料筒（82），抓袋装置（84）抓牢袋口两侧，将袋子压紧在放料翻门（83）上，之后放料翻门（83）完全打开，开始往包装袋内装填物料，抓袋装置（84）和拉缩装置（85）同时动作，将袋口靠紧在落料筒（82）的两侧，在装填物料的时候，立袋输送机（9）上的振打装置（91）升起对袋底拍打，使得物料装填均匀，当物料重量达到设定的包装重量时，放料翻门（83）关闭，拉缩装置（85）反向运动把袋口拉成一字型，振打装置（91）升起托住袋底部，这时抓袋装置（84）释放料袋，满袋平移机构（10）移动到振打位，袋口夹持装置（101）升起将袋口拉下完全脱离夹袋机构（8）后，抱袋装置（102）抱紧料袋送入立袋输送（9）机和导入机构（11），在两者的共同作用下，将料袋送入后续的封口机构中封口。3.根据权利要求1所述的毛重式全自动包装机，其特征在于：所述驱动装置（22）包括第一减速电机（221）、主动齿轮（222）、从动齿轮（223）和循环链排（224）；所述第一减速电机（221）固定在所述第一机架（21）上，且所述第一减速电机（221）的输出轴上设有链轮；所述
主动齿轮（222）、从动齿轮（223）分别设置在所述第一机架（21）两端，且所述主动齿轮（222）、从动齿轮（223）通过循环链排（224）与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹建东，
申请(专利权)人：无锡剑鹰智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：