垃圾袋封口装置和清洁机器人制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种垃圾袋封口装置和清洁机器人，垃圾袋封口装置包括：框架，框架中间形成有供垃圾袋穿过的通孔；封口机构，封口机构安装在框架上，封口机构包括封口驱动组件、封口组件以及超声波焊接组件，封口驱动组件用于驱动封口组件跨过通孔朝向超声波焊接组件运动；检测机构用于在检测到封口组件和超声波焊接组件接触时发出已接触信号；控制器被配置为响应于已接触信号控制超声波焊接组件停止工作，避免产生垃圾袋不能被完全封口与切断的情形，还避免超声波焊接组件和封口组件硬碰硬而发出噪声，有利于延长垃圾袋封口装置的使用寿命。命。命。

【技术实现步骤摘要】
垃圾袋封口装置和清洁机器人


[0001]本专利技术涉及封口与切断设备
，具体地涉及一种垃圾袋封口装置和清洁机器人。

技术介绍

[0002]为了在清洁机器人装满垃圾时不必到预定位置倾倒垃圾，申请人在清洁机器人上增设了垃圾袋封口装置，这样清洁机器人在装满垃圾时可以直接将装满垃圾的垃圾袋放置到路旁。垃圾袋封口装置的工作过程是这样的：当垃圾袋封口装置的压板推动垃圾袋达到指定位置后，超声波焊接组件开始启动并对垃圾袋进行封口和切断。由于超声波焊接组件的工作时长是预先设定的固定时长，若封口时垃圾袋的袋口处有大量杂物(如树枝、树叶或纸屑等)，则在原来的启动时长内超声波焊接装置不能完成垃圾袋的封口和切断。为了能在有大量杂物的情景下实现垃圾袋的封口和切断，申请人延长了超声波焊接组件的启动时长，但在垃圾袋口没有或者只有少量杂物的情境下，垃圾袋口能很快完成封口和切断，剩下的时间中超声波焊接组件的模头与压板会直接硬碰硬的接触，不仅产生很大的噪音，而且还会导致垃圾打包装置的使用寿命急剧缩短。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了提供一种垃圾袋封口装置和清洁机器人，噪音小且寿命长的优点。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种垃圾袋封口装置，包括：
[0005]框架，框架中间形成有供垃圾袋穿过的通孔；封口机构，封口机构安装在框架上，封口机构包括封口驱动组件、封口组件以及超声波焊接组件，封口驱动组件用于驱动封口组件跨过通孔朝向超声波焊接组件移动；检测机构，用于在检测到封口组件和超声波焊接组件接触时发出已接触信号；控制器，被配置为响应于已接触信号控制超声波焊接组件停止工作。
[0006]在本专利技术的实施例中，检测机构包括：
[0007]第一电极，第一电极安装于超声波焊接组件上，超声波焊接组件与框架之间绝缘；第二电极，第二电极随动安装于封口组件上，封口组件与封口驱动组件之间绝缘；导电线路组件，导电线路组件与第一电极和第二电极电连接；其中，在封口组件和超声波焊接组件接触时，第一电极、第二电极和导电线路组件之间形成闭合回路，并发出已接触信号。
[0008]在本专利技术的实施例中，封口组件包括：封口杆，封口杆与封口驱动组件的输出端连接；压板，压板设置在封口杆朝向超声波焊接组件的端面上；第二绝缘组件，第二绝缘组件设置在封口杆与压板之间或者设置在封口杆与封口驱动组件的输出端之间。
[0009]在本专利技术的实施例中，第二绝缘组件包括：第二绝缘垫，第二绝缘垫设置在压板与封口杆之间；第一紧固件，第一紧固件穿设在压板和第二绝缘垫上；第二紧固件，第二紧固件穿设在封口杆和第二绝缘垫上并与第一紧固件错位，第一紧固件和第二紧固件为金属材
质。
[0010]在本专利技术的实施例中，超声波焊接组件包括：安装座，安装座安装在框架上；法兰，法兰安装在安装座上；超声波振子，超声波振子安装在法兰上；模头，模头安装在超声波振子的输出端，用于对超声波振子发出的超声波进行聚波；第一绝缘组件，第一绝缘组件安装在安装座与框架之间，或者安装在法兰和安装座之间。
[0011]在本专利技术的实施例中，第一绝缘组件包括：第一绝缘垫，套设在超声波振子的外周侧并位于法兰与安装座之间；绝缘紧固件，穿设在法兰、第一绝缘垫和安装座，以将安装法兰固定安装在安装座上。
[0012]在本专利技术的实施例中，检测机构包括用于检测超声波焊接组件和封口组件碰撞声音的声音传感器；声音传感器配置为在检测到预设频率范围和预设振幅范围的声音时，发出已接触的信号。
[0013]在本专利技术的实施例中，框架上具有位于超声波焊接组件一侧的侧板；检测机构包括用于检测封口组件与侧板之间移动间距的距离传感器，距离传感器配置为在检测的移动间距达到预设距离时发出已接触信号。
[0014]在本专利技术的实施例中，超声波焊接组件被配置为在持续工作第一预设时长后停止工作；或者控制器进一步被配置为在第一预设时长内未接收到已接触信号的情况下，控制超声波焊接组件停止工作。
[0015]在本专利技术的实施例中，控制器进一步被配置为控制所述封口机构执行封口操作：控制封口驱动组件驱动封口组件朝靠近超声波焊接组件的方向运动；在封口组件运动至靠近超声波焊接组件的预设位置的情况下，控制超声波焊接组件开始工作。
[0016]在本专利技术的实施例中，控制器进一步被配置为：确定超声波焊接组件执行封口动作达到第一预设时长的情况下未接收到已接触信号；控制超声波焊接组件暂停工作；控制封口驱动组件驱动封口组件回退，以控制所述封口机构重新执行所述封口操作；确定回退的次数达到预设次数；控制超声波焊接组件终止工作。
[0017]在本专利技术的实施例中，预设位置包括第一预设位置和第二预设位置，第一预设位置相比于第二预设位置更靠近超声波焊接组件；控制器进一步被配置为：在封口组件运动至第一预设位置的情况下，控制封口驱动组件停止驱动；并控制超声波焊接组件开始工作；或者在封口组件运动至第二预设位置的情况下，控制封口驱动组件保持驱动状态并控制所述超声波焊接组件开始工作；在封口组件运动至第一预设位置的情况下，控制封口驱动组件停止驱动，并控制所述超声波焊接组件保持工作。
[0018]本专利技术第二方面提供一种清洁机器人，清洁机器人包括：
[0019]底盘；垃圾仓，垃圾仓安装在底盘的底部，垃圾仓设有垃圾入口；垃圾袋盒，垃圾袋盒位于垃圾仓的上方，垃圾袋盒内部收纳有垃圾袋，垃圾袋盒设有垃圾袋出口；以及上述的垃圾袋封口装置，垃圾袋封口装置安装在底盘上且位于垃圾仓和垃圾袋盒之间，垃圾袋封口装置的通孔与垃圾袋入口和垃圾袋出口连通。
[0020]通过上述技术方案，设置有封口机构、检测机构以及控制器，封口机构包括封口驱动组件、封口组件以及超声波焊接组件，封口驱动组件能驱动封口组件跨过通孔朝超声波焊接组件运动；控制器在检测机构检测到封口组件和超声波焊接组件接触时，控制超声波焊接组件停止工作，既能在垃圾袋口有大量杂物时确保垃圾袋能完全被熔接封口且被切
断，又能在垃圾袋口没有或只有少量杂物时避免超声波焊接组件和封口组件产生硬碰硬情形而发出噪声，以及延长垃圾袋封口装置的使用寿命。
附图说明
[0021]附图是用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施例，但并不构成对本专利技术实施例的限制。在附图中：
[0022]图1是本专利技术实施例中垃圾袋封口装置的第一视角结构示意图；
[0023]图2是本专利技术实施例中垃圾袋封口装置的第二视角结构示意图；
[0024]图3是本专利技术实施例中模头的结构示意图；
[0025]图4是本专利技术实施例中封口组件结构示意图；
[0026]图5是本专利技术实施例中清洁机器人局部结构示意图；
[0027]图6是本专利技术实施例中清洁机器人整体结构示意图。
[0028]附图标记说明
[0029]1ꢀꢀꢀꢀ
框架
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101<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垃圾袋封口装置，其特征在于，包括：框架(1)，所述框架(1)中间形成有供垃圾袋穿过的通孔(101)；封口机构(2)，所述封口机构(2)安装在所述框架(1)上，所述封口机构(2)包括封口驱动组件(201)、封口组件(202)以及超声波焊接组件(203)，所述封口驱动组件(201)用于驱动所述封口组件(202)跨过所述通孔(101)朝向所述超声波焊接组件(203)移动；检测机构(3)，用于在检测到所述封口组件(202)和所述超声波焊接组件(203)接触时发出已接触信号；控制器，被配置为响应于所述已接触信号控制所述超声波焊接组件(203)停止工作。2.根据权利要求1所述的垃圾袋封口装置，其特征在于，所述检测机构(3)包括：第一电极(301)，所述第一电极(301)安装于所述超声波焊接组件(203)上，所述超声波焊接组件(203)与所述框架(1)之间绝缘；第二电极(302)，所述第二电极(302)随动安装于所述封口组件(202)上，所述封口组件(202)与所述封口驱动组件(201)之间绝缘；导电线路组件，所述导电线路组件与所述第一电极(301)和所述第二电极(302)电连接；其中，在所述封口组件(202)和所述超声波焊接组件(203)接触时，所述第一电极(301)、第二电极(302)和导电线路组件之间形成闭合回路，并发出所述已接触信号。3.根据权利要求2所述的垃圾袋封口装置，其特征在于，所述封口组件(202)包括：封口杆(2021)，所述封口杆(2021)与所述封口驱动组件(201)的输出端连接；压板(2022)，所述压板(2022)设置在所述封口杆(2021)朝向所述超声波焊接组件(203)的端面上；第二绝缘组件(7)，所述第二绝缘组件(7)设置在所述封口杆(2021)与所述压板(2022)之间或者设置在所述封口杆(2021)与所述封口驱动组件(201)的输出端之间。4.根据权利要求3所述的垃圾袋封口装置，其特征在于，所述第二绝缘组件(7)包括：第二绝缘垫(701)，第二绝缘垫(701)设置在所述压板(2022)与所述封口杆(2021)之间；第一紧固件，所述第一紧固件穿设在所述压板(2022)和所述第二绝缘垫(701)上；第二紧固件，所述第二紧固件穿设在所述封口杆(2021)和所述第二绝缘垫(701)上并与所述第一紧固件错位，所述第一紧固件和所述第二紧固件为金属材质。5.根据权利要求2所述的垃圾袋封口装置，其特征在于，所述超声波焊接组件(203)包括：安装座(4)，所述安装座(4)安装在所述框架(1)上；法兰(6)，所述法兰(6)安装在所述安装座(4)上；超声波振子(2031)，所述超声波振子(2031)安装在所述法兰(6)上；模头(2032)，所述模头(2032)安装在所述超声波振子(2031)的输出端，用于对超声波振子(2031)发出的超声波进行聚波；第一绝缘组件(5)，所述第一绝缘组件(5)安装在所述安装座(4)与所述框架(1)之间，或者安装在所述法兰(6)和所述安装座(4)之间。6.根据权利要求5所述的垃圾袋封口装置，其特征在于，第一绝缘组件(5)包括：
第一绝缘垫(501)，套设在所述超声波振子(2031)的外周侧并位于所述法兰(6)与所述安装座(4)之间；绝缘紧固件(502)，穿设在所述法兰(6)、所述第一绝缘垫(...

【专利技术属性】
技术研发人员：周祥荣，王峰，
申请(专利权)人：广东美房智高机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：