滚扫装置及其控制方法、扫路车制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种滚扫装置及其控制方法、扫路车，所述滚扫装置通过在扫毛和滚扫轴之间增加一个膨胀层，可以根据滚刷组件的离地间隙适应性地调节膨胀层的膨胀程度，在调节滚刷组件的离地间隙以使扫毛与地面保持良好接触的同时，使得滚刷组件的直径始终保持在初始直径，保证滚刷组件对地面的清扫力在其生命周期内保持一致，提升了清扫效果。并且，相比于老式滚扫，无需设置摆臂、气缸或油缸等复杂机构来支撑滚扫，滚刷装置的支撑结构更加简单，可靠性更好。性更好。性更好。

【技术实现步骤摘要】
滚扫装置及其控制方法、扫路车


[0001]本专利技术涉及扫路车
，特别地，涉及一种滚扫装置及其控制方法，另外，还特别涉及一种采用上述滚扫装置的扫路车。

技术介绍

[0002]目前，大部分高速扫路车的中部都会放置一个大型滚扫装置用于清扫道路上的杂物，滚扫装置是扫路车的核心作业装置之一，对路面的清扫效果起到决定性作用。如图1所示，现有扫路车的滚扫装置一般由滚刷1、摆臂2、液压马达3、连接支架4和气缸5等组成，在进行清扫作业时，气缸5的活塞杆外伸，使滚刷1下降至与地面接触，滚扫装置的主要重量通过滚刷1自由支撑在路面上，滚刷1通过马达3驱动向前旋转，将路面的垃圾物斜向收集至吸嘴前部，再由吸嘴将垃圾吸入扫路车垃圾箱内。因此，滚扫装置的滚刷1与地面的接触面积和接触力决定了滚扫装置的清扫效果。
[0003]现在的高速扫路车都是通过控制调压阀调节气缸5的压力来控制滚刷 1的下降幅度，从而控制滚刷1与地面的接触面积和接触力，从而实现滚扫装置离地间隙的自适应调节。但是，在实际应用中，扫路开始作业前，滚扫装置与地面的间隙需要环卫工人不断地手动调节控制调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滚扫装置，包括滚刷组件(100)和滚扫支架(200)，所述滚刷组件(100)通过滚扫支架(200)安装在扫路车的底盘上，其特征在于，所述滚刷组件(100)包括滚扫轴(101)、膨胀层(102)和扫毛(103)，所述滚扫轴(101)与滚扫支架(200)连接，所述滚扫轴(101)上安装有用于驱动所述滚扫轴(101)旋转的驱动装置，所述膨胀层(102)安装在所述滚扫轴(101)上，所述扫毛(103)安装在所述膨胀层(102)上，根据所述滚刷组件(100)的离地间隙调节所述膨胀层(102)的膨胀程度，使得所述滚刷组件(100)的直径保持在初始直径。2.如权利要求1所述的滚扫装置，其特征在于，所述膨胀层(102)为气囊，气囊通过电磁气阀(300)与气源连接，通过控制电磁气阀(300)的状态调节所述气囊的膨胀程度。3.如权利要求1所述的滚扫装置，其特征在于，所述滚扫支架(200)上安装有位置检测传感器(400)，用于间接检测所述扫毛(103)的长度，所述滚扫轴(101)上安装有距离传感器(500)，用于检测所述滚扫轴(101)的离地高度，根据所述位置检测传感器(400)和距离传感器(500)的检测结果获得所述滚刷组件(100)的离地间隙，并根据所述滚刷组件(100)的离地间隙调节所述膨胀层(102)的膨胀程度。4.如权利要求3所述的滚扫装置，其特征在于，当离地间隙大于1mm时，则判定扫毛(103)未触地，当离地间隙在[
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘如意，罗方娜，辛绪早，杨卫民，
申请(专利权)人：长沙中联重科环境产业有限公司，
类型：发明
国别省市：