交通护栏立柱加工设备及加工方法技术

交通护栏立柱加工设备及加工方法。本发明专利技术包括：包括：自动上料系统，所述的自动上料系统包括自动上料机构，所述的自动上料机构将钢管送至锯前输送辊道上；夹持送料机构，所述的夹持送料机构夹紧钢管，并将钢管送往锯切机；长度测量机构，所述的长度测量机构安装在所述的锯前输送辊道的下方；视觉机构，所述的视觉机构安装于锯后输送辊道的末端及侧面；机器人系统，所述的机器人系统带动钢管夹具夹取钢管，将钢管放置于自动冲孔机上，所述的自动冲孔机一侧具有机器人自动码垛工位、人工打包工位。本发明专利技术自动冲孔机配合视觉机构以及机器人系统，使护栏立柱管的冲孔工序自动化。使护栏立柱管的冲孔工序自动化。使护栏立柱管的冲孔工序自动化。

【技术实现步骤摘要】
交通护栏立柱加工设备及加工方法
[0001]
：本专利技术涉及一种交通护栏立柱加工设备及加工方法。
[0002]
技术介绍
：目前市面上常规的解决方案是实现了上述工序的部分自动化，如上料自动化，切割自动化，但是没有实现自动化冲孔，目前交通护栏立柱冲孔均采用人工方式。
[0003]但目前市面上的交通护栏立柱管加工设备及方法都存在一定缺陷。无法自动测量来料钢管的长度；自动切割时均采用定长切割，无法根据来料长度等分切割，这样会存在大量的尾料浪费；无法实现自动冲孔，目前市面上的交通护栏立柱冲孔均采用人工辅助的方式冲孔，工人劳动强度大；冲孔时需人工识别焊缝位置，调整好位置才能顺利进入模芯，效率不高。
技术实现思路
：本专利技术的目的是提供一种交通护栏立柱加工设备及加工方法，配合机器人，冲孔机可以实现护栏立柱管的自动上料、进料、冲孔、退料，以及后续的自动化码垛。
[0004]上述的目的通过以下的技术方案实现：一种交通护栏立柱加工设备，包括：自动上料系统，所述的自动上料系统包括自动上料机构，所述的自动上料机构将钢管送至锯前输送辊道上；夹持送料机构，所述的夹持送料机构夹紧钢管，并将钢管送往锯切机；长度测量机构，所述的长度测量机构安装在所述的锯前输送辊道的下方；视觉机构，所述的视觉机构安装于锯后输送辊道的末端及侧面；机器人系统，所述的机器人系统带动钢管夹具夹取钢管，将钢管放置于自动冲孔机上，所述的自动冲孔机一侧具有机器人自动码垛工位、人工打包工位。
[0005]所述的交通护栏立柱加工设备，所述的自动上料系统（2）还包括柔性提升机构、自动喂料机构、自动分料机构。
[0006]所述的交通护栏立柱加工设备，所述的长度测量机构包括至少3组光电检测传感器。
[0007]所述的交通护栏立柱加工设备，所述的自动冲孔机包括的托料支架，所述的托料支架上安装有冲孔机构、夹紧机构，所述的夹紧机构夹紧钢管并自动滚动往模芯送料。
[0008]所述的交通护栏立柱加工设备，每套所述的机器人系统配有2套码垛小车。
[0009]所述的交通护栏立柱加工设备，所述的锯后输送辊道两侧具有2套自动冲孔机、2套机器人系统。
[0010]所述的交通护栏立柱加工设备，所述的码垛工位、所述的人工打包工位之间具有码垛小车。
[0011]所述的交通护栏立柱加工设备，所述的自动冲孔机、码垛工位旁安装有防护组件。
[0012]所述的交通护栏立柱加工设备，所述的视觉机构由光源结构及视觉相机组成。
[0013]一种利用权利要求1
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9所述的交通护栏立柱加工设备的加工方法，包括如下步骤：
（1）人工将成捆钢管吊放至柔性提升机构2.2上并人工解开捆带；（2）按启动按钮，自动上料机构将钢管单根的分离开来并上料至锯前输送辊道上；（3）夹持送料机构夹紧钢管，并将钢管送往锯切机，在输送过程中长度测量机构进行动态长度测量；（4）根据测量的长度，钢管等分并自动进入锯切机，根据设定，锯切机对钢管进行等分切割；（5）切割完成后的钢管由锯后输送辊道传送到尾部定位，机器人系统带动钢管夹具对钢管进行进行抓取；（6）机器人抓取钢管后移动到指定位置，视觉机构判定焊缝位置；（7）根据检测结果，机器人系统调整钢管位置，使焊缝处于竖直方向并将钢管放置在自动冲孔机的台架上；（8）自动冲孔机夹紧钢管，自动将钢管送入模芯进行冲孔作业，然后自动退料；（9）机器人系统带动钢管夹具对冲孔完成的钢管进行抓取并码放在旁边的码垛小车上；（10）当码垛小车装满后，则自动退出到安全区域，人工打包吊走，机器人系统继续码放另一个码垛小车，不会影响生产节拍，也不会产生安全隐患；（11）吊走钢管后，空的码垛小车自动回退到装料区域。
[0014]本专利技术的有益效果：本专利技术能根据客户要求等分切割或者定尺寸切割，不存在尾料浪费，且满足客户多样化生产；自动视觉识别焊缝位置，机器人自动调整钢管焊缝位置，保证能准确、顺利的将钢管送入模芯。
[0015]本专利技术配合机器人，冲孔机可以实现护栏立柱管的自动上料、进料、冲孔、退料，以及后续的自动化码垛；整条生产线只需要安排2名工人。减少了工人数量，提高了效率，减少劳动强度。
[0016]本专利技术自动冲孔机配合视觉机构以及机器人系统，使护栏立柱管的冲孔工序自动化。
[0017]本专利技术视觉机构搭配机器人系统，使焊缝位置可检测，可调整。
[0018]本专利技术夹持送料机构配合长度测量机构，在精准测量钢管长度的同时，实现了等分锯切的可能，不存在尾料的浪费。
[0019]本专利技术双机器人系统搭配4组码垛小车，极大的减少了各分系统的时间浪费，减少了机器人的等待时间，提高了生产效率；整个生产线只需要2名工人，对比人工操作，大大减少了人工及劳动强度。
[0020]附图说明：附图1是本专利技术的结构示意图。
[0021]附图2是本专利技术自动上料系统的结构示意图。
[0022]附图3是本专利技术自动冲孔机的结构示意图。
[0023]附图4是本专利技术机器人系统和码垛小车的结构示意图。
[0024]具体实施方式：为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例
中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]实施例1：本专利技术提供了一种交通护栏立柱加工设备，包括：夹持送料机构1、自动上料系统2、长度测量机构3、锯前输送辊道4、锯切机5、锯后输送辊道6、防护组件7、视觉机构8、自动冲孔机9、钢管夹具10、机器人系统11、码垛小车12。
[0026]人工将成捆的钢管吊装至自动上料系统2的柔性提升机构2.2上；自动分料机构2
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4将钢管单独分离开来；自动喂料机构2
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3将方管送至锯前输送辊道4上，完成自动上料过程；长度测量机构3安装于锯前输送辊道4下方，由至少3组检测传感器组成，夹持送料机构1伺服驱动，配合光电检测传感器，可以在行进过程中测量钢管长度；视觉机构8由光源部分及视觉相机部分组成，分别安装于锯后输送辊道6的末端及侧面，不干涉钢管的运行；机器人系统11带动钢管夹具10夹取钢管后，移动到指定位置，视觉机构8检测钢管内壁焊缝位置；机器人系统11根据上述检测结果按要求调整钢管位置，并将钢管放置于自动冲孔机9的托料支架9
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4上；自动冲孔机9的夹紧机构9
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3夹紧钢管并自动滚动往模芯9
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2送料；钢管到位后冲孔机构9
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1动作，完成冲孔后，夹紧机构9
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3将钢管夹紧并使钢管退出模芯9
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2；机器人系统11定位抓取钢管并进行自动码垛；码垛小车12具有2个位置，分别是机器人自动码垛位和人工打包位,人工打包在防护网的外侧，不妨碍机器人动作；每套机器人配2套码垛小车12，在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交通护栏立柱加工设备，其特征在于，包括：自动上料系统（2），所述的自动上料系统（2）包括自动上料机构（2
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1），所述的自动上料机构（2
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1）将钢管送至锯前输送辊道（4）上；夹持送料机构（1），所述的夹持送料机构（1）夹紧钢管，并将钢管送往锯切机（5）；长度测量机构（3），所述的长度测量机构（3）安装在所述的锯前输送辊道（4）的下方；视觉机构（8），所述的视觉机构安装于锯后输送辊道（6）的末端及侧面；机器人系统（11），所述的机器人系统（11）带动钢管夹具（10）夹取钢管，将钢管放置于自动冲孔机（9）上，所述的自动冲孔机（9）一侧具有机器人自动码垛工位、人工打包工位。2.根据权利要求1所述的交通护栏立柱加工设备，其特征在于，所述的自动上料系统（2）还包括柔性提升机构（2
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2）、自动喂料机构（2
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3）、自动分料机构（2
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4）。3.根据权利要求1所述的交通护栏立柱加工设备，其特征在于，所述的长度测量机构（3）包括至少3组光电检测传感器（检测传感器具体指什么传感器）。4.根据权利要求1所述的交通护栏立柱加工设备，其特征在于，所述的自动冲孔机（9）包括的托料支架（9
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4），所述的托料支架（9
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4）上安装有冲孔机构（9
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1）、夹紧机构（9
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3），所述的夹紧机构（9
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3）夹紧钢管并自动滚动往模芯（9
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2）送料。5.根据权利要求1所述的交通护栏立柱加工设备，其特征在于，每套所述的机器人系统（11）配有2套码垛小车（12）。6.根据权利要求1所述的交通护栏立柱加工设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄骏，庄云恩，李元辉，
申请(专利权)人：湖南严格智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：