测温取样探头的存取装置及取样方法制造方法及图纸

技术编号:37120116 阅读:31 留言:0更新日期:2023-04-01 05:15
测温取样探头的存取装置及取样方法。本发明专利技术组成包括:顶板,所述的顶板与底座通过固定柱连接;所述的底座中心安装弹仓固定座,所述的顶板与弹仓固定座之间安装有转轴,所述的转轴上安装有转动弹仓;所述的转轴底部末端安装大同步带轮,所述的大同步带轮与伺服驱动机构连接;所述的顶板上具有取样探头输出口、测温探头输出口,所述的取样探头输出口位置处安装有夹紧定位机构;所述的底座上安装有气缸顶升机构,所述的气缸顶升机构与探头输出口的位置对应。本发明专利技术能够同时存放/输出测温探头和取样探头,使自动化使用效率得到提高;探头的立式存放和独立顶升弹出机构,能够实现探头的输出和收回,存取装置的灵活性有了提高。存取装置的灵活性有了提高。存取装置的灵活性有了提高。

【技术实现步骤摘要】
测温取样探头的存取装置及取样方法
[0001]
:本专利技术涉及一种测温取样探头的存取装置及取样方法。
[0002]
技术介绍
:在钢铁冶炼过程中,铁水/钢水的温度及成分含量对于生产工艺和最终产品质量有着重要作用,因此在多个工艺环节,需进行铁水/钢水的测温和取样。测温一般采用一次性热电偶(测温探头),取样采用一次性取样器(取样探头)进行。
[0003]现有测温取样过程,一种是全部由人工进行,人工拾取单个测温探头或取样探头,将其插入对应测温枪或取样枪后,进行测温和取样操作,另一种是由自动化设备进行,采用自动化设备进行测温取样时,一般配套有存取支架,可由自动化设备自动拾取探头将其插入对应位置。
[0004]现有配套的存取支架,一种是采用固定位置放置形式,即人工提前将一次性热电偶和一次性取样器摆放至固定位置,摆放时需要特殊注意其整齐排列,保证末端贴合基准位置,未放置整齐时,容易造成自动化设备无法正常拾取。该种形式对人工放置要求高,同时若在拾取过程中探头发生掉落,容易影响其他待拾取探头;另一种是半自动化存取支架,结合实际使用需求,测温探头和取样探头有同时使用情本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测温取样探头的存取装置,其特征在于,包括:顶板(1),所述的顶板(1)与底座(9)通过固定柱(6)连接;所述的底座中心安装弹仓固定座(14),所述的顶板与弹仓固定座(14)之间安装有转轴(19),所述的转轴(19)上安装有转动弹仓(5);所述的转轴(19)底部末端安装大同步带轮(15),所述的大同步带轮(15)与伺服驱动机构(7)连接;所述的顶板(1)上具有取样探头输出口、测温探头输出口,所述的取样探头输出口位置处安装有夹紧定位机构(20);所述的底座(9)上安装有气缸顶升机构(8),所述的气缸顶升机构(8)与探头输出口的位置对应。2.根据权利要求1所述的测温取样探头的存取装置,其特征在于,所述的取样探头输出口位置和测温探头输出口位置还具有光电检测装置(4)。3.根据权利要求2所述的测温取样探头的存取装置,其特征在于,所述的伺服驱动机构(7)固定在所述的底座(9)上,所述的伺服驱动机构(7)包括小同步带轮(17)、伺服电机(18),所述的伺服电机(18)驱动所述的小同步带轮(17)转动,所述的所述的小同步带轮(17)通过同步带(16)将驱动机构动力传递至所述的大同步带轮(15)。4.根据权利要求3所述的测温取样探头的存取装置,其特征在于,所述的转轴(19)通过带座轴承(11)固定在所述的顶板上,所述的转轴(19)通过角接触球轴承(13)固定在所述的弹仓固定座(14)上。5.根据权利要求4所述的测温取样探头的存取装置,其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵鼎李先锋褚玉哲
申请(专利权)人:湖南严格智能技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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