一种可调节的匀料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调节的匀料机械手，涉及矿用机械手技术领域，包括底座和保护组件，所述底座顶部左侧固定安装有转盘座，且转盘座顶部转动安装有机械手本体，所述机械手本体中部侧面设有控制面板，且机械手本体顶部输出端一体式固定安装有安装臂，用于加大摆动幅度兼减震保护的所述保护组件设于安装臂开口处内孔端面。本申请提供一种可调节的匀料机械手，专为矿用煤块匀料摊平作业而对机械手本体进行特殊设计，保持机械手高灵活性的同时，通过铲板实现煤块的匀料摊平，此外通过电机输出端偏心轮对铲板施加振动，以及风机的高压鼓风，使得卡在网格内的煤块快速脱落，有效的提升机械手本体的作业效率。升机械手本体的作业效率。升机械手本体的作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节的匀料机械手


[0001]本技术涉及矿用机械手
，具体为一种可调节的匀料机械手。

技术介绍

[0002]在煤矿领域，常见通过输送带将未经分拣的煤块原料输送至筛网进行初步筛分，因输送带的落点较为集中，为避免煤块于筛网某一部位的重复堆积，需要应用匀料机械手将煤块摊平，避免因煤块堆积导致筛网堵塞。
[0003]现有技术中鲜见专用于煤块匀料摊平的机械手，使用通用机械手作业效率低下，难以适配输送带的高运输速率快速实现煤块的匀料摊平。
[0004]于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种可调节的匀料机械手，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种可调节的匀料机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括底座和保护组件，所述底座顶部左侧固定安装有转盘座，且转盘座顶部转动安装有机械手本体，所述机械手本体中部侧面设有控制面板，且机械手本体顶部输出端一体式固定安装有安装臂，用于加大摆动幅度兼减震保护的所述保护组件设于安装臂开口处内孔端面，所述保护组件包括轴套、套筒、侧槽、弹簧和滑柱，所述轴套内部上下两端对称固定安装有套筒，且套筒圆周面中部两侧开设有侧槽，所述套筒内部底端固定安装有弹簧，且弹簧远离套筒内部底端一侧弹性连接有滑柱，所述滑柱滑动安装于套筒内部。
[0007]进一步的，所述保护组件还包括限位板，所述滑柱两侧对称固定安装有限位板，且限位板滑动安装于两侧侧槽内部。
[0008]进一步的，所述保护组件还包括弧形板，所述滑柱凸出套筒一端一体式固定安装有弧形板，且弧形板弧形凹面相对设置。
[0009]进一步的，所述底座顶部右侧固定安装有料斗，且料斗两侧顶部固定安装有支架。
[0010]进一步的，所述支架相对面纵向开设有开口朝上的收集槽，且支架相对面内部设有筛网。
[0011]进一步的，所述安装臂顶部端面固定安装有电机，且电机输出端旋转传动安装有偏心轮，所述安装臂底部端面固定安装有风机，且风机输出端连通有风管。
[0012]进一步的，所述安装臂右侧外部设有铲板，且铲板底部开设有与风管相连通的风道口，所述铲板输入端固定安装有轴杆，且轴杆根部固定安装有球头。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本申请提供一种可调节的匀料机械手，专为矿用煤块匀料摊平作业而对机械手本体进行特殊设计，保持机械手高灵活性的同时，通过铲板实现煤块的匀料摊平，此外通过电机输出端偏心轮对铲板施加振动，以及风机
的高压鼓风，使得卡在网格内的煤块快速脱落，有效提升机械手本体的作业效率。
[0014]1.本技术通过保护组件的设置，铲板通过轴杆根部的球头与安装臂相连接，铲板的横向摆动受到限制只允许其做纵向摆动，保护组件的设置一方面避免了高频振动下轴杆的机械疲劳，另一方面通过弹簧的弹性复位提升铲板的摆动幅度，能够更为有效的实施卡在网格内煤块的清除脱落；
[0015]2.本技术通过风机及电机的设置，铲板实现煤块的匀料摊平，此外通过电机输出端偏心轮对铲板施加振动，以及风机的高压鼓风，使得卡在网格内的煤块快速脱落，有效提升机械手本体的作业效率；
[0016]3.本技术通过控制面板的设置，由控制面板调控电机的转速及风机风速，以实现铲板振动频率的调节及高压风速的调控，适配不同的作业需求。
附图说明
[0017]图1为本技术整体正视结构示意图；
[0018]图2为本技术铲板立体结构示意图；
[0019]图3为本技术保护组件侧视结构示意图。
[0020]图中：1、底座；2、料斗；3、支架；4、收集槽；5、筛网；6、转盘座；7、机械手本体；8、控制面板；9、安装臂；10、电机；11、偏心轮；12、风机；13、风管；14、铲板；15、风道口；16、轴杆；17、球头；18、保护组件；1801、轴套；1802、套筒；1803、侧槽；1804、弹簧；1805、滑柱；1806、限位板；1807、弧形板。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0022]如图1
‑
2所示，底座1顶部右侧固定安装有料斗2，且料斗2两侧顶部固定安装有支架3，支架3相对面纵向开设有开口朝上的收集槽4，且支架3相对面内部设有筛网5，易卡在筛网5网格中的大块煤块被铲板14清理至支架3相对面开设的收集槽4中，符合预设规格的煤块原料通过筛网5落入底部料斗2中得到收集，底座1顶部左侧固定安装有转盘座6，且转盘座6顶部转动安装有机械手本体7，机械手本体7中部侧面设有控制面板8，且机械手本体7顶部输出端一体式固定安装有安装臂9，安装臂9顶部端面固定安装有电机10，且电机10输出端旋转传动安装有偏心轮11，安装臂9底部端面固定安装有风机12，且风机12输出端连通有风管13，安装臂9右侧外部设有铲板14，且铲板14底部开设有与风管13相连通的风道口15，铲板14输入端固定安装有轴杆16，且轴杆16根部固定安装有球头17，利用机械手本体7多关节的高度灵活性，其通过安装臂9输出端安装的铲板14将煤块原料摊平，同时通过电机10输出端偏心轮11对铲板14施加振动，以及风机12的高压鼓风，使得卡在筛网5网格内的煤块快速脱落，有效提升机械手本体7的作业效率；
[0023]如图3所示，用于加大摆动幅度兼减震保护的保护组件18设于安装臂9开口处内孔端面，保护组件18包括轴套1801、套筒1802、侧槽1803、弹簧1804和滑柱1805，轴套1801内部上下两端对称固定安装有套筒1802，且套筒1802圆周面中部两侧开设有侧槽1803，套筒1802内部底端固定安装有弹簧1804，且弹簧1804远离套筒1802内部底端一侧弹性连接有滑
柱1805，滑柱1805滑动安装于套筒1802内部，保护组件18还包括限位板1806，滑柱1805两侧对称固定安装有限位板1806，且限位板1806滑动安装于两侧侧槽1803内部，保护组件18还包括弧形板1807，滑柱1805凸出套筒1802一端一体式固定安装有弧形板1807，且弧形板1807弧形凹面相对设置，为防止高频振动下轴杆16的机械疲劳，通过保护组件18的设置，通过滑柱1805克服弹簧1804的弹力位于套筒1802内的滑动及之后的复位，配合限位板1806位于侧槽1803内滑动的行程限位，防止轴杆16机械疲劳的同时有效提升铲板14的摆动幅度，能够更为有效的实施卡在网格内煤块的清除脱落。
[0024]工作原理：在使用该一种可调节的匀料机械手时，煤块原料由输送带末端掉落在筛网5上，为避免煤块原料于筛网5表面某一区域的过度积聚导致堵塞，需要使用机械手本体7对煤块原料进行匀料摊平，利用机械手本体7多关节的高度灵活性，其通过安装臂9输出端安装的铲本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节的匀料机械手，其特征在于，包括底座(1)和保护组件(18)，所述底座(1)顶部左侧固定安装有转盘座(6)，且转盘座(6)顶部转动安装有机械手本体(7)，所述机械手本体(7)中部侧面设有控制面板(8)，且机械手本体(7)顶部输出端一体式固定安装有安装臂(9)，用于加大摆动幅度兼减震保护的所述保护组件(18)设于安装臂(9)开口处内孔端面，所述保护组件(18)包括轴套(1801)、套筒(1802)、侧槽(1803)、弹簧(1804)和滑柱(1805)，所述轴套(1801)内部上下两端对称固定安装有套筒(1802)，且套筒(1802)圆周面中部两侧开设有侧槽(1803)，所述套筒(1802)内部底端固定安装有弹簧(1804)，且弹簧(1804)远离套筒(1802)内部底端一侧弹性连接有滑柱(1805)，所述滑柱(1805)滑动安装于套筒(1802)内部。2.根据权利要求1所述的一种可调节的匀料机械手，其特征在于，所述保护组件(18)还包括限位板(1806)，所述滑柱(1805)两侧对称固定安装有限位板(1806)，且限位板(1806)滑动安装于两侧侧槽(1803)内部。3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：何伟，伍华兵，梁先仁，华文孝，黄骏，
申请(专利权)人：湖南严格智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：