一种芯片自动贴标工艺、系统技术方案

本发明专利技术公开了一种芯片自动贴标工艺、系统，包括底板，所述底板的顶部呈对称分别设有第一安装板和第二安装板，第一安装板和第二安装板相互靠近的一侧分别设有进料机构和出料机构，底板的底部设有分别与进料机构和出料机构相配合的取料机构；它还公开了贴标工艺，本发明专利技术的有益效果是：通过支杆上下移动并来回旋转可以对送料环起到自动上下料的效果，并且配合送料环的旋转还能实现对芯片的自动贴标效果，同时支杆还能将贴好标签的芯片放置在出料输送带上，而将进料输送带上的芯片取下，以此实现对芯片的自动取放料的效果，自动化程度高，操作简单，省时省力，大大提高了贴标效率。大大提高了贴标效率。大大提高了贴标效率。

【技术实现步骤摘要】
一种芯片自动贴标工艺、系统


[0001]本专利技术涉及芯片贴标
，特别是一种可自动上下料的芯片自动贴标系统及贴标工艺。

技术介绍

[0002]芯片又称微电路、微芯片、集成电路，是指内含集成电路的硅片，体积很小，常常是计算机或其他电子设备的一部分。芯片在生产完成后为了将带有产品生产信息的标签贴附在产品上，一般需要对其进行贴标工作。
[0003]现有的芯片贴标装置都是通过人工上下料对其进行贴标，由于芯片体积小，人工操作麻烦，费时费力，贴标工作效率低，而且容易造成同一批芯片的贴标位置不对应，因此我们提出了一种可自动上下料的芯片自动贴标系统及贴标工艺，用于解决上述所提出的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种操作简单、省时省力，并且贴标工作效率高，贴标稳定性好的可自动上下料的芯片自动贴标系统及贴标工艺。
[0005]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种可自动上下料的芯片自动贴标系统，包括底板，所述底板的顶部呈对称分别设有第一安装板和第二安装板，第一安装板和第二安装板相互靠近的一侧分别设有进料机构和出料机构，底板的底部设有分别与进料机构和出料机构相配合的取料机构，第一安装板和第二安装板相互靠近的一侧固定连接有同一个固定板，固定板的顶部转动连接有与取料机构相配合的送料机构，第一安装板靠近第二安装板的一侧设有与送料机构相配合的贴标机构，第一安装板与第二安装板相互靠近的一侧固定连接有同一个位于固定板上方一侧的横板，横板靠近取料机构的一侧设有与送料机构相配合的送料传感器，横板靠近送料传感器的一侧设有传动机构，且传动机构分别与送料机构和贴标机构传动配合，第二安装板靠近第一安装板的一侧上方设有与出料机构相配合的出料传感器。
[0006]所述进料机构包括呈倒梯形转动连接在第一安装板一侧的四个进料转动轴，四个进料转动轴上均固定套设有进料传动辊，四个进料传动辊上传动连接有同一个进料输送带，其中一个位于上方一侧的进料转动轴贯穿第一安装板的一侧并固定连接有进料电机，进料输送带的外表面等距设有多个进料放置槽，进料输送带远离第一安装板的一侧等距设有多个进料缺口，且多个进料缺口分别与多个进料放置槽对应连通，通过进料放置槽便于对芯片的放置，并且可以对芯片起到限位输送的效果，同时启动进料电机可以通过进料输送带对芯片进行进料输送。
[0007]所述出料机构包括呈倒梯形转动连接在第二安装板一侧的四个出料转动轴，四个出料转动轴上均固定套设有出料传动辊，四个出料传动辊上传动连接有同一个出料输送带，其中一个位于上方一侧的出料转动轴贯穿第二安装板的一侧并固定连接有出料电机，
出料输送带的外表面等距设有多个出料放置槽，且出料传感器位于其中一个出料放置槽的上方一侧并分别与多个出料放置槽相配合，出料输送带远离第二安装板的一侧等距设有多个出料缺口，且多个出料缺口分别与多个出料放置槽对应连通，通过出料放置槽便于对芯片的放置，并且可以对芯片起到限位输送的效果，同时启动出料电机可以通过出料输送带对芯片进行出料输送。
[0008]所述取料机构包括固定连接在底板顶部的伺服电机，伺服电机的输出轴上固定连接有转盘，转盘的顶部固定连接有升降气缸，升降气缸的输出轴上固定连接有升降盘，升降盘相互远离的侧壁对称固定连接有两个分别与进料缺口和出料缺口相适配的支杆，两个支杆的顶部相互远离的一侧均设有真空吸盘，转盘的顶部两侧均固定连接有微型真空泵，两个微型真空泵上均设有抽气软管，且两个抽气软管的另一端分别贯穿两个支杆的底部并分别与对应真空吸盘相连接，通过对控制系统的设定，可以控制伺服电机带动两个支杆来回旋转，并通过升降气缸带动两个支杆上下移动，进而可以通过真空吸盘实现对芯片来回取料的效果。
[0009]所述送料机构包括转动连接在固定板顶部的送料环，送料环的顶部呈环形等距设有多个送料放置槽，且送料传感器位于其中一个送料放置槽的上方一侧并分别与多个送料放置槽相配合，送料环的内壁呈环形等距设有多个送料缺口，且多个送料缺口均与支杆相适配并分别与多个送料放置槽对应连通，送料环的底部固定连接有转动环，转动环的侧壁设有凸齿，固定板的顶部一侧固定连接有转动电机，转动电机的输出轴上固定套设有传动齿轮，且传动齿轮与凸齿相啮合，通过启动转动电机可以带动送料环转动，进而可以对芯片起到输送的效果。
[0010]所述转动环的底部设有环形滑块，固定板的顶部固定连接有固定环，固定环的顶部设有环形滑槽，且环形滑块的底部延伸至环形滑槽内并呈环形等距设有多个滚珠，且多个滚珠的底部分别与环形滑槽的底部内壁滚动接触，固定板的顶部开设有位于固定环内侧的通孔，且升降气缸的一侧和两个抽气软管的一侧均贯穿通孔，通过环形滑块与环形滑槽的配合，可以对送料环起到支撑限位的转动效果，并通过滚珠便于送料环的转动。
[0011]所述贴标机构包括分别通过轴杆转动连接在第一安装板一侧的标签盘、导向辊、收纸轮以及橡胶压辊，其中导向辊的数量为两个并呈竖向位于标签盘远离横板的一侧，收纸轮位于标签盘靠近横板一侧的斜下方，橡胶压辊的底部与送料环的顶部一侧相接触并位于标签盘远离横板一侧的斜下方，第一安装板的一侧固定连接有位于橡胶压辊靠近横板一侧的标签剥离板，标签盘上套设有标签带，且标签带的一侧分别绕过两个导向辊和标签剥离板并与收纸轮固定绕设连接，通过贴标机构可以对送料环上输送的芯片起到贴标的效果。
[0012]所述传动机构包括分别转动连接在横板一侧的第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴靠近第一安装板，第一传动轴和第二传动轴上均固定套设有传动辊，两个传动辊上传动连接有同一个输送带，输送带的外表面呈环形等距固定连接有多个立柱，送料环的外壁呈环形等距设有多个弧形三角块，且多个弧形三角块分别与多个立柱活动接触，第一传动轴的一侧固定套设有主动伞齿轮，连接收纸轮的轴杆上固定套设有从动伞齿轮，且从动伞齿轮与主动伞齿轮相啮合，通过送料环转动，可以带动输送带传动，进而可以带动收纸轮转动实现对标签带的自动输送效果。
[0013]其中一个所述进料转动轴的一侧固定套设有从动齿轮，其中一个出料转动轴的一侧固定套设有主动齿轮，且主动齿轮与从动齿轮相啮合，通过出料转动轴转动可以带动进料转动轴反向转动相等的位移，使得出料输送带和进料输送带反向传送相等的距离，不仅便于对芯片的同步取料和放料，还可以节省能源的消耗。
[0014]所述一种可自动上下料的芯片自动贴标系统的贴标工艺，它包括以下步骤：S1、首先通过控制系统对伺服电机、升降气缸、进料电机、出料电机以及转动电机进行设定，首先如图1所示，此时两个支杆分别穿过送料缺口并位于送料环的下方，而左边的支杆通过真空吸盘吸住有芯片，由于微型真空泵使用的吸力很小，所以可以使芯片随着支杆下降时正好卡落在送料放置槽内，以此实现自动放料的效果；S2、当送料传感器检测到送料放置槽内有芯片时，此时转动电机启动，通过传动齿轮与凸齿的啮合运动，可以带动送料环顺时针转动，并使送料放置槽下移一个位置，进而可以带动芯片旋转实现送料的效果；S3、当送料环顺时针转动时，可以带动弧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种芯片自动贴标系统，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部呈对称分别设有第一安装板（2）和第二安装板（3），第一安装板（2）和第二安装板（3）相互靠近的一侧分别设有进料机构（4）和出料机构（5），底板（1）的底部设有分别与进料机构（4）和出料机构（5）相配合的取料机构（6），第一安装板（2）和第二安装板（3）相互靠近的一侧固定连接有同一个固定板（7），固定板（7）的顶部转动连接有与取料机构（6）相配合的送料机构（8），第一安装板（2）靠近第二安装板（3）的一侧设有与送料机构（8）相配合的贴标机构（9），第一安装板（2）与第二安装板（3）相互靠近的一侧固定连接有同一个位于固定板（7）上方一侧的横板（16），横板（16）靠近取料机构（6）的一侧设有与送料机构（8）相配合的送料传感器（17），横板（16）靠近送料传感器（17）的一侧设有传动机构（10），且传动机构（10）分别与送料机构（8）和贴标机构（9）传动配合，第二安装板（3）靠近第一安装板（2）的一侧上方设有与出料机构（5）相配合的出料传感器（18）；所述送料机构（8）包括转动连接在固定板（7）顶部的送料环（81），送料环（81）的顶部呈环形等距设有多个送料放置槽（82），且送料传感器（17）位于其中一个送料放置槽（82）的上方一侧并分别与多个送料放置槽（82）相配合，送料环（81）的内壁呈环形等距设有多个送料缺口（83），且多个送料缺口（83）均与支杆（65）相适配并分别与多个送料放置槽（82）对应连通，送料环（81）的底部固定连接有转动环（84），转动环（84）的侧壁设有凸齿（87）；所述贴标机构（9）包括分别通过轴杆转动连接在第一安装板（2）一侧的标签盘（91）、导向辊（92）、收纸轮（94）以及橡胶压辊（96），其中导向辊（9）的数量为两个并呈竖向位于标签盘（91）远离横板（16）的一侧，收纸轮（94）位于标签盘（91）靠近横板（16）一侧的斜下方，橡胶压辊（96）的底部与送料环（81）的顶部一侧相接触并位于标签盘（91）远离横板（16）一侧的斜下方，第一安装板（2）的一侧固定连接有位于橡胶压辊（96）靠近横板（16）一侧的标签剥离板（93），标签盘（91）上套设有标签带（95），且标签带（95）的一侧分别绕过两个导向辊（92）和标签剥离板（93）并与收纸轮（94）固定绕设连接；所述传动机构（10）包括分别转动连接在横板（16）一侧的第一传动轴（101）和第二传动轴（102），第一传动轴（101）靠近第一安装板（2），第一传动轴（101）和第二传动轴（102）上均固定套设有传动辊（103），两个传动辊（103）上传动连接有同一个输送带（104），输送带（104）的外表面呈环形等距固定连接有多个立柱（105），送料环（81）的外壁呈环形等距设有多个弧形三角块（88），且多个弧形三角块（88）分别与多个立柱（105）活动接触，第一传动轴（101）的一侧固定套设有主动伞齿轮（106），连接收纸轮（94）的轴杆上固定套设有从动伞齿轮（97），且从动伞齿轮（97）与主动伞齿轮（106）相啮合；所述进料机构（4）包括呈倒梯形转动连接在第一安装板（2）一侧的四个进料转动轴（41），四个进料转动轴（41）上均固定套设有进料传动辊（42），四个进料传动辊（42）上传动连接有同一个进料输送带（43），其中一个位于上方一侧的进料转动轴（41）贯穿第一安装板（2）的一侧并固定连接有进料电机（44），进料输送带（43）的外表面等距设有多个进料放置槽（45），进料输送带（43）远离第一安装板（2）的一侧等距设有多个进料缺口（46），且多个进料缺口（46）分别与多个进料放置槽（45）对应连通；固定板（7）的顶部一侧固定连接有转动电机（13），转动电机（13）的输出轴上固定套设有传动齿轮（14），且传动齿轮（14）与凸齿（87）相啮合。2.根据权利要求1所述的一种芯片自动贴标系统，其特征在于：所述出料机构（5）包括
呈倒梯形转动连接在第二安装板（3）一侧的四个出料转动轴（51），四个出料转动轴（51）上均固定套设有出料传动辊（52），四个出料传动辊（52）上传动连接有同一个出料输送带（53），其中一个位于上方一侧的出料转动轴（51）贯穿第二安装板（3）的一侧并固定连接有出料电机（54），出料输送带（53）的外表面等距设有多个出料放置槽（55），且出料传感器（18）位于其中一个出料放置槽（55）的上方一侧并分别与多个出料放置槽（55）相配合，出料输送带（53）远离第二安装板（3）的一侧等距设有多个出料缺口（56），且多个出料缺口（56）分别与多个出料放置槽（55）对应连通。3.根据权利要求2所述的一种芯片自动贴标系统，其特征在于：所述取料机构（6）包括固定连接在底板（1）顶部的伺服电机（61），伺服电机（61）的输出轴上固定连接有转盘（62），转盘（62）的顶部固定连接有升降气缸（63），升降气缸（63）的输出轴上固定连接有升降盘（64），升降盘（64）相互远离的侧壁对称固定连接有两个分别与进料缺口（46）和出料缺口（56）相适配的支杆（65），两个支杆（65）的顶部相互远离的一侧均设有真空吸盘（68），转盘（62）的顶部两侧均固定连接有微型真空泵（66），两个微型真空泵（66）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯奥，
申请(专利权)人：侯奥，
类型：发明
国别省市：