一种折弯机用挠度补偿电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种折弯机用挠度补偿电机，涉及电机控制，旨在解决壳体一、壳体二以及壳体三之间的密封性直接影响补偿电机的使用寿命，其技术方案要点是：包括呈一体结构的减速机壳、制动装置、减速传动装置以及丝杆限位装置，减速机壳内分别形成有用于容纳制动装置、减速传动装置以及丝杆限位装置的制动腔、传动腔以及限位控制腔，减速机壳的一端可拆卸连接有与制动腔以及传动腔连通的配套底壳，配套底壳背向减速机壳的一侧一体形成有用于容纳夹具穿过的凹部。本实用新型专利技术减速机壳采用一体结构，具有良好的整体性，配套底壳上一体形成的凹部，能实现电机固定至机架上时，折弯机上的夹具能穿过配套底壳上的凹部实现快速的拆装。拆装。拆装。

【技术实现步骤摘要】
一种折弯机用挠度补偿电机


[0001]本技术涉及电机控制，更具体地说，它涉及一种折弯机用挠度补偿电机。

技术介绍

[0002]折弯机是一种将金属板料在冷态下直线折弯成型的加工机械。折弯机进行挠度补偿时需要通过折弯机挠度补偿电机提供动力源和减速传动装置的运动传递得以实现。
[0003]公开号为CN212367044U的中国专利公开的一种折弯机挠度补偿电机，其技术要点是：包括机壳一、机壳二以及分别与机壳一、机壳二连通的机壳三，机壳一内设有丝杆限位装置，机壳二内设有制动装置，机壳三内设有减速传动装置，制动装置与减速传动装置传动连接，丝杆限位装置与减速传动装置传动连接包括机壳一内设有丝杆限位装置，机壳一内固定连接有两组限位组件，丝杆限位装置包括两个固定连接在机壳一内的限位片和转动连接在两个限位片之间的螺纹丝杆，螺纹丝杆上螺纹连接有丝杆螺母，两个限位片之间转动连接有位于螺纹丝杆上下两侧且贯穿丝杆螺母的上调节螺杆和下调节螺杆。
[0004]而丝杆限位装置、制动装置以及减速传动装置分别设置在机壳一、机壳二以及机壳三中，在组装扰度补偿电机时，需将机壳一、机壳二以及机壳三进行拼装，而制动装置和减速传动装置内的齿轮常需添加润滑油，对齿轮进行保护，减小减速传动装置之间的磨损，但壳体一、壳体二以及壳体三之间的密封性直接影响补偿电机的使用寿命。
[0005]因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

技术实现思路

[0006]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种折弯机用挠度补偿电机。
[0007]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种折弯机用挠度补偿电机，包括呈一体结构的减速机壳、制动装置、减速传动装置以及丝杆限位装置，所述减速机壳内分别形成有用于容纳制动装置、减速传动装置以及丝杆限位装置的制动腔、传动腔以及限位控制腔，所述减速机壳的一端可拆卸连接有与制动腔以及传动腔连通的配套底壳，所述配套底壳背向减速机壳的一侧一体形成有用于容纳夹具穿过的凹部。
[0008]通过采用上述技术方案，减速机壳采用一体结构，具有良好的整体性，在组装电机时，仅需将制动装置、丝杆限位装置以及减速传动装置分别安装至制动腔、传动腔以及限位控制腔内，提高制动装置与减速传动装置以及丝杆限位装置之间的安装精度，便于人们的安装，同时能提高制动装置与减速传动装置以及丝杆限位装置之间的连接强度，能实现高稳定的传动，并且减速机壳的一端设置配套底壳，能对制动腔以及传动腔进行封闭，且配套底壳上一体形成的凹部，能实现电机固定至机架上时，折弯机上的夹具能穿过配套底壳上的凹部实现快速的拆装，无需对电机进行拆卸，便于人们的操作。
[0009]本技术进一步设置为：所述制动腔呈圆柱状结构，所述减速机壳的外周壁上开设有若干沿制动腔内壁环形阵列分布的减料槽，相邻所述减料槽之间形成有加强棱边。
[0010]通过采用上述技术方案，圆柱状的制动腔能容纳作为制动装置的电机定子和电机转子，同时减速机壳外周壁上开设的减料槽，通过减料槽之间形成的加强棱边能在保证减料机壳强度的同时，减轻整体的重量，节约材料并降低后续运输成本和劳动强度，并且环形阵列分布的减料槽的槽深随着制动腔的周壁逐渐增大或减小，使得减料槽的槽底呈弧形结构，能提高减速机壳承受外力的承载能力。
[0011]本技术进一步设置为：所述减速机壳的侧壁上开设有贯穿传动腔的穿轴孔，所述减速机壳上转动连接有贯穿穿轴孔的输出轴，所述减速传动装置包括套设在输出轴上的传动蜗轮和圆弧齿轮，所述制动装置的输出端通过减速传动组件与传动蜗轮传动连接，所述圆弧齿轮传动连接有与丝杆限位装置连接的换向传动组件。
[0012]通过采用上述技术方案，输出轴通过穿轴孔与减速机壳转动连接，由于输出轴通过传动蜗轮以及减速传动组件，能在制动装置运行时，进行减速传动，带动输出轴转动，实现对外界辊件的带动，并且输出轴上套设圆弧齿轮，通过能与圆弧齿轮啮合的换向传动组件，带动限位丝杆装置动作，通过换向传动组件的设置，能使限位丝杆装置保持水平方向设置，从而减短了减速机壳的长度。
[0013]本技术进一步设置为：所述减速传动组件包括减速齿轮组以及与传动蜗轮啮合的传动蜗杆，所述减速齿轮组位于配套底壳内，所述传动蜗杆的两端分别与配套底壳以及传动空腔的内壁转动连接。
[0014]通过采用上述技术方案，通过减速齿轮组能调整制动装置输出的传动比，并通过传动蜗轮和传动蜗杆实现输出轴的转动，经过减速齿轮组和蜗轮蜗杆二次的传动比例调节，能实现输出轴稳定在转动，并且减速齿轮组位于减速机壳和配套底壳之间，便于后续的维修和更换。
[0015]本技术进一步设置为：所述换向传动组件包括锥齿轮组以及与圆弧齿轮啮合连接的齿轴，所述齿轴的一端贯穿至限位控制腔，所述齿轴位于限位控制腔的一端通过所述锥齿轮组与丝杆限位装置传动连接。
[0016]通过采用上述技术方案，齿轴与圆弧齿轮啮合，能将输出轴沿轴向方向转动的动力转换为与输出轴的中心轴相垂直的转动，并且通过锥齿轮组能实现将限位丝杆装置水平设置，以达到限位丝杆装置与输出轴之间的同步运行。
[0017]本技术进一步设置为：所述凹部的长度方向与输出轴的中轴线同向设置，所述凹部的对称中线与输出轴的中轴线位于同一竖直面上。
[0018]通过采用上述技术方案，凹部的长度方向与输出轴的中轴线位于同一竖直面上，能实现电机在安装时，能输出轴位于夹具正下方，便于对折弯机驱动，同时便于对夹具的安装和拆卸。
[0019]本技术进一步设置为：所述减速机壳内设有自限位控制腔向传动腔凹陷形成呈一体结构的密封凹槽，所述密封凹槽处开设用于容纳齿轴贯穿的轴孔，所述密封凹槽内嵌有与齿轴转动连接的密封油封，所述配套底壳与传动腔内填充有润滑油。
[0020]通过采用上述技术方案，密封凹槽的设置，能对齿轴进行定位，同时密封油封套设在齿轴上，且嵌至密封凹槽内时，能对传动腔与限位控制腔进行分隔，提高了两个空腔之间的密封性，阻碍传动腔内的润滑油流至限位控制腔内，能充分对圆弧齿轮、传动蜗轮、传动蜗杆等配件进行润滑和冷却，延长电机的使用寿命。
[0021]本技术进一步设置为：所述减速机壳背向配套底壳的一侧设有与制动装置连接的编码器以及与丝杆限位转轴连接的重载连接器，所述减速机壳上固定连接有套设在编码器外的保护罩。
[0022]通过采用上述技术方案，减速机壳上设置编码器，能实现对制动装置的控制，同时重载连接器的设置，能提高电机的电气连接的稳定性。
[0023]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0024]减速机壳采用一体结构，具有良好的整体性，在组装电机时，仅需将制动装置、丝杆限位装置以及减速传动装置分别安装至制动腔、传动腔以及限位控制腔内，提高制动装置与减速传动装置以及丝杆限位装置之间的安装精度，便于人们的安装，同时能提高制动装置与减速传动装置以及丝杆限位装置之间的连接强度，能实现高稳定的传动，并且减速机壳的一端设置配套底壳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折弯机用挠度补偿电机，其特征在于：包括呈一体结构的减速机壳(1)、制动装置(2)、减速传动装置(3)以及丝杆限位装置(4)，所述减速机壳(1)内分别形成有用于容纳制动装置(2)、减速传动装置(3)以及丝杆限位装置(4)的制动腔、传动腔(5)以及限位控制腔(6)，所述减速机壳(1)的一端可拆卸连接有与制动腔以及传动腔(5)连通的配套底壳(7)，所述配套底壳(7)背向减速机壳(1)的一侧一体形成有用于容纳夹具穿过的凹部(8)。2.根据权利要求1所述的一种折弯机用挠度补偿电机，其特征在于：所述制动腔呈圆柱状结构，所述减速机壳(1)的外周壁上开设有若干沿制动腔内壁环形阵列分布的减料槽(9)，相邻所述减料槽(9)之间形成有加强棱边。3.根据权利要求1所述的一种折弯机用挠度补偿电机，其特征在于：所述减速机壳(1)的侧壁上开设有贯穿传动腔(5)的穿轴孔，所述减速机壳(1)上转动连接有贯穿穿轴孔的输出轴(10)，所述减速传动装置(3)包括套设在输出轴(10)上的传动蜗轮(11)和圆弧齿轮(12)，所述制动装置(2)的输出端通过减速传动组件与传动蜗轮(11)传动连接，所述圆弧齿轮(12)传动连接有与丝杆限位装置(4)连接的换向传动组件。4.根据权利要求3所述的一种折弯机用挠度补偿电机，其特征在于：所述减速传动组件包括减速齿轮组(13)以及与传动蜗轮(11)啮合的传动蜗杆(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢坤，
申请(专利权)人：嵊州市丰盛机电有限公司，
类型：新型
国别省市：