一种折弯机挠度补偿电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种折弯机挠度补偿电机，涉及电机技术，旨在解决当右极限碰头触及右极限开关的时候，右极限开关会发生与壳体的碰撞，从而导致与右极限开关连接的电线容易发生脱落的情况，从而导致整个折弯机挠度补偿电机失灵的问题，其技术方案要点是：包括机壳一内设有丝杆限位装置，机壳一内固定连接有两组限位组件，丝杆限位装置包括两个固定连接在机壳一内的限位片和转动连接在两个限位片之间的螺纹丝杆，螺纹丝杆上螺纹连接有丝杆螺母，两个限位片之间转动连接有位于螺纹丝杆上下两侧且贯穿丝杆螺母的上调节螺杆和下调节螺杆。本实用新型专利技术能够对左安全开关组件和右安全开关组的位移进行限定和遮挡避免电线刚性碰撞后脱落。

【技术实现步骤摘要】
一种折弯机挠度补偿电机
本技术涉及电机技术，更具体地说，它涉及一种折弯机挠度补偿电机。
技术介绍
折弯机是一种将金属板料在冷态下直线折弯成型的加工机械。折弯机进行挠度补偿时需要通过折弯机挠度补偿电机提供动力源和减速传动装置的运动传递得以实现。折弯机挠度补偿电机内的高同步信号精度的传动装置例如公开号为CN202851824U的折弯机挠度补偿电机的高同步信号精度的传动装置，其技术要点在于，包括电机轴、减速箱轴出轴、蜗轮和信号齿轴，自电机轴上延伸形成有一蜗杆，蜗轮安装于减速箱轴出轴上，蜗杆与蜗轮啮合，其改进点在于：轴出轴上还安装有传动齿轮，传动齿轮与信号齿轴啮合，且传动比为1∶1，在信号齿轴的左侧设置有丝杆限位装置，丝杆限位装置包括丝杆、丝杆螺母、上调节螺杆、左限位开关、左极限开关、下调节螺杆、右限位开关和右极限开关。而丝杆螺母L在向右移动时，其右限位碰头触及右限位开关时，实现右向限位，一旦右限位开关失效时，丝杆螺母继续少量右移，直至右极限碰头触及右极限开关，实现右向极限位置的安全限位，但是当右极限碰头触及右极限开关的时候，右极限开关会发生与壳体的碰撞，从而导致与右极限开关连接的电线容易发生脱落的情况，从而导致整个折弯机挠度补偿电机失灵。因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种折弯机挠度补偿电机，能够对左安全开关组件和右安全开关组的位移进行限定和遮挡避免电线刚性碰撞后脱落。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种折弯机挠度补偿电机,包括机壳一内设有丝杆限位装置，所述丝杆限位装置包括两个固定连接在机壳一内的限位片和转动连接在两个限位片之间的螺纹丝杆，所述螺纹丝杆上螺纹连接有丝杆螺母，两个所述限位片之间转动连接有位于螺纹丝杆上下两侧且贯穿丝杆螺母的上调节螺杆和下调节螺杆，所述上调节螺杆和下调节螺杆上分别固定连接有位于丝杆螺母左侧的左安全开关组件和右侧的右安全开关组件，所述限位片上固定连接有朝向丝杆螺母一侧且与其存在一定间距的弹片，所述弹片具有相对限位片发生弹性形变的性能。通过采用上述技术方案，当丝杆螺母向左位移，且左安全开关组件一侧输入端失效的时候，丝杆螺母继续少量移动，直至左安全开关组件另一侧输入端受力接触时，实现左向极限位置的安全限位，并且此时限位片上的弹片能够与左安全开关组件发生抵触，从而在弹片相对限位片加大弹性形变程度的时候能够对左安全开关组件另一侧输入端施加较大的作用力，能够防止左安全开关组件发生过多位移，也能够令左安全开关组件接受到作用力后令丝杆螺母停止移动，同理，丝杆螺母对右安全开关组件亦是如此。本技术进一步设置为：所述限位片通过连接块与弹片固定连接。本技术进一步设置为：所述连接块的长度小于弹片的长度。通过采用上述技术方案，由于连接块的长度小于弹片的长度，从而使得弹片与连接块的接触面积较小，使得弹片更易发生弹性形变。本技术进一步设置为：所述限位片包括下块体和固定连接在下块体上方的上块体，所述上块体的宽度大于下块体的宽度，所述限位片上开设有用于容纳下调节螺杆穿过的通孔一、用于容纳螺纹丝杆穿过的通孔二和用于容纳上调节螺杆穿过的通孔三。本技术进一步设置为：所述机壳一内固定连接有两组限位组件，所述限位片可拆卸连接于限位组件内，所述限位组件包括两个相对设置的限位块，两个所述限位块相互朝向的一侧开设有用于容纳限位片两侧的嵌槽。通过采用上述技术方案，通过设置限位组件，从而使得其能够对限位片起到有效的定位效果。本技术进一步设置为：所述机壳一内固定连接有两个接线盒，两个所述接线盒共同连接有联接板，所述联接板分别与左安全开关组件和右安全开关组件连接，所述联接板连接有可拆卸连接在机壳一上的电性连接器。本技术进一步设置为：所述电性连接器上可拆卸连接有盖体。通过采用上述技术方案，通过设置盖体，从而使得其能够对电性连接器起到有效的保护效果。本技术进一步设置为：所述电性连接器上转动连接有卡勾，所述盖体上固定连接有与卡勾配合的固定柱。通过采用上述技术方案，当电性连接器和盖体需要进行连接的时候，能够先将盖体套在电性连接器上，而后通过卡勾转动卡住固定柱来令电性连接器和盖体发生较为固定的连接。综上所述，本技术具有以下有益效果：当丝杆螺母向左位移，且左安全开关组件一侧输入端失效的时候，丝杆螺母继续少量移动，直至左安全开关组件另一侧输入端受力接触时，实现左向极限位置的安全限位，并且此时限位片上的弹片能够与左安全开关组件发生抵触，从而在弹片相对限位片加大弹性形变程度的时候能够对左安全开关组件另一侧输入端施加较大的作用力，能够防止左安全开关组件发生过多位移，也能够令左安全开关组件接受到作用力后令丝杆螺母停止移动，同理，丝杆螺母对右安全开关组件亦是如此。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术去除盖板一、盖板二和盖板三的结构示意图；图3为图2中A处的放大图；图4为本技术中减速传动装置、制动装置和丝杆限位装置的结构示意图；图5为本技术中限位片的结构示意图。图中：1、机壳三；2、机壳二；3、机壳一；4、电性连接器；5、卡勾；6、盖体；7、固定柱；8、减速传动装置；9、制动装置；10、限位块；11、右安全开关组件；12、左安全开关组件；13、上调节螺杆；14、下调节螺杆；15、螺纹丝杆；16、丝杆螺母；17、丝杆限位装置；18、限位片；181、下块体；182、上块体；183、通孔一；184、通孔二；185、通孔三；186、连接块；187、弹片。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术进行详细描述。实施例：如图1所示，一种折弯机挠度补偿电机,包括机壳一3、机壳二2以及分别与机壳一3、机壳二2连通的机壳三1，如图4所示，机壳一3内设有丝杆限位装置17，机壳二2内设有制动装置9，机壳三1内设有减速传动装置8，制动装置9与减速传动装置8传动连接，丝杆限位装置17与减速传动装置8传动连接，且制动装置9、减速传动装置8以及两者之间的连接关系与公开号CN203230753U折弯机挠度补偿电机的制动装置9、公开号为CN202856532U折弯机挠度补偿电机的减速传动装置8以及公开号为CN202851824U折弯机挠度补偿电机的高同步信号精度的传动装置中的相同，丝杆限位装置17与减速传动装置8之间的连接关系与公开号为CN202851824U的折弯机挠度补偿电机的高同步信号精度的传动装置中相同，故而不再做赘述。其次，如图2和3所示，机壳一3内一体成型有两组限位组件，限位组件包括两个相对设置的限位块10，两个限位块10相互朝向的一侧开设有嵌槽，两个限位块10之间设有将两边嵌在嵌槽内的限位片18。如图5所示，限位片18包括下块体181和一体成型在下块体181上方的上块体182，上块体182的宽度大于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种折弯机挠度补偿电机，包括机壳一(3)内设有丝杆限位装置(17)，其特征在于：所述丝杆限位装置(17)包括两个固定连接在机壳一(3)内的限位片(18)和转动连接在两个限位片(18)之间的螺纹丝杆(15)，所述螺纹丝杆(15)上螺纹连接有丝杆螺母(16)，两个所述限位片(18)之间转动连接有位于螺纹丝杆(15)上下两侧且贯穿丝杆螺母(16)的上调节螺杆(13)和下调节螺杆(14)，所述上调节螺杆(13)和下调节螺杆(14)上分别固定连接有位于丝杆螺母(16)左侧的左安全开关组件(12)和右侧的右安全开关组件(11)，所述限位片(18)上固定连接有朝向丝杆螺母(16)一侧且与其存在一定间距的弹片(187)，所述弹片(187)具有相对限位片(18)发生弹性形变的性能。/n

【技术特征摘要】
1.一种折弯机挠度补偿电机，包括机壳一(3)内设有丝杆限位装置(17)，其特征在于：所述丝杆限位装置(17)包括两个固定连接在机壳一(3)内的限位片(18)和转动连接在两个限位片(18)之间的螺纹丝杆(15)，所述螺纹丝杆(15)上螺纹连接有丝杆螺母(16)，两个所述限位片(18)之间转动连接有位于螺纹丝杆(15)上下两侧且贯穿丝杆螺母(16)的上调节螺杆(13)和下调节螺杆(14)，所述上调节螺杆(13)和下调节螺杆(14)上分别固定连接有位于丝杆螺母(16)左侧的左安全开关组件(12)和右侧的右安全开关组件(11)，所述限位片(18)上固定连接有朝向丝杆螺母(16)一侧且与其存在一定间距的弹片(187)，所述弹片(187)具有相对限位片(18)发生弹性形变的性能。


2.根据权利要求1所述的一种折弯机挠度补偿电机，其特征在于：所述限位片(18)通过连接块(186)与弹片(187)固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种折弯机挠度补偿电机，其特征在于：所述连接块(186)的长度小于弹片(187)的长度。


4.根据权利要求1所述的一种折弯机挠度补偿电机，其特征在于：所述限位片(18)包括下块体(181)和固定连接在下块体(181)上方的上块体(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢坤，
申请(专利权)人：嵊州市丰盛机电有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33