本发明专利技术公开了一种基于智能工厂核心工序加工钣金自动上下料生产线，涉及钣金加工技术领域。该基于智能工厂核心工序加工钣金自动上下料生产线，包括底座，底座的上表面设置有机械臂，机械臂远离底座的一侧设置有活动臂，所述活动臂的下端固定连接有固定顶板，固定顶板的上表面固定连接有两个滑动底座，滑动底座的上表面固定连接有电动推杆，电动推杆的伸缩杆固定连接有与滑动底座滑动连接的滑动推板，该基于智能工厂核心工序加工钣金自动上下料生产线，在对钣金搬运的过程中避免了钣金件与橡胶吸盘之间出现松动的情况，防止了钣金出现脱落导致钣金破损的情况，进一步保障了对钣金上下料搬运时的稳定性。下料搬运时的稳定性。下料搬运时的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种基于智能工厂核心工序加工钣金自动上下料生产线
[0001]本专利技术涉及钣金加工
，特别涉及一种基于智能工厂核心工序加工钣金自动上下料生产线。
技术介绍
[0002]钣金是一种针对金属薄板(通常在6mm以下)的综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型(如汽车车身)等，其显著的特征就是同一零件厚度一致，通过钣金工艺加工出的产品叫做钣金件。
[0003]现有加工钣金件在生产时使用到的上下料装置采用机械手臂的方式对钣金进行上下料，这样达到钣金件加工时全自动化的效果。
[0004]但是现有机械手臂在对钣金件搬运时会出现以下问题：现有的机械臂对钣金件搬运是通过吸盘对钣金件表面吸附固定的方式，如果钣金件的表面出现凹痕等情况，这样就会影响吸盘对钣金件表面之间的吸附性，因此在对钣金件搬运过程中会出现钣金件与橡胶吸盘之间出现松动甚至出现钣金出现脱落导致钣金破损的情况，影响了对钣金上下料搬运时的稳定性。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种基于智能工厂核心工序加工钣金自动上下料生产线，能够解决在对钣金件搬运过程中会出现钣金件与橡胶吸盘之间出现松动甚至出现钣金出现脱落导致钣金破损的情况的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于智能工厂核心工序加工钣金自动上下料生产线，包括底座，底座的上表面设置有机械臂，机械臂远离底座的一侧设置有活动臂，所述活动臂的下端固定连接有固定顶板，固定顶板的上表面固定连接有两个滑动底座，滑动底座的上表面固定连接有电动推杆，电动推杆的伸缩杆固定连接有与滑动底座滑动连接的滑动推板，滑动底座位于固定顶板外的一侧开设有接触斜槽，接触斜槽延伸出滑动底座的上表面，滑动推板的下表面设置有与接触斜槽斜面接触的活动板，活动板远离接触斜槽一侧的下表面设置有固定夹板。
[0007]优选的，所述固定顶板的下侧设置有活动底板，固定顶板与活动底板之间固定连接有收缩弹簧，活动底板的下表面四角处均设置有橡胶吸盘，橡胶吸盘的上表面固定连接有连接管，连接管贯穿进橡胶吸盘内。
[0008]优选的，所述连接管的上端依次贯穿活动底板上表面以及固定顶板的上表面，连接管与活动底板内壁固定连接，连接管与固定顶板内壁滑动连接，连接管的上端设置有气管接头。
[0009]优选的，所述活动板与接触斜槽接触的一角设置为圆弧状。
[0010]优选的，所述活动板的上表面固定连接有上端滑动贯穿出滑动推板上表面的连接滑杆，连接滑杆的上端固定连接有限制板。
[0011]优选的，所述固定夹板的上表面转动连接有调节螺杆，活动板上开设有延伸出活动板上下两侧表面的螺孔，调节螺杆的上端通过螺孔延伸出活动板的上表面，调节螺杆与螺孔螺纹连接。
[0012]优选的，所述活动底板的上表面固定连接有收缩块，固定顶板的下表面固定连接有与收缩块处于同一垂直位置的连接推杆，收缩块内开设有收缩腔，连接推杆的下端滑动贯穿进收缩腔内。
[0013]优选的，所述连接推杆位于收缩腔内的一端固定连接有橡胶块，收缩腔的底部内壁上设置有按压式开关。
[0014]优选的，所述按压式开关通过外部数据线与控制器连接，控制器通过外部线与电动推杆连接。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016](1)、该基于智能工厂核心工序加工钣金自动上下料生产线，通过固定夹板对钣金进行夹紧，这样从而在对钣金搬运的过程中避免了钣金件与橡胶吸盘之间出现松动的情况，从而防止了钣金出现脱落导致钣金破损的情况，提高了对钣金加工时的效果，进一步保障了对钣金上下料搬运时的稳定性。
[0017](2)、该基于智能工厂核心工序加工钣金自动上下料生产线，通过设置有接触斜槽以及与接触斜槽滑动的活动板，当滑动推板呈靠近电动推杆的一侧时，活动板位于接触斜槽的最上侧，因此固定夹板同样位于上侧，这样橡胶吸盘在对钣金进行吸附时，固定夹板不会与地面或者钣金接触，这样从而防止了固定顶板与地面或者钣金接触导致橡胶吸盘吸附不了的情况，从而提高了该装置使用时的稳定性。
[0018](3)、该基于智能工厂核心工序加工钣金自动上下料生产线，通过将活动板与接触斜槽接触的一角设置为圆弧状，这样增加了活动板与接触斜槽之间接触面的光滑程度，因此减少了活动板沿着接触斜槽斜面滑动时所产生的摩擦力，从而尽量避免了活动板与接触斜槽之间出现机械卡死的问题，进一步保障了活动板位移时的流畅性，提高了该装置对钣金夹紧时的稳定性。
[0019](4)、该基于智能工厂核心工序加工钣金自动上下料生产线，通过对调节螺杆进行旋转，从而可以调节固定夹板与活动板之间的间距，这样从而使得该装置可以适用于不同长度的钣金固定，进一步提高了该装置的实用性以及使用效果。
[0020](5)、该基于智能工厂核心工序加工钣金自动上下料生产线，可以精准的控制固定夹板对钣金进行固定，不需要人为进行控制，进一步提高了该装置的全自动化。
附图说明
[0021]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步地说明：
[0022]图1为本专利技术一种基于智能工厂核心工序加工钣金自动上下料生产线的结构示意图；
[0023]图2为图1中A处放大图；
[0024]图3为图1中B处放大图；
[0025]图4为图1中C处放大图；
[0026]图5为本专利技术收缩块剖视示意图。
[0027]附图标记：1、底座；2、机械臂；3、活动臂；4、固定顶板；5、活动底板；6、收缩弹簧；7、橡胶吸盘；8、连接管；9、气管接头；10、滑动底座；11、电动推杆；12、滑动推板；13、接触斜槽；14、活动板；15、连接滑杆；16、限制板；17、固定夹板；18、调节螺杆；19、螺孔；20、收缩块；21、连接推杆；22、收缩腔；23、橡胶块；24、按压式开关。
具体实施方式
[0028]本部分将详细描述本专利技术的具体实施例，本专利技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本专利技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本专利技术保护范围的限制。
[0029]在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0030]在本专利技术的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0031]本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于智能工厂核心工序加工钣金自动上下料生产线，包括底座(1)，底座(1)的上表面设置有机械臂(2)，机械臂(2)远离底座(1)的一侧设置有活动臂(3)，其特征在于：所述活动臂(3)的下端固定连接有固定顶板(4)，固定顶板(4)的上表面固定连接有两个滑动底座(10)，滑动底座(10)的上表面固定连接有电动推杆(11)，电动推杆(11)的伸缩杆固定连接有与滑动底座(10)滑动连接的滑动推板(12)，滑动底座(10)位于固定顶板(4)外的一侧开设有接触斜槽(13)，接触斜槽(13)延伸出滑动底座(10)的上表面，滑动推板(12)的下表面设置有与接触斜槽(13)斜面接触的活动板(14)，活动板(14)远离接触斜槽(13)一侧的下表面设置有固定夹板(17)。2.根据权利要求1所述的一种基于智能工厂核心工序加工钣金自动上下料生产线，其特征在于：所述固定顶板(4)的下侧设置有活动底板(5)，固定顶板(4)与活动底板(5)之间固定连接有收缩弹簧(6)，活动底板(5)的下表面四角处均设置有橡胶吸盘(7)，橡胶吸盘(7)的上表面固定连接有连接管(8)，连接管(8)贯穿进橡胶吸盘(7)内。3.根据权利要求2所述的一种基于智能工厂核心工序加工钣金自动上下料生产线，其特征在于：所述连接管(8)的上端依次贯穿活动底板(5)上表面以及固定顶板(4)的上表面，连接管(8)与活动底板(5)内壁固定连接，连接管(8)与固定顶板(4)内壁滑动连接，连接管(8)的上端设置有气管接头(9)。4.根据权利要求1所述的一种基于智能工厂核心工序加工钣金自动上...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋习锋，崔梦晨，
申请(专利权)人：济南金威刻科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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