一种汽车内水切自动送料线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车内水切自动送料线，涉及输送流水线技术领域，包括安装架，所述安装架的一端为取料端；用于运载产品的两条链条，两条所述链条分别布置在所述安装架的两侧且均由驱动机构驱动；以及位于两条所述链条之间的分离机构，所述分离机构设置在所述取料端，所述分离机构包括能够上下升降的第一举升构件和第二举升构件，所述第一举升构件和所述第二举升构件同步上升，以将所述链条上相邻的两个产品举升。本实用新型专利技术的汽车内水切自动送料线，能够避免机器人在抓取物料时出现干涉的情况。情况。情况。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车内水切自动送料线


[0001]本技术涉及输送流水线
，特别涉及一种汽车内水切自动送料线。

技术介绍

[0002]在实现本技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题，目前，大部分的汽车内水切自动冲切线都采用了机器人来替代人工进行自动放料与收料，实现全面自动化，但是目前已有的自动生产线上，机器人每次只能抓取一件产品，生产效率还是比较低，如需机器人每次都能抓取两件给到冲床进行冲切，需对机器人运动端的抓手、物料自动输送线以及冲床冲切治具进行升级改造，鉴于已有的物料输送线本身的结构特性，如机器人的抓手在运动到物料输送线上进行两件产品的抓取时，存在干涉的问题，需对物料流水线进行改进升级。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本技术实施例提供一种汽车内水切自动送料线，能够避免机器人在抓取物料时出现干涉的情况。
[0004]根据本技术实施例的汽车内水切自动送料线，包括安装架，所述安装架的一端为取料端；用于运载产品的两条链条，两条所述链条分别布置在所述安装架的两侧且均由驱动机构驱动；以及位于两条所述链条之间的分离机构，所述分离机构设置在所述取料端，所述分离机构包括能够上下升降的第一举升构件和第二举升构件，所述第一举升构件和所述第二举升构件同步上升，以将所述链条上相邻的两个产品举升。
[0005]作为上述方案的进一步改进，每条所述链条上均间隔布置有用于定位产品的若干个顶针，所述第一举升构件和所述第二举升构件之间的距离等于相邻两个所述顶针之间的距离。
[0006]作为上述方案的进一步改进，所述分离机构还包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件竖直安装在所述安装架，所述第一举升构件和所述第二驱动件均固定在所述第一驱动件的运动端，所述第二举升构件固定在所述第二驱动件的运动端，通过所述第一驱动件以驱动所述第一举升构件和所述第二举升构件同步升降，通过所述第二驱动件以调节所述第二举升构件与所述第一举升构件之间的相对距离。
[0007]作为上述方案的进一步改进，所述第一举升构件包括第一横杆以及两件第一竖杆，所述第一横杆固连所述第一驱动件的运动端，所述第二驱动件固定在所述第一横杆，两件所述第一竖杆垂直所述第一横杆且分别布置在所述第一横杆的两端，以使所述第一举升构件形成U形结构。
[0008]作为上述方案的进一步改进，所述第二举升构件包括第二横杆以及两件第二竖杆，所述第二横杆连接所述第二驱动件的运动端，两件所述第二竖杆分别布置在所述第二横杆的两端，两件所述第二竖杆垂直所述第二横杆且平行所述第一竖杆。
[0009]作为上述方案的进一步改进，所述第一驱动件和所述第二驱动件均为气缸。
[0010]作为上述方案的进一步改进，所述驱动机构包括转轴、减速机以及电机，所述转轴转动安装在所述取料端且通过链轮连接所述链条，所述电机通过固定在所述安装架的所述减速机连接所述转轴。
[0011]基于上述技术方案，本技术实施例至少具有以下有益效果：上述技术方案中，两条链条布置在安装架的两侧，然后通过驱动机构驱动两条链条同步转动，从而能够稳定、持续不断地将放置在两条链条上的产品输送至安装架的取料端，待产品到达取料端的后，通过能够同步升降的第一举升构件和第二举升构件，以将链条上位于取料端的相邻的两个产品举离链条并举升到指定位置，以便设置在安装架外的机器人的抓手能够在不与安装架以及驱动机构干涉的情况下取料，避免出现生产事故，同时，对原来的物料输送线改动小，无需重新设计新的产品输送线，有效节省人力物力，通过设置分离机构，有效将产品举升，以供抓手一次抓取两件产品，提高生产效率，相较以往抓手单纯从链条上抓取产品，通过分离机构来对产品进行举升并定位到固定的位置，有效避免抓手抓取位置不准确的情况出现。
附图说明
[0012]下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明；
[0013]图1是本技术实施例的结构示意图一；
[0014]图2是本技术实施例的结构示意图二；
[0015]图3是本技术实施例中分离机构的结构示意图；
[0016]图4是本技术实施例中分离机构举升状态的示意图；
[0017]图5是本技术实施例中分离机构处于待命状态的示意图。
具体实施方式
[0018]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0021]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0022]参照图1至图2，本技术实施例的汽车内水切自动送料线包括安装架100、用于运载产品300的链条110以及分离机构130，安装架100作为安装的基准且一端设为取料端，链条110共设两条且分别布置在安装架100的两侧，这里安装架100上设有驱动机构120，驱动机构120布置在取料端且传动连接链条110，具体的，这里驱动机构120包括转轴、减速机以及电机，转轴转动安装在取料端且通过链轮连接链条110，电机通过固定在安装架100的减速机连接转轴，通过驱动机构120驱动两条链条110同步转动，以使放置在链条110上的产品300能够平稳输送到取料端，而分离机构130位于两条链条110之间且设置在取料端，具体的，分离机构130包括能够上下升降的第一举升构件和第二举升构件，第一举升构件和第二举升构件同步升降，以将链条110上相邻的两个产品300举升，具体是将输送到位的靠近取料端的产品300顶升举离链条110，以使布置在安装架100外侧的机械人能够控制抓手200抓取。以往机器人的抓手200抓取一件产品300时，抓手300可以从料条110上方往下抓取产品300而不会与安装架100以及驱动机构120干涉，但将抓手200升级改造为可抓取两件产品300后，抓手200需从取料端的前方朝向取料端前进，但这样会与驱动机构120干涉，且无法有效取到产品300，通过设置第一举升构件和第二举升本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车内水切自动送料线，其特征在于：包括安装架(100)，所述安装架(100)的一端为取料端；用于运载产品(300)的两条链条(110)，两条所述链条(110)分别布置在所述安装架(100)的两侧且均由驱动机构(120)驱动；以及位于两条所述链条(110)之间的分离机构(130)，所述分离机构(130)设置在所述取料端，所述分离机构(130)包括能够上下升降的第一举升构件和第二举升构件，所述第一举升构件和所述第二举升构件同步上升，以将所述链条(110)上相邻的两个产品(300)举升。2.根据权利要求1所述的汽车内水切自动送料线，其特征在于：每条所述链条(110)上均间隔布置有用于定位产品(300)的若干个顶针(111)，所述第一举升构件和所述第二举升构件之间的距离等于相邻两个所述顶针(111)之间的距离。3.根据权利要求2所述的汽车内水切自动送料线，其特征在于：所述分离机构(130)还包括第一驱动件(131)和第二驱动件(133)，所述第一驱动件(131)竖直安装在所述安装架(100)，所述第一举升构件和所述第二驱动件(133)均固定在所述第一驱动件(131)的运动端，所述第二举升构件固定在所述第二驱动件(133)的运动端，通过所述第一驱动件(131)以驱动所述第一举升构件和所述第二举升构件同步升降，通过所述第二驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：万智雄，
申请(专利权)人：清远敏瑞汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：