本技术公开了一种汽车车窗三角窗玻璃及亮条抓手机构，涉及汽车零部件生产设备技术领域，包括机架；安装在机架上的第一抓手组件，第一抓手组件包括用于定位第一产品的多个仿形块以及用于吸住第一产品的多个第一吸盘，各仿形块和各第一吸盘安装在机架的同一侧面上，从而通过第一吸盘将第一产品吸住并由仿形块进行定位及承托；安装在机架上的第二抓手组件，第二抓手组件包括安装在机架上的第二吸盘，以将第二产品吸住，第一吸盘和第二吸盘布置在机架的不同侧面上；以及真空发生器，各第一吸盘和各第二吸盘均与真空发生器连接。本技术能同时抓取汽车车窗三角窗玻璃及亮条，同时提高亮条的抓取精度。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车零部件生产设备，特别涉及一种汽车车窗三角窗玻璃及亮条抓手机构。
技术介绍
1、目前，对于汽车车窗三角玻璃进行抓取的抓手机构，很难应用到亮条的抓取，这是由于目前汽车车窗三角玻璃的抓手，抓取亮条精度比较差,很难达到亮条点胶要求，而现有的亮条抓手也是主要依靠吸盘吸住产品定位,吸盘是塑胶每次吸亮条的位置不能保证。
技术实现思路
1、本技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本技术实施例提供一种汽车车窗三角窗玻璃及亮条抓手机构，能同时抓取汽车车窗三角窗玻璃及亮条，同时提高亮条的抓取精度。
2、根据本技术实施例的汽车车窗三角窗玻璃及亮条抓手机构，包括机架；安装在所述机架上的第一抓手组件，所述第一抓手组件包括用于定位第一产品的多个仿形块以及用于吸住第一产品的多个第一吸盘，各所述仿形块和各所述第一吸盘安装在所述机架的同一侧面上，从而通过所述第一吸盘将第一产品吸住并由所述仿形块进行定位及承托；安装在所述机架上的第二抓手组件，所述第二抓手组件包括安装在所述机架上的第二吸盘，以将第二产品吸住，所述第一吸盘和所述第二吸盘布置在所述机架的不同侧面上；以及真空发生器，各所述第一吸盘和各所述第二吸盘均与所述真空发生器连接。
3、在可选或优选的实施例中，所述机架包括基板、固定在所述基板上的第一连接板以及固定在所述基板上的第二连接板，所述真空发生器安装在所述基板，所述第一吸盘和所述仿形块安装在所述第一连接板，所述第二吸盘安装在所述第二连接板。
>4、在可选或优选的实施例中，所述第一连接板通过多根第一连接杆与所述基板连接固定。5、在可选或优选的实施例中，所述第一连接板呈与第一产品相匹配的弧形状，以使各所述仿形块安装在所述第一连接板后能对第一产品进行精准定位。
6、在可选或优选的实施例中，各所述第一吸盘间距布置，各所述第一吸盘的一侧或两侧布置有所述仿形块。
7、在可选或优选的实施例中，所述第二连接板与所述第一连接板垂直。
8、在可选或优选的实施例中，所述基板连接有与其垂直的垂直板，所述第二连接板通过多根第二连接杆与所述垂直板连接固定。
9、在可选或优选的实施例中，所述第二吸盘设置三个并呈三角布置，以稳定吸住第二产品。
10、在可选或优选的实施例中，所述真空发生器具有多个吸口，用于供所述第一吸盘和所述第二吸盘连接。
11、在可选或优选的实施例中，所述基板安装有机器人抓手法兰，以用于将所述机架与外部的机器人进行连接。
12、基于上述技术方案，本技术实施例至少具有以下有益效果：上述技术方案，通过在机架上布置第一抓手组件和第二抓手组件，第一抓手组件中的第一吸盘吸住第一产品，即亮条，仿形块对第一产品进行定位，由于有仿形块的定位和承托，第一吸盘能精准吸取第一产品且定位稳定，后续为点胶精度提供定位保障，第二抓手组件的各第二吸盘吸住第二产品，即汽车车窗三角窗玻璃，后续工序再通过点胶机上对亮条和汽车车窗三角窗玻璃进行点胶。
13、本技术能同时抓取汽车车窗三角窗玻璃及亮条，同时提高亮条的抓取精度。
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【技术保护点】
1.一种汽车车窗三角窗玻璃及亮条抓手机构，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的汽车车窗三角窗玻璃及亮条抓手机构，其特征在于：所述机架包括基板、固定在所述基板上的第一连接板以及固定在所述基板上的第二连接板，所述真空发生器安装在所述基板，所述第一吸盘和所述仿形块安装在所述第一连接板，所述第二吸盘安装在所述第二连接板。
3.根据权利要求2所述的汽车车窗三角窗玻璃及亮条抓手机构，其特征在于：所述第一连接板通过多根第一连接杆与所述基板连接固定。
4.根据权利要求3所述的汽车车窗三角窗玻璃及亮条抓手机构，其特征在于：所述第一连接板呈与第一产品相匹配的弧形状，以使各所述仿形块安装在所述第一连接板后能对第一产品进行精准定位。
5.根据权利要求4所述的汽车车窗三角窗玻璃及亮条抓手机构，其特征在于：各所述第一吸盘间距布置，各所述第一吸盘的一侧或两侧布置有所述仿形块。
6.根据权利要求2所述的汽车车窗三角窗玻璃及亮条抓手机构，其特征在于：所述第二连接板与所述第一连接板垂直。
7.根据权利要求6所述的汽车车窗三角窗玻璃及亮条抓手机构，其特征在于：所述基板连接有与其垂直的垂直板，所述第二连接板通过多根第二连接杆与所述垂直板连接固定。
8.根据权利要求7所述的汽车车窗三角窗玻璃及亮条抓手机构，其特征在于：所述第二吸盘设置三个并呈三角布置，以稳定吸住第二产品。
9.根据权利要求1至8任意一项所述的汽车车窗三角窗玻璃及亮条抓手机构，其特征在于：所述真空发生器具有多个吸口，用于供所述第一吸盘和所述第二吸盘连接。
10.根据权利要求2至8任意一项所述的汽车车窗三角窗玻璃及亮条抓手机构，其特征在于：所述基板安装有机器人抓手法兰，以用于将所述机架与外部的机器人进行连接。
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【技术特征摘要】
1.一种汽车车窗三角窗玻璃及亮条抓手机构，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的汽车车窗三角窗玻璃及亮条抓手机构，其特征在于：所述机架包括基板、固定在所述基板上的第一连接板以及固定在所述基板上的第二连接板，所述真空发生器安装在所述基板，所述第一吸盘和所述仿形块安装在所述第一连接板，所述第二吸盘安装在所述第二连接板。
3.根据权利要求2所述的汽车车窗三角窗玻璃及亮条抓手机构，其特征在于：所述第一连接板通过多根第一连接杆与所述基板连接固定。
4.根据权利要求3所述的汽车车窗三角窗玻璃及亮条抓手机构，其特征在于：所述第一连接板呈与第一产品相匹配的弧形状，以使各所述仿形块安装在所述第一连接板后能对第一产品进行精准定位。
5.根据权利要求4所述的汽车车窗三角窗玻璃及亮条抓手机构，其特征在于：各所述第一吸盘间距布置，各所述第一吸盘的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘苗苗，
申请(专利权)人：清远敏瑞汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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