一种动态扭矩传感器校准系统技术方案

技术编号:34932447 阅读:20 留言:0更新日期:2022-09-15 07:28
本发明专利技术公开了一种动态扭矩传感器校准系统,包括:主体框架、液压系统、测量系统、冷却系统和控制系统;液压系统位于主体框架上,用于为测量系统提供扭矩值;测量系统用于测量动态扭矩传感器的扭矩值实现动态校准;冷却系统用于为液压系统进行降温;控制系统用于实时采集液压系统和测量系统的数据并进行控制。本发明专利技术解决了扭矩传感器无法动态校准的技术问题。解决了扭矩传感器无法动态校准的技术问题。解决了扭矩传感器无法动态校准的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种动态扭矩传感器校准系统


[0001]本专利技术涉及动态扭矩传感器校准
,更具体的说是涉及一种动态扭矩传感器校准系统。

技术介绍

[0002]扭矩传感器是一种测量各种扭矩、转速及机械功率的精密测量仪器。其应用范围广泛,主要用于:电动机、发动机、内燃机等旋转动力设备输出扭矩及功率的检测;风机、水泵、齿轮箱、扭力板手的扭矩及功率的检测;铁路机车、汽车、拖拉机、飞机、船舶、矿山机械中的扭矩及功率的检测;污水处理系统中的扭矩及功率的检测;用于过程工业和流程工业测试中。
[0003]由于扭矩传感器是一种精密的测量仪器,所以需要对扭矩传感器定期进行校准。如果是测量动态扭矩,对扭矩传感器仅仅进行静态标定是不够的。因为静态特性好的传感器,动态特性不一定好。一只扭矩传感器可能在测量静态力时工作状态良好,性能可靠,但在测量动态扭矩时却失真很大,甚至无法工作。所以对动态力传感器进行模拟实际应用状态的动态标定是非常必要的。
[0004]由于电液伺服阀的产生,出现了扭矩的电液伺服控制系统,满足了负载模拟自动化的要求,逐步取代了其它加载方式。电液伺服系统作为校准装置的执行机构综合了电磁和液压两方面的优点,具有控制精度高、响应速度快、信号处理方便灵活、输出功率大、结构紧凑、重量轻等特点。
[0005]因此,如何提供一种基于电液伺服技术的动态扭矩传感器校准系统是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

[0006]有鉴于此,本专利技术提供了一种动态扭矩传感器校准系统,解决了扭矩传感器无法动态校准的技术问题。
[0007]为了实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:
[0008]一种动态扭矩传感器校准系统,包括:主体框架、液压系统、测量系统、冷却系统和控制系统;
[0009]所述液压系统位于所述主体框架上,用于为所述测量系统提供扭矩值;
[0010]所述测量系统用于测量动态扭矩传感器的扭矩值实现动态校准;
[0011]所述冷却系统用于为所述液压系统进行降温;
[0012]所述控制系统用于实时采集所述液压系统和所述测量系统的数据并控制所述液压系统,实现动态扭矩传感器校准。
[0013]优选的,所述液压系统包括液压源模块、伺服阀、作动器、液压横梁和位移传感器,所述液压横梁安装在所述主体框架上,所述作动器固定在所述液压横梁上方,所述伺服阀安装在所述作动器一侧,所述作动器内部同轴安装有所述位移传感器,所述液压源模块与
所述伺服阀连接,用于提供液压源。
[0014]优选的,所述测量系统包括标准动态扭矩传感器、被校准动态扭矩传感器和数据采集模块,所述标准动态扭矩传感器和所述被校准动态扭矩传感器位于所述液压横梁下方,且所述标准动态扭矩传感器和所述被校准动态扭矩传感器刚性连接,所述被校准动态扭矩传感器和所述主体框架刚性连接,所述作动器作动端穿过所述液压横梁与所述标准动态扭矩传感器刚性连接,所述被校准动态扭矩传感器和所述数据采集模块连接,所述数据采集模块和所述控制系统通信连接,所述标准动态扭矩传感器和所述控制系统通信连接。
[0015]优选的,所述控制系统包括信号放大器、A/D转换器、D/A转换器和数字控制器,所述信号放大器与所述A/D转换器连接,所述A/D转换器与所述数字控制器,所述数字控制器和所述,D/A转换器连接,所述D/A转换器与所述伺服阀连接,用于输出控制指令,所述信号发大器分别与所述位移传感器和所述伺服阀连接,用于采集位移传感器的位移值和液压源的压力值和频响。
[0016]经由上述的技术方案可知,与现有技术相比,本专利技术公开提供了一种动态扭矩传感器校准系统,使校准的结果能够真实的反应出被测扭矩传感器在工作状况条件下的动态工作实际性能。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0018]图1附图为本专利技术提供的动态扭矩传感器校准系统结构示意图。
[0019]其中,1、液压源模块,2、伺服阀,3、作动器,4、液压横梁,5、位移传感器,6、标准动态扭矩传感器,7、被校准动态扭矩传感器,8、信号发大器,9、D/A转换器,10、冷却系统,11、主体框架。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。
[0021]本专利技术实施例公开了一种动态扭矩传感器校准系统,如图1所示,包括:主体框架11、液压系统、测量系统、冷却系统10和控制系统;液压系统位于主体框架11上,用于为测量系统提供扭矩值;测量系统用于测量动态扭矩传感器的扭矩值实现动态校准;冷却系统10用于为液压系统进行降温;控制系统用于实时采集液压系统和测量系统的数据并进行控制。
[0022]液压系统包括液压源模块1、伺服阀2、作动器3、液压横梁4、位移传感器5,液压横梁4安装在主体框架11上,作动器3固定在液压横梁4上方,且作动器3作动端穿过液压横梁4与标准动态扭矩传感器6刚性连接,用来对串联的标准动态扭矩传感器和被校准动态扭矩
传感器施加所需扭矩,伺服阀2安装在作动器3一侧,作动器3内部同轴安装有位移传感器5,液压源模块1与伺服阀2连接,用于提供液压源。
[0023]其中,液压横梁4通过液压源模块1升降、夹紧,并配有机械锁紧装置;作动器上置,用来对构件施加所需扭矩、位移。
[0024]为保证控制系统精度,伺服阀2选用具有机械反馈先导级的两级流量控制伺服阀。该系列电液伺服阀可用作三通和四通节流型流量控制阀,具有响应快,防污染等特性,静态分辨率高,与控制系统相配合,可保证试验机的动态范围内的性能。
[0025]本专利技术采用两阀并联结构提高系统的流量和控制精度。伺服阀的输出级为闭中位四通滑阀;先导级为双喷嘴挡板阀。用于位置控制,速度控制,力控制,扭矩控制等自动控制系统。
[0026]在液压源模块中设置有油箱,油箱设有空气滤清器,测油温用温度传感器,液位计,回油滤油器及其堵塞报警装置,油箱上设有密封件,防止灰尘进入油箱,为控制试验系统的油温,采用大容量的水冷却,油源设有油温上、下限可调温控制器,通过控制水冷却器出水端的电磁水阀通断进行油冷却。
[0027]冷却系统10采用循环水冷却系统。
[0028]进一步,位移传感器5选择智能型位移传感器、高速、两线数据输送,内置诊断程序,自我检查、状态报告,具有2um分辨率,具有位置和速度输出、可连网,一个总线系统可容多达32个装置、多重位置测量、提供5点定位,最高速率达1Mbit/sec。
[0本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动态扭矩传感器校准系统,其特征在于,包括:主体框架、液压系统、测量系统、冷却系统和控制系统;所述液压系统位于所述主体框架上,用于为所述测量系统提供扭矩值;所述测量系统用于测量动态扭矩传感器的扭矩值实现动态校准;所述冷却系统用于为所述液压系统进行降温;所述控制系统用于实时采集所述液压系统和所述测量系统的数据并控制所述液压系统,实现动态扭矩传感器校准。2.根据权利要求1所述的一种动态扭矩传感器校准系统,其特征在于,所述液压系统包括液压源模块、伺服阀、作动器、液压横梁和位移传感器,所述液压横梁安装在所述主体框架上,所述作动器固定在所述液压横梁上方,所述伺服阀安装在所述作动器一侧,所述作动器内部同轴安装有所述位移传感器,所述液压源模块与所述伺服阀连接,用于提供液压源。3.根据权利要求2所述的一种动态扭矩传感器校准系统,其特征在于,所述测量系统包括标准动态扭矩传感器、被校准动态扭矩传感器和数据采...

【专利技术属性】
技术研发人员:东方阚飞郑术力曲垠炅柳昕晨
申请(专利权)人:广州赛宝计量检测中心服务有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1