静重式力机的砝码稳定控制方法技术

本发明专利技术提供了一种静重式力机的砝码稳定控制方法，其包括：S1、砝码平台从起始位置向下快速移动，砝码盘吊起第一级砝码，开始加载第一砝码；S2、当第一级砝码通过对应吊装部件与第二级砝码初次连通时，第一级砝码开始慢速位移；S3、当第一级砝码和第二级砝码之间完全分离后，砝码平台再次快速向下位移，直至第一级砝码和第二级砝码之间的间隙达到一半的预设间隙量时，静重式力机读取被测传感器数据；S4、第二级砝码至第n级砝码依次重复步骤S1至步骤S3中所述第一级砝码的加载过程，直至所有砝码加载完成。本发明专利技术可以实现对砝码稳定的控制，有效解决砝码的晃动问题，提高测试效率。提高测试效率。提高测试效率。

【技术实现步骤摘要】
静重式力机的砝码稳定控制方法


[0001]本专利技术涉及静重式力机领域，特别涉及一种静重式力机的砝码稳定控制方法。

技术介绍

[0002]图1为现有技术中静重式力机的结构示意图。
[0003]如图1所示，现有技术中静重式力机是一种以砝码的重力作为标准负荷，通过适当的机构按预定顺序自动平稳地把负荷直接地施加到被测传感器上的机器。
[0004]静重式力机包括砝码平台10、多个砝码20、静重力机机架30、静重力机反向架40和传感器50，砝码20依次通过单个或多个吊钉21连接后置于砝码平台10上，静重力机反向架40安装在静重力机机架30上，传感器50设置在静重力机机架30上与静重力机反向架40接触连接，砝码20通过砝码盘60与静重力机反向架40连接，通过静重力机反向架40将砝码20的加载到静重力机机架30上。
[0005]在目前的使用实践中，静重式力机具有如下诸多问题：
[0006]一、砝码加工面不绝对水平，所以加载速度需要慢，否则砝码会晃动；
[0007]二、砝码的质心不一定是砝码的几何中心，所以加载速度需要慢，否则砝码会晃动；
[0008]三、砝码间的间距不绝对等高，比如存在分离角提前分离，所以加载速度需要慢，否则砝码会晃动；
[0009]四、砝码平台不一定绝对水平，造成砝码堆叠后存在倾斜。
[0010]砝码往下沉，上面的砝码加载被吊起，加载在传感器上。原来的控制方法是对砝码的运动采取同一个速度，由于静重式力机以及砝码本身的不稳定，导致如上问题。
[0011]有鉴于此，本领域技术人员设计了一种静重式力机的砝码稳定控制方法，以期克服上述技术问题。

技术实现思路

[0012]本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中静重式力机对砝码的运动采用同一个速度，导致砝码晃动的缺陷，提供一种静重式力机的砝码稳定控制方法。
[0013]本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：
[0014]一种静重式力机的砝码稳定控制方法，包括一个或多个由上至下依次连接的砝码，所述砝码堆叠在砝码平台上，最上方的第一级砝码通过一个或多个吊装部件与砝码盘连接，相邻两个所述砝码之间安装有单个或多个吊装部件，其特点在于，所述砝码稳定控制方法包括：
[0015]S1、空载行程，运动中的砝码与相对静止的砝码之间没有接触，所述砝码平台从起始位置向下快速移动，所述砝码盘吊起所述第一级砝码，开始加载所述第一级砝码；
[0016]S2、有载行程，运动中的砝码与相对静止的砝码之间有接触，当所述第一级砝码通过对应所述吊装部件与第砝码盘初次连通时，所述砝码平台开始向下慢速位移；
[0017]S3、当所述第一级砝码和所述砝码盘之间完全分离后，所述砝码平台再次快速向下位移，直至所述第一级砝码和所述砝码盘之间的间隙达到一半的预设间隙量时，静重式力机读取被测传感器数据；
[0018]S4、第二级砝码至第n级砝码依次重复所述步骤S1至所述步骤S3中所述第一级砝码的加载过程，直至所有砝码加载完成。
[0019]根据本专利技术的一个实施例，所述吊装部件为吊钉，所述砝码盘和所述砝码上均开设有一个或多个吊孔，所述吊钉安装在对应的所述吊孔内，并与下方对应的所述砝码连接。
[0020]根据本专利技术的一个实施例，所述吊孔为锥形通孔，所述吊孔的上端开口大于下端开口，所述吊钉穿设在所述吊孔中。
[0021]根据本专利技术的一个实施例，所述吊钉包括吊钉头和吊杆，所述吊钉头设置在所述吊杆的一端，所述吊杆的另一端与下方相邻的所述砝码连接，所述吊钉头的宽度大于所述吊孔的下端开口的宽度。
[0022]根据本专利技术的一个实施例，所述砝码平台上均安装有位移检测器、红外线检测器、激光检测器或拉线传感器，用于检测砝码平台的坐标和砝码的位移。
[0023]根据本专利技术的一个实施例，所述步骤S1和步骤S3中所述快速位移的速度为2mm/s。
[0024]根据本专利技术的一个实施例，所述步骤S2中所述慢速位移的速度为0.5mm/s。
[0025]根据本专利技术的一个实施例，所述步骤S2中，所述第一级砝码和所述第二级砝码之间由于摆动产生的摩擦力形成所述第一级砝码摆动的阻尼。
[0026]本专利技术的积极进步效果在于：
[0027]本专利技术静重式力机的砝码稳定控制方法可以通过人工采集和计算内部参数，例如位移、码数；或者外设的红外、激光、拉线传感器等确定快慢快的分界线，从而实现对砝码稳定的控制，有效解决砝码的晃动问题，提高测试效率。
附图说明
[0028]本专利技术上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：
[0029]图1为现有技术中静重式力机的结构示意图。
[0030]图2为本专利技术静重式力机的砝码稳定控制方法的示意图。
[0031]图3为图2中A部分的间隙放大图。
[0032]【附图标记】
[0033]砝码平台
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10
[0034]砝码
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20
[0035]静重力机机架
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30
[0036]静重力机反向架
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40
[0037]传感器
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50
[0038]砝码盘
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60
[0039]吊钉
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21
[0040]第一级砝码
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100
[0041]第二级砝码
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101
[0042]第三级砝码
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102
[0043]吊装部件
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200
[0044]吊孔
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300
[0045]吊孔的上端开口
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310
[0046]吊孔的下端开口
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320
[0047]吊钉头
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210
[0048]吊杆
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具体实施方式
[0049]为让本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本专利技术的具体实施方式作详细说明。
[0050]现在将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种静重式力机的砝码稳定控制方法，包括一个或多个由上至下依次连接的砝码，所述砝码堆叠在砝码平台上，最上方的第一级砝码通过一个或多个吊装部件与砝码盘连接，相邻两个所述砝码之间安装有单个或多个吊装部件，其特征在于，所述砝码稳定控制方法包括：S1、空载行程，运动中的砝码与相对静止的砝码之间没有接触，所述砝码平台从起始位置向下快速移动，所述砝码盘吊起所述第一级砝码，开始加载所述第一级砝码；S2、有载行程，运动中的砝码与相对静止的砝码之间有接触，当所述第一级砝码通过对应所述吊装部件与第砝码盘初次连通时，所述砝码平台开始向下慢速位移；S3、当所述第一级砝码和所述砝码盘之间完全分离后，所述砝码平台再次快速向下位移，直至所述第一级砝码和所述砝码盘之间的间隙达到一半的预设间隙量时，静重式力机读取被测传感器数据；S4、第二级砝码至第n级砝码依次重复所述步骤S1至所述步骤S3中所述第一级砝码的加载过程，直至所有砝码加载完成。2.如权利要求1所述的静重式力机的砝码稳定控制方法，其特征在于，所述吊装部件为吊钉，所述砝码盘和所述砝码上均开设有一个或多个吊孔，所述吊钉安装在对应的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐焓清，张雷岳，
申请(专利权)人：梅特勒托利多常州精密仪器有限公司梅特勒托利多国际贸易上海有限公司，
类型：发明
国别省市：