静重式力机的砝码控制方法技术

本发明专利技术提供了一种静重式力机的砝码控制方法，其包括：S1、将砝码平台的起始位置记录为起始位移坐标L1；S2、砝码平台快速向下位移，第一级砝码进行加载，当外部传感器检测到第一级砝码与砝码盘初次有触碰时，将此时砝码平台的位置记录为坐标L2，砝码平台开始慢速向下位移；S3、第一级砝码继续进行加载，当外部传感器检测到第一级砝码与砝码盘不再触碰时，将此时砝码平台的位置记录为坐标L3，砝码平台开始快速向下位移；S4、第一级砝码继续进行加载直至加载到位；S5、第二级砝码至第n级砝码依次重复步骤S1至步骤S3中第一级砝码的加载过程，直至所有砝码加载完成。本发明专利技术实现对砝码稳定的控制，有效解决砝码的晃动问题，提高测试效率。提高测试效率。提高测试效率。

【技术实现步骤摘要】
静重式力机的砝码控制方法


[0001]本专利技术涉及静重式力机领域，特别涉及一种静重式力机的砝码控制方法。

技术介绍

[0002]图1为现有技术中静重式力机的结构示意图。
[0003]如图1所示，现有技术中静重式力机是一种以砝码的重力作为标准负荷，通过适当的机构按预定顺序自动平稳地把负荷直接地施加到被测传感器上的机器。
[0004]静重式力机包括砝码平台10、多个砝码20、静重力机机架30、静重力机反向架40和传感器50，砝码20依次通过多个吊钉21连接后置于砝码平台10上，静重力机反向架40安装在静重力机机架30上，传感器50设置在静重力机机架30上与静重力机反向架40球面接触连接，砝码20通过砝码盘60与静重力机反向架40连接，通过静重力机反向架40将砝码20的加载到静重力机机架30上。
[0005]在目前的使用实践中，静重式力机具有如下诸多问题：
[0006]一、砝码加工面不绝对水平，所以加载速度需要慢，否则砝码会晃动；
[0007]二、砝码的质心不一定是砝码的几何中心，所以加载速度需要慢，否则砝码会晃动；
[0008]三、砝码间的间距绝对等高，比如存在分离角提前分离，所以加载速度需要慢，否则砝码会晃动；
[0009]四、砝码平台不一定绝对水平，造成砝码堆叠后存在倾斜。
[0010]砝码往下沉，上面的砝码加载被吊起，加载在被测传感器上。原来的控制方法是对砝码的运动采取同一个速度，由于静重式力机以及砝码本身的不稳定，导致如上问题。
[0011]有鉴于此，本领域技术人员设计了一种静重式力机的砝码控制方法，以期克服上述技术问题。

技术实现思路

[0012]本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中静重式力机对砝码的运动采用同一个速度，导致砝码晃动的缺陷，提供一种静重式力机的砝码控制方法。
[0013]本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：
[0014]一种静重式力机的砝码控制方法，包括一个或多个由上至下依次连接的砝码，所述砝码堆叠在砝码平台上，最上方的第一级砝码通过一个或多个吊装部件与砝码盘连接，且相邻两个所述砝码之间安装有单个或多个吊装部件，其特点在于，所述吊装部件分别连接至外部传感器，所述静重式力机的控制方法包括：
[0015]S1、将所述砝码平台的起始位置记录为起始位移坐标L1；
[0016]S2、所述砝码平台快速向下位移，所述第一级砝码进行加载，当所述外部传感器检测到所述第一级砝码与所述砝码盘初次有触碰时，将此时所述砝码平台的位置记录为坐标L2，所述砝码平台开始慢速向下位移；
[0017]S3、所述第一级砝码继续进行加载，当所述外部传感器检测到所述第一级砝码与所述砝码盘不再触碰时，将此时所述砝码平台的位置记录为坐标L3，所述砝码平台开始快速向下位移；
[0018]S4、所述第一级砝码继续进行加载直至加载到位；
[0019]S5、第二级砝码至第n级砝码依次重复所述步骤S1至所述步骤S3中所述第一级砝码的加载过程，直至所有砝码加载完成。
[0020]根据本专利技术的一个实施例，所述吊装部件为吊钉，所述砝码盘和所述砝码上均开设有多个吊孔，所述吊钉安装在对应的所述吊孔内，并与下方对应的所述砝码连接。
[0021]根据本专利技术的一个实施例，所述吊孔为锥形通孔，所述吊孔的上端开口大于下端开口，所述吊钉穿设在所述吊孔中。
[0022]根据本专利技术的一个实施例，所述吊钉包括吊钉头和吊杆，所述吊钉头设置在所述吊杆的一端，所述吊杆的另一端与下方相邻的所述砝码连接，所述吊钉头的宽度大于所述吊孔的下端开口的宽度。
[0023]根据本专利技术的一个实施例，所述步骤S2中所述第一级砝码与所述砝码盘之间的触碰为对应所述吊装部件与所述吊孔的接触，使得所述外部传感器与所述第一级砝码之间的电路连通，从而通过擦靠检测装置感应到所述第一级砝码的位置。
[0024]根据本专利技术的一个实施例，所述第一级砝码加载停止时，所述砝码平台的位置处于(L4
‑
L2)/2。
[0025]根据本专利技术的一个实施例，所述砝码平台上均安装有位移检测器、红外线检测器、激光检测器或拉线传感器，用于检测和反馈砝码平台的相对位置；
[0026]所述砝码平台上还安装有擦靠检测装置，用于反馈和记录接触点和分离点。
[0027]根据本专利技术的一个实施例，所述步骤S1和步骤S3中所述快速位移的速度为2mm/s。
[0028]根据本专利技术的一个实施例，所述步骤S2中所述慢速位移的速度为0.5mm/s。
[0029]根据本专利技术的一个实施例，所述步骤S2中，所述第一级砝码和所述砝码盘之间由于摆动产生的摩擦力形成所述第一级砝码摆动的阻尼。
[0030]本专利技术的积极进步效果在于：
[0031]本专利技术静重式力机的砝码控制方法可以通过擦靠检测装置使得机器自动采集并计算内部参数，例如位移、码数；或者外设的红外、激光、拉线传感器等精确确定快慢快的分界线，从而实现对砝码稳定的控制，有效解决砝码的晃动问题，提高测试效率。
[0032]本专利技术静重式力机的砝码稳定控制方法可以实现对砝码之间的间隙不进行预设，通过机器自动采集数据动态地获得砝码之间的间隙，通过擦靠检测装置可以有效地检测砝码的水平度，以及检测两个砝码之间的间隙。
附图说明
[0033]本专利技术上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：
[0034]图1为现有技术中静重式力机的结构示意图。
[0035]图2为本专利技术静重式力机的砝码控制方法中砝码平台位于起始位置L1时的状态示意图。
[0036]图3为本专利技术静重式力机的砝码控制方法中第一级砝码进行加载，砝码发生第一次触碰，砝码平台位于位置L2时的状态示意图。
[0037]图4为本专利技术静重式力机的砝码控制方法中第一级砝码进行加载，砝码发生第一次分离，砝码平台位于位置L3时的状态示意图。图5为本专利技术静重式力机的砝码控制方法中第二级砝码进行加载，砝码发生第二次触碰，砝码平台位于位置L4时的状态示意图。
[0038]图6为本专利技术静重式力机的砝码控制方法中第二级砝码加载，砝码发生第二次分离，砝码平台位于位置L5时的状态示意图。
[0039]图7为本专利技术静重式力机的砝码控制方法中第三级砝码加载，砝码发生第三次触碰，砝码平台位于位置L6时的状态示意图。
[0040]图8为本专利技术静重式力机的砝码控制方法中砝码相对位置的关系对应表。
[0041]【附图标记】
[0042]砝码平台
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10
[0043]砝码
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20
[0044]静重力机机架
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30
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种静重式力机的砝码控制方法，包括一个或多个由上至下依次连接的砝码，所述砝码堆叠在砝码平台上，最上方的第一级砝码通过一个或多个吊装部件与砝码盘连接，且相邻两个所述砝码之间安装有一个或多个吊装部件，其特征在于，所述吊装部件分别连接至外部传感器，所述静重式力机的控制方法包括：S1、将所述砝码平台的起始位置记录为起始位移坐标L1；S2、所述砝码平台快速向下位移，所述第一级砝码进行加载，当所述外部传感器检测到所述第一级砝码与所述砝码盘初次有触碰时，将此时所述砝码平台的位置记录为坐标L2，所述砝码平台开始慢速向下位移；S3、所述第一级砝码继续进行加载，当所述外部传感器检测到所述第一级砝码与所述砝码盘不再触碰时，将此时所述砝码平台的位置记录为坐标L3，所述砝码平台开始快速向下位移；S4、所述第一级砝码继续进行加载直至加载到位；S5、第二级砝码至第n级砝码依次重复所述步骤S1至所述步骤S3中所述第一级砝码的加载过程，直至所有砝码加载完成。2.如权利要求1所述的静重式力机的砝码控制方法，其特征在于，所述吊装部件为吊钉，所述砝码盘和所述砝码上均开设有一个或多个吊孔，所述吊钉安装在对应的所述吊孔内，并与下方对应的所述砝码连接。3.如权利要求2所述的静重式力机的砝码控制方法，其特征在于，所述吊孔为锥形通孔，所述吊孔的上端开口大于下端开口，所述吊钉穿设在所述吊孔中。4.如权利要求3所述的静重式力机的砝...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐焓清，
申请(专利权)人：梅特勒托利多常州精密仪器有限公司梅特勒托利多国际贸易上海有限公司，
类型：发明
国别省市：